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公开(公告)号：CN118989374A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411010620.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种包含采集处理电路箱的融合切削力、振动和温度检测传感器的智能化内部冷却式减振镗刀系统。该系统融合三维振动信号、三维力信号和温度信号，较好解决了针对深孔镗削加工无法实时获取切削状态参数以及无法针对实时切削状态参数调节加工参数以及冷却液喷射流量的问题。较好的利用镗刀内部空间，在不改变其外形结构的基础上完成传感器布置。刀具内部管路及外壳均设计防水防尘结构，保证传感器正常工作及冷却液正常供应。外部采集电路与上位机信号通信包含有线及无线两种方式，且采集处理电路箱内置电池，保证了其在复杂加工条件下的稳定运行。提出的“采集‑分析‑调控‑反馈”流程对于提升加工过程的智能化，一体化，改善切削参数设计有着积极作用,具有良好工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117840816A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311740936.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种刀具状态实时监测与磨损补偿一体化智能车刀。该一体化智能车刀利用振动传感器、力传感器对车削加工中的振动和力进行实时测量后基于柔性铰链组，通过一定的人工智能模型对车刀的磨损状态和剩余寿命做出预测，并反馈一个补偿值给控制系统控制压电驱动器实现磨损补偿。该一体化智能车刀可以实现车削加工的振动和力的实时测量并无线传输至上位机，能够实现刀具状态监测、预测刀具磨损及剩余寿命等功能。
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公开(公告)号：CN114226351B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110939051.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料干切加工复杂多工况自适应除尘装置，包括大齿轮、主轴外连接支架、小齿轮和机械手。主轴外连接支架和小齿轮固定支架均连接在机床主轴外壳上，小齿轮固定支架上固定有小齿轮电机，小齿轮电机的输出轴穿过小齿轮固定支架并与小齿轮连接。主轴外连接支架的下表面连接有大齿轮，小齿轮与大齿轮外啮合。大齿轮的下表面连接有两块机械手悬挂支撑板，两块机械手悬挂支撑板均连接有机械手，两个机械手分别安装正压软管前端鸭嘴头和负压软管转接头。数控系统根据加工轨迹与数控代码指导两个机械手工作，实时调整正压软管(56)对比文件CN 104438218 A,2015.03.25CN 106393253 A,2017.02.15CN 106483928 A,2017.03.08CN 106903549 A,2017.06.30CN 107253206 A,2017.10.17CN 108262913 A,2018.07.10CN 111055160 A,2020.04.24CN 111941135 A,2020.11.17CN 210173724 U,2020.03.24CN 210551670 U,2020.05.19CN 212143729 U,2020.12.15CN 213259587 U,2021.05.25CN 213856079 U,2021.08.03DE 4218142 A1,1993.12.23EP 1034887 A2,2000.09.13JP 2012091246 A,2012.05.17JP H1015892 A,1998.01.20US 2012272804 A1,2012.11.01US 2020346277 A1,2020.11.05李先广;刘飞;曹华军.齿轮加工机床的绿色设计与制造技术.机械工程学报.2009,(第11期),全文.
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公开(公告)号：CN116079432A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310008617.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能刀柄的超声铣削自适应调控装置，包括智能刀柄装置、二维超声辅助平台装置和自适应调控装置；智能刀柄装置包括标准刀柄模块，力传感器测量模块，电路载体传输模块和附件模块；二维超声辅助平台装置包括超声振动转换模块，平台模块和超声发生模块；本发明可监测加工过程异常并自适应调控加工振幅，以提高加工过程成品率并延长刀具使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114700544A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210166051.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种纵扭弯耦合三维超声刀柄装置，包括拉钉、刀柄壳、三维超声换能器、压帽、立铣刀和弹簧夹头。三维超声换能器里包含的三组压电陶瓷片所产生的机械变形均通过纵扭弯耦合变幅杆进行放大聚能以及转化为扭振和弯振来实现输出端的三维超声振动，最终传递到立铣刀末端。本发明通过超声电源输出的超声电信号分别输入设计双通道无线输电环结构、纵弯振动换能器结构以及纵扭弯耦合变幅杆结构，进而实现了刀柄纵扭弯耦合三维超声振动，适用于复杂工况下难加工材料的特种加工，达到降低切削力、切削热、提高了表面加工质量以及刀具延寿等目的。
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公开(公告)号：CN114226351A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110939051.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料干切加工复杂多工况自适应除尘装置，包括大齿轮、主轴外连接支架、小齿轮和机械手。主轴外连接支架和小齿轮固定支架均连接在机床主轴外壳上，小齿轮固定支架上固定有小齿轮电机，小齿轮电机的输出轴穿过小齿轮固定支架并与小齿轮连接。主轴外连接支架的下表面连接有大齿轮，小齿轮与大齿轮外啮合。大齿轮的下表面连接有两块机械手悬挂支撑板，两块机械手悬挂支撑板均连接有机械手，两个机械手分别安装正压软管前端鸭嘴头和负压软管转接头。数控系统根据加工轨迹与数控代码指导两个机械手工作，实时调整正压软管前端鸭嘴头和负压软管转接头的位置，吹掉和吸收粉尘。
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公开(公告)号：CN120002452A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510359507.4
申请日：2025-03-25
Applicant: 重庆大学 , 松德刀具(长兴)科技有限公司
Abstract: 发明提供一种刀具振动与力信号融合的一体化智能铣刀系统。该方法通过在刀柄首端两侧对称安装振动传感器，在刀杆表面周向环绕粘贴PVDF力传感器，该智能铣刀能够对铣削加工中的刀具振动和切削力信号进行实时监测读取，获得的刀具振动与切削力信号数据经微控制器处理后无线传输到上位机软件进行显示、存储并分析。同时，设计了可储存大容量电池组的独立电源部分以保证一体化智能铣刀系统长时间工作续航能力，最小限度减少工作停机时间。
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公开(公告)号：CN117131750B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311151329.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于砂轮多信息融合模型的砂轮磨耗磨损率测量方法，首先利用砂轮磨削面与工件磨削面之间的共轭接触关系，通过工件磨削面廓形方程得到砂轮磨削面廓形方程，而后再通过轴向侧视将传统的磨粒位置三维表达转换为磨粒位置二维表达，最后，通过将二维圆环平面沿周向方向展开将磨粒位置二维表达转换为矩阵表达，构建得到砂轮矩阵；具体的，砂轮矩阵中的每一个元素表示一个磨粒的位置，每一个元素的数值大小则可以表示对应磨粒的凸出高度；通过拟合砂轮磨损前后的砂轮磨粒凸出高度和砂轮磨粒残余高度的分布规律，得到砂轮磨粒凸出高度分布矩阵和砂轮磨粒残余高度分布矩阵，得到砂轮磨粒磨损高度分布矩阵，可求解砂轮磨耗磨损率。
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公开(公告)号：CN114700544B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210166051.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种纵扭弯耦合三维超声刀柄装置，包括拉钉、刀柄壳、三维超声换能器、压帽、立铣刀和弹簧夹头。三维超声换能器里包含的三组压电陶瓷片所产生的机械变形均通过纵扭弯耦合变幅杆进行放大聚能以及转化为扭振和弯振来实现输出端的三维超声振动，最终传递到立铣刀末端。本发明通过超声电源输出的超声电信号分别输入设计双通道无线输电环结构、纵弯振动换能器结构以及纵扭弯耦合变幅杆结构，进而实现了刀柄纵扭弯耦合三维超声振动，适用于复杂工况下难加工材料的特种加工，达到降低切削力、切削热、提高了表面加工质量以及刀具延寿等目的。
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