基于原子范数的球面阵列声源波达方向估计方法

    公开(公告)号:CN111812581B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202010545752.1

    申请日:2020-06-16

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 褚志刚 杨洋

    Abstract: 本发明公开了基于原子范数的球面阵列声源波达方向估计方法,步骤为:1)搭建由Q个传声器(2)构成的球形传声器(2)阵列;2)声源(1)向球形传声器(2)阵列辐射声波;3)建立声源波达方向测量模型,并构建传声器(2)测量得到的声压信号矩阵P★;4)建立协方差矩阵#imgabs0#5)利用球面ESPRIT算法对协方差矩阵#imgabs1#进行解算,确定声源波达方向。本发明能克服球面ESPRIT在高频、相干声源或少数据快拍工况下失效的缺陷,并显著提高低SNR工况下的声源DOA估计精度,即使在存在混响的普通测试环境中,本发明仍然有效。

    一种改进型传播矩阵的GCC逆模型快速声源识别方法

    公开(公告)号:CN109490833B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN201811273431.X

    申请日:2018-10-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种改进型传播矩阵的GCC逆模型快速声源识别方法,它包括:骤1、建立GCC逆模型;步骤2、改进型传播矩阵求解:M为麦克风总数,i代表第i号麦克风,k代表第k号麦克风,Δtki,n为声音从网格点n传播到麦克风对(i,k)的时间差,Δtki,l为声音从网格点l传播到麦克风对(i,k)的时间差,w是声源的圆频率,wmax为上限频率;步骤3、GCC逆模型求解,重构声源强度分布并成像。本发明解决了现有传播矩阵对时间阈值的依赖性和对实验配置的单一适应性,能自动随实验配置相应变化,表现出有很好的自适应性。

    一种平面阵列反卷积声源识别方法

    公开(公告)号:CN110109058B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201910366448.8

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种平面阵列反卷积声源识别方法,包括步骤:1、计算传统波束形成输出结果;2、建立波束形成输出结果与声源分布之间的方程组;3、迭代求解声源分布,该步骤中,在广义稀疏度自适应匹配追踪gSAMP的基础上,结合声源识别问题,构建了适合平面阵列的源强分布求解方法。本发明的技术效果是:本发明具有高的空间分辨率、能有效移除旁瓣,准确地定位各声源,定位精度优于现有方法OMP‑DAMAS,且不需要声源信号稀疏度的先验知识。

    基于原子范数的球面阵列声源波达方向估计方法

    公开(公告)号:CN111812581A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010545752.1

    申请日:2020-06-16

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 褚志刚 杨洋

    Abstract: 本发明公开了基于原子范数的球面阵列声源波达方向估计方法,步骤为:1)搭建由Q个传声器(2)构成的球形传声器(2)阵列;2)声源(1)向球形传声器(2)阵列辐射声波;3)建立声源波达方向测量模型,并构建传声器(2)测量得到的声压信号矩阵P★;4)建立协方差矩阵 5)利用球面ESPRIT算法对协方差矩阵 进行解算,确定声源波达方向。本发明能克服球面ESPRIT在高频、相干声源或少数据快拍工况下失效的缺陷,并显著提高低SNR工况下的声源DOA估计精度,即使在存在混响的普通测试环境中,本发明仍然有效。

    测量刚体全惯性参数的装置及方法

    公开(公告)号:CN101915638B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201010236381.5

    申请日:2010-07-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种测量刚体全惯性参数的测量装置及方法。其装置包括:深沟球轴承1、轴销2、连接板3、托盘4、回位弹簧5、弹簧座6、支撑架7,转轴组件由轴承1通过轴销2连接、回位弹簧5安放在弹簧座6上并支撑托盘4,托盘4可绕转轴做来回摆动形成倒立摆,托盘4表面有转角刻度,可使测量人员直观地看出该次被测物体所处空间位置;其装置测量刚体全惯性参数的方法包括:1)用本发明的测量装置测量托盘系统的振动周期T;2)计算质心位置和转动惯量,3)计算惯性积;并发现被测物体质心位置与转轴的相对位置越近的情况下,其测量精度越高,应用本方法可以直接测出被测物的质心位置、转动惯量和惯性积,方法原理简单,容易实现,操作方便并且容易控制精度。

    刚体全惯性参数的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN101915638A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010236381.5

    申请日:2010-07-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种测量刚体全惯性参数的测量装置及方法。其装置包括:深沟球轴承1、轴销2、连接板3、托盘4、回位弹簧5、弹簧座6、支撑架7,转轴组件由轴承1通过轴销2连接、回位弹簧5安放在弹簧座6上并支撑托盘4,托盘4可绕转轴做来回摆动形成倒立摆,托盘4表面有转角刻度,可使测量人员直观地看出该次被测物体所处空间位置;其装置测量刚体全惯性参数的方法包括:1)用本发明的测量装置测量托盘系统的振动周期T;2)计算质心位置和转动惯量;3)计算惯性积;并发现被测物体质心位置与转轴的相对位置越近的情况下,其测量精度越高,应用本方法可以直接测出被测物的质心位置、转动惯量和惯性积,方法原理简单,容易实现,操作方便并且容易控制精度。

    一种内嵌狭缝共振吸声器及基于其的低频宽带吸音降噪结构

    公开(公告)号:CN118887936A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411058538.8

    申请日:2024-08-02

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 孙威 褚志刚

    Abstract: 本发明公开一种内嵌狭缝共振吸声器及基于其的低频宽带吸音降噪结构,包括共振吸声器本体;所述共振吸声器本体的一个表面开设有狭缝;所述狭缝式连接颈(1)为两端开口的长方体结构;所述狭缝式连接颈(1)嵌入共振吸声器本体内部,且一个开口的截面与狭缝截面重叠,一个侧壁与共振吸声器本体的一个侧壁共面;狭缝式连接颈(1)与共振吸声器本体共同作用,构成一个共振式吸声器。本发明利用内嵌式连接颈,在增大微缝共振吸声器声质量的同时不改变其声容,在显著增强传统微缝共振吸声器的低频吸声性能的同时,可以保持结构厚度不变。

    一种快速迭代收缩波束形成声源识别方法

    公开(公告)号:CN109343003B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN201811440077.5

    申请日:2018-11-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种快速迭代收缩波束形成声源识别方法,它包括以下步骤:步骤1、构建差函数;步骤2、将进行傅里叶变换后求结果误差最小,由差函数中非负最小二乘问题转变成基于傅里叶变化的最小化式;步骤3、通过迭代求解,Q为经过傅里叶变化声源分布向量。与现有声源识别方法相比,本发明的计算效率更高,收敛性更好,收敛速度更快,声源识别综合性能更佳。

    适用于任意平面阵列形式的二维无网格压缩波束形成方法

    公开(公告)号:CN112710990A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011436390.9

    申请日:2020-12-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于任意平面阵列形式的二维无网格压缩波束形成方法,属于声场识别技术领域。包括以下步骤:1、根据阵列最远传声器到原点的距离与声源波长的比值|r|/λ,由下式计算傅里叶级数项截断值N;傅里叶系数矩阵G;2、获得各传声器接收声压信号;3、重构声源在阵列传声器处产生的声压为:4、估计声源DOA;5、估计声源强度。本发明的技术效果是:能准确估计声源DOA和量化声源强度,并突破了二维无网格压缩波束形成的阵列限制。

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