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公开(公告)号：CN115533698B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211189987.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种变截面罐体内壁磨削装置。该装置包括可展开变半径装置、砂带磨削装置、基座移动装置和罐体支撑滚动装置。可展开变半径装置控制磨头部分展开角度及半径，与砂带磨削部分安装在主杆中。砂带磨削装置与可展开变半径装置以连杆连接，磨头部分装有柔性弹簧，可紧贴磨削内壁进行磨削。基座移动装置作为工作机构的载体，通过夹持部分与主杆即与可展开变半径装置、砂带磨削装置相连接，带动整体在水平方向进给。罐体支撑滚动装置支撑罐体并使罐体按照一定的线速度绕轴心滚动。本发明能够实现少工序罐体内变半径内表面的磨削抛光。有效解决了最大直径与罐口直径之比大的罐体内表面打磨抛光存在难加工、磨削内表面加工质量低等问题。
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公开(公告)号：CN114619336B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210266288.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种激光砂带磨削装置的力位控制磨头，包括激光砂带磨削系统、激光位移传感器和力控系统。激光砂带磨削系统包括激光器Ⅰ、磨头机构和工作台，磨头机构包括驱动轮、张紧机构、接触轮、支撑架、导向轮、砂带和驱动电机。力控系统包括压力表、气缸和六维力传感器。工作时，将待加工件固定在工作台，驱动电机带动驱动轮转动，激光器Ⅰ的激光光束与砂带协同加工。激光位移传感器监测加工表面尺寸并发送至PC端，六维力传感器监测三向力并发送至PC端，PC端通过调控气缸上的进气阀和节流阀来控制压力，调节磨削力。本发明装置解决了当前接触轮易产生变形导致实际磨削量不易控制以及其对工件的磨削深度以及砂带的使用寿命有所影响等问题。
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公开(公告)号：CN115519464A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211174939.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆大学 , 国机重型装备集团股份有限公司
Abstract: 发明提供一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置。该装备主要包括抛光轮磨削抛光装置、导向装置、弯管夹紧装置、软轴和牵引装置。磨抛装置由两个抛光轮组成，抛光轮两端各做成锥形以便可以塞进弯管中，其直径略大于弯管内壁直径，两者之间使用万向节连接。磨抛装置的旋转运动依靠软轴驱动。导向装置前后两端各一个，保证整体的平稳性。两端的导向装置都连接有牵引线，依靠卷线盘的收放实现往复进给运动。本发明适用于45°及以上角度弯管的加工，解决了弯管内壁打磨存在的强干涉、效率低、表面质量难以保证等问题，实现了高效率、高表面质量的打磨加工。
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公开(公告)号：CN114769840A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210294562.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B23K26/00 , B23K26/06 , B23K26/0622 , B23K26/08 , B23K26/082 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种双激光砂带协同加工设备，包括主机机体、横向移动导轨、竖向移动导轨、脉冲激光发生器、激光光路系统、砂带磨头和工件移动平台，工件移动平台、横向移动导轨、冲激光发生器和激光光路系统安装到主机机体上，竖向移动导轨滑动连接在横向移动导轨上，砂带磨头滑动连接在竖向移动导轨上。通过激光器发出激光通过激光光路系统发出，并与砂带对工件进行协同加工；本发明可实现先激光后砂带加工、先砂带后激光加工，也可以关闭激光进行砂带磨削加工；本发明可根据不同的加工需求调整磨削参数和激光参数可以满足不同功能性要求的仿生微纳结构表面的加工及强化，加工效率高，加工精度高，自动化程度高，人机交互方便。
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公开(公告)号：CN112484976A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011277305.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种用于空心零部件模拟加工实验的专用工装，工装外壳左侧设有连接体a；工装外壳右侧设有连接体b；工装外壳上端设有七个台阶，其中两边的六个台阶上分别设有一个螺纹孔；工装外壳内壁上设有气孔，用于与充气或抽气装置连接实现对工装外壳内空气的控制；高度适应橡胶垫安装于工装外壳的空腔底部；纵向调距块a、纵向调距块b、横向调距块、分别安装在高度适应橡胶垫上，且分别贴合工装外壳空腔内壁的四周；支撑单元a、支撑单元b、支撑单元c安装在高度适应橡胶垫上，且分别与纵向调距块a、纵向调距块b、横向调距块接触；垫片安装在工装外壳上；密封圈安装在垫片上；螺栓通过工装外壳上的螺纹孔对板材试验件定位夹紧。
