公开(公告)号：CN113235696A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110529777.7

申请日：2021-05-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 欧珂洁 ,  陈春旭 ,  明六英 ,  刘昕羽 ,  田昭 ,  庞彤彤 ,  冉景煜

IPC: E03B3/28 ,  B01D53/06 ,  B01D53/00 ,  B01D53/26 ,  C02F1/00

Abstract: 本发明公开了一种利用吸附法和制冷结露法的仿生半导体空气集水器，包括小功率风扇、空气加热器、带硅胶吸附剂的转轮、非均匀湿润性肋片、半导体制冷片、散热肋片、散热风扇、制水室、水过滤装置和蓄水箱；制水室上部的矩形框内竖直插入非均匀湿润性肋片，非均匀湿润性肋片的表面设置成像纳米布沙漠甲虫背部一样的结构，矩形框外壁面上设置有半导体制冷片；小功率风扇与空气加热器的进风口对应，出风口与蜂窝状转轮的一侧对应，蜂窝状转轮的另一侧与制水室的顶部内连通。本发明设计了一种仿沙漠甲虫制水原理的半导体制冷空气制水器，将已有的制冷结露法与吸附法结合，运用沙漠甲虫空气取水原理和半导体制冷技术，来达到空气取水的效果。

公开(公告)号：CN118212417A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410428615.8

申请日：2024-04-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 毛玉星 ,  陆航 ,  柳林均 ,  朱琳 ,  陈春旭 ,  宁澜嘉

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G16H30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化注意力模块的医学图像分割模型及其训练方法，基于UNet网络构建分割模型，分割模型包括4～6个上下采样阶段，每个上下采用阶段包括一个卷积采样模块，下采样层采用池化操作，上采样层采用插值操作，并且每个卷积层后连接着批量归一化层；在下采样层中串联加入由大核空洞卷积组合形成的局部空间注意力模块以及通道之间交互关注的通道注意力模块；在跳跃连接和上采样层中加入卷积形式的门控注意力模块；在网络瓶颈处设置了全局注意力模块。本发明中基于卷积结构的注意力模块在局部‑全局层面增强了模型对于图像的多尺度、多方位的学习和理解，其分割的准确度更高，且鲁棒性强，训练方法更加简单，运行速率更快。

公开(公告)号：CN118226886A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410320928.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 毛玉星 ,  杨文超 ,  陈春旭 ,  雷波铮 ,  闫恒宇 ,  魏子杰 ,  杨瑞迪

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于物联网智能应用技术领域，尤其涉及一种基于有向无环图的多无人机任务卸载与轨迹规划方法。使用本方法，使用无人机充当边缘服务器对传感器进行任务卸载时，首先，会将各传感器的任务分解为有向无环图拓扑结构的子任务集合；之后，使用HEFT算法将子任务分配到最适配的无人机上处理，从而减小无人机的处理时间；同时使用协同任务卸载矩阵将无人机飞行时间线分解为多段，并使用遗传算法通过迭代得到多无人机轨迹规划的最优解，从而减小计算时间以及提高收敛速度。本方法可以在提升任务卸载速度的同时减少无人机系统的能耗。