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公开(公告)号：CN108488329B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810236719.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/48
Abstract: 本发明公开一种RV减速器回差调节装置，采用调节曲柄轴偏心距的方式进行RV减速器制造、安装误差等造成的回差进行补偿。本方案的设计理念如下：制造和加工过程中受限于加工精度和装配精度，摆线轮经过修形后仍然存在啮合间隙，当发生回转运动时产生回差，多个误差累积，在曲柄轴装配时累积成为最大的误差，误差使偏心距或大或小，当偏心距大于装配需要时，会出现干涉，影响装配，当偏心距较小时，摆线轮会与针齿出现间隙，影响传动精度，通过调节偏心距的方法即可有效的改变这种状态。
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公开(公告)号：CN109861294A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910274029.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种双馈风电机组并网系统锁相环参数自适应控制方法，属于风电技术领域。该方法包括：S1根据双馈风电并网系统主电路参数和变流器控制参数计算双馈风电机组序阻抗模型；S2利用双馈风电机组并网阻抗稳定判据，计算不同电网阻抗下锁相环临界稳定带宽，得到双馈风电机组并网系统并网稳定运行区域；S3基于电网阻抗测量技术，获取电网阻抗值，根据稳定运行区域，计算锁相环稳定运行带宽；S4根据锁相环稳定运行带宽计算锁相环PI控制参数，实现弱电网下双馈风电机组并网系统锁相环参数自适应控制。该方法可有效提高双馈风电机组对于电网阻抗的适应性，为提高双馈风电机组在弱电网下的运行稳定性提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109274255A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811150503.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种计及杂散电感影响的风电变流器IGBT功率模块动态结温计算方法，属于新能源发电用大功率电力电子器件可靠性技术领域，该方法包括：S1：根据杂散电感导致的并联多芯片间的动态不均流，建立IGBT模块等效电路模型；S2：推导杂散电感参数与开通损耗间的数学关系；S3：引入等效热耦合阻抗，建立考虑芯片间热耦合的热网络模型；S4：建立IGBT模块动态结温计算模型，将结温热分布结果反馈到损耗的数学关系模型中，往复迭代获得IGBT模块内部各芯片间的动态结温分布。本发明能够准确反映IGBT功率模块内部动态热分布，有效表征模块内部的热薄弱环节，可改进风电变流器热管理控制策略，从而提高其可靠性。
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公开(公告)号：CN104808181A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510200562.5
申请日：2015-04-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明公开一种位移雷达目标反射器设计方法。位移雷达目标反射器为微带反射阵，共形安装在被测建筑物表面，该目标反射器实现与角反射器相同的功能。目标反射器由多组微带天线反射单元构成，每组微带天线反射单元由微带天线、微带延迟线、可调旋钮、SMA接头、以及开路(或者短路)负载构成。在安装阶段，使用位移雷达照射目标反射器，将相位检测电路的两个输入端接到任意两个微带天线反射单元的SMA接头上，通过可调旋钮调节微带延迟线长度，使得到达SMA接头处的信号相位相同；在使用阶段，将开路负载(或者短路负载)接到SMA接头上，天线阵列形成反向笔形波束，实现将位移雷达的反射信号按原路径相反方向返回。
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公开(公告)号：CN108679190B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810576535.1
申请日：2018-06-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种能够对制造、安装及工作过程产生的误差进行补偿的一种装置，减小回差，同时对磨损等因素造成的误差进行补偿。即一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器。该减速器增加啮合齿数，提高传动精度。柔性针齿壳在外渐开线齿轮的作用下变为椭圆，即沿着外渐开线齿轮中心线方向拉伸从而变长，垂直方向变窄，并且由中心沿着长径方向逐渐变窄，在长径两端最短。所以，在针齿壳不发生变形时无法啮合的齿轮，在针齿壳变形而变窄后可以啮合，从而增加了减速器的啮合齿数，提高传动精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112067908B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010843496.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 巩泉泉 , 谢连科 , 窦丹丹 , 王坤 , 张永 , 张国英 , 张兆波 , 陈超 , 臧玉魏 , 马新刚 , 高兵 , 杨众举 , 李方伟 , 李佳煜 , 闫文晶 , 马俊杰 , 崔相宇