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公开(公告)号：CN111958425A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010820936.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多触点型面砂带磨削装置，包括连接机构、驱动机构和磨削执行机构；所述连接机构包括过渡板、两块磨削执行机构连接板，以及电机固定架；所述驱动机构包括驱动电机、开槽带轮、开槽驱动轴和皮带；所述磨削执行机构包括驱动轮、两个过渡轮、三个磨头组件、两个张紧轮组件I，以及砂带；本发明主要用于复杂曲面材料的去除和精密抛光，能够根据不同零件曲面形状的变化实现多组磨头的自适应浮动运动，可通过一次使用不同粒度的砂带实现复杂曲面的精密抛光。
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公开(公告)号：CN111920608A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010723198.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种家庭医院用可分离移动调节护理床，包括床椅切换机构、移动机构、主体床机构、控制器、单片机和蓄电池。床椅切换机构包括背靠板、起坐板、屈腿板、脚踏板、电动伸缩杆Ⅰ、电动伸缩杆Ⅱ和支撑架，起坐板固定在支撑架上，背靠板、起坐板、屈腿板和脚踏板依次铰接，电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ分别连接到背靠板和脚踏板上。移动机构安装在床椅切换机构的下方，床椅切换机构和移动机构安装在主体床机构的空腔内。控制器通过单片机控制电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ伸缩，完成床椅转换，控制器控制移动机构移动，将床椅切换机构与主体床机构安装或分离。本发明安全性高，机构自由灵活，操作便捷高效，适合场景广泛。
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公开(公告)号：CN110834250A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911149491.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于薄壁零件表面加工的无变形砂带磨头，包括两接触轮，两所述接触轮之间的间距可调，使用时待加工件夹持于两所述接触轮之间；同时，两所述接触轮由主动轮和过渡轮驱动，两者均设置于支撑板上，所述主动轮通过其外侧砂带依次带动一所述接触轮、所述过渡轮和另一所述接触轮转动。使用时，通过对两接触轮之间的间距进行调节以适应不同厚度或宽度的待加工件，再通过两接触轮的相对设置，从而对待加工件提供稳定的磨削力平衡的磨削运动，进而实现工件磨削的不变形。上述无变形砂带磨头在确保工件加工精度要求的情况下减少了工件的变形，从而提高了加工效率，降低了管理和生产成本，更适用于薄壁类零件的磨削加工。
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公开(公告)号：CN109318094A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811377328.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/006 , B24B21/18 , B63H1/14
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨鲨鱼皮表面砂带磨削加工装备，用于解决螺旋桨鲨鱼皮表面的砂带磨削加工装备问题。其技术方案是：由接触轮，接触轮支架，砂带，气缸杆套，气缸组成。其使用方法为：先用砂带磨头磨出螺旋桨光滑表面，再在成型的表面上通过磨头与螺旋桨面相对运动时进行瞬时微进给控制来磨出需要的微元表面，接着沿螺旋桨面进行轨迹规划达到类鲨鱼皮表面的状态。螺旋桨鲨鱼皮表面砂带磨削加工装备是，本发明实现了在螺旋桨面类鲨鱼皮结构的加工，开创了螺旋桨鲨鱼皮表面加工的方法，有利于实际生产与推广。
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公开(公告)号：CN108942679A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810541657.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种机器人快速换刀自适应力控末端执行装置设计，包括：半球形夹紧器、Z型拉力传感器、压力控制气缸、末端执行器与机械臂之间的接口器。所述半球形夹紧器、Z型拉压力学传感器和压力控制气缸分为上中下三部分组成压力自适应控制器和核心部件，彼此连接布置作为一个整体。所述管对接位点的集合约束作用实现了数据线和气管这类软管状物的对接固连。通过管对接位点的收束，每个压力自适应控制器伸出的数据线和气管都被整齐地整合到对接平面上进行对接。所述末端执行器接口处采取中心斜齿轮带动周围斜齿轮转动拧紧固定螺栓和气孔接口，固定末端执行器的位置同时实现气管的连接。本发明实现了装夹和检测力控操作为一体和实时的三维力控。
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