IPC: G01R29/12
Abstract: 本公开提供了一种变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取有机器人参与和无机器人参与时的变电站内至少一个测试点位的工频电场强度；根据获取的工频电场强度，得到有机器人参与时测试点位的工频电场强度畸变系数；根据得到的畸变系数对机器人测量得到的畸变电场强度进行拟合，得到真实工频电场强度；本公开可有效对使用机器人测量工频电场时产生的畸变电场进行修正拟合，从而获取更为准确的变电站工频电场测量数据。
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公开(公告)号：CN108875216B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810637978.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明涉及一种建筑外遮阳百叶旋转角度与室内光照度关系模型的计算方法，属于外遮阳百叶自然采光调节技术领域，具体包括：1)确定垂直投影被百叶遮挡部分所占面积比例；2)确定直射透射率；3)确定漫射透射率；4)确定平均等效反射率；5)确定窗口初始发光度；6)确定室内各个表面相互反射之后的发光度；7)确定计算点与各个室内表面之间的角系数；8)确定计算点光照度。本发明能够准确计算出室内任意点光照度，实现对百叶调节的优化控制。
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公开(公告)号：CN109101717A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810891087.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于现实与模糊数据深度融合学习的固体火箭发动机可靠性预测方法，属于智能自动化技术领域。该方法包括：基于固体火箭发动机现场贮存可靠性实验记录数据构建现实数据集；将药柱作为加速贮存实验的研究本体，通过基于三维粘弹性有限元分析和固体火箭发动机推进剂高温加速老化实验为基础，以应力-强度干涉模型作为失效模型研究计算得出固体火箭发动机加速贮存可靠性实验记录数据构建模糊数据集；将现实数据集与模糊数据集融合作为深度学习的数据库，并划分为训练集、验证集和测试集；使用深度学习算法的特征自学习能力健壮性和模型泛化能力强度性，对固体火箭发动机可靠性预测。本发明能有效的提高固体火箭发动机可靠性预测的精度。
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公开(公告)号：CN108679190A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810576535.1
申请日：2018-06-06
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H49/001 , F16H55/0806 , F16H55/0833 , F16H2001/323 , F16H2055/176
Abstract: 本发明的目的是提供一种能够对制造、安装及工作过程产生的误差进行补偿的一种装置，减小回差，同时对磨损等因素造成的误差进行补偿。即一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器。该减速器增加啮合齿数，提高传动精度。柔性针齿壳在外渐开线齿轮的作用下变为椭圆，即沿着外渐开线齿轮中心线方向拉伸从而变长，垂直方向变窄，并且由中心沿着长径方向逐渐变窄，在长径两端最短。所以，在针齿壳不发生变形时无法啮合的齿轮，在针齿壳变形而变窄后可以啮合，从而增加了减速器的啮合齿数，提高传动精度。
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公开(公告)号：CN104251675A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410477613.4
申请日：2014-09-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B15/06
Abstract: 本发明公开一种多目标微变形实时遥测方法与系统，系统由安装在固定位置的微变形遥测射频标签阅读器和安装在被测物上的多个观测点射频标签构成。标签阅读器辐射射频载波信号，标签收到该信号后，使用不同频率的正弦波信号对其进行调制，然后再转发回标签阅读器，标签阅读器收到多个标签的混合回波信号，使用正交下变频电路将其下变频至基带，然后使用标签分离电路即多个极窄带带通滤波器分离识别标签，使用相位检测电路获取射频信号往返于标签阅读器和各个标签之间的相位差，从而测量出每个标签的位移量。该方法具有如下优点：(1)系统测量精度高，实时响应速度快；(2)安装使用方便，观测点之间，观测点与遥测终端之间无需线缆连接。
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