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公开(公告)号：CN108488329B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810236719.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/48
Abstract: 本发明公开一种RV减速器回差调节装置，采用调节曲柄轴偏心距的方式进行RV减速器制造、安装误差等造成的回差进行补偿。本方案的设计理念如下：制造和加工过程中受限于加工精度和装配精度，摆线轮经过修形后仍然存在啮合间隙，当发生回转运动时产生回差，多个误差累积，在曲柄轴装配时累积成为最大的误差，误差使偏心距或大或小，当偏心距大于装配需要时，会出现干涉，影响装配，当偏心距较小时，摆线轮会与针齿出现间隙，影响传动精度，通过调节偏心距的方法即可有效的改变这种状态。
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公开(公告)号：CN110743462A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910908580.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种碳化硼研磨液自动配比系统。解决了当前传统碳化硼研磨液人工配比效率低、精度不高的问题。该系统主要包括搅拌配料装置、自动添加碳化硼装置、自动添加水装置、自动添加悬浮液装置以及控制系统等部分。搅拌配料装置的称重仪和测距仪(通过空高距离推算体积)将测量将数据传输到控制系统，系统内部运行M-V配比算法，与设置的浓度参数进行逻辑判断，若浓度高，就通过自动添加水装置加注定量水；若浓度底，就通过自动添加碳化硼添加定量碳化硼；而后通过自动添加悬浮液装置添加定量悬浮液，实现碳化硼、水、悬浮液三者的定量加入，最后通过控制搅拌电机实现物料的配比混合搅拌，完成碳化硼研磨液的自动配比。
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公开(公告)号：CN110802018A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910908593.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种分离微米级颗粒湿物料的自动控制设备。所述自动控制设备包括自动控制系统、搅拌清洗装置、物料转移抽泵、筛分装置以及回收装置。根据所需筛分回收颗粒物的大小，设备可以通过灵活更换筛分装置中筛网的规格来实现对微米级不等粒径的湿物料进行筛分回收。设备内部控制系统程序中设有自检、巡检、错误保护以及故障报警等功能，防止误操作，杜绝安全隐患。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110743462B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910908580.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种碳化硼研磨液自动配比系统。解决了当前传统碳化硼研磨液人工配比效率低、精度不高的问题。该系统主要包括搅拌配料装置、自动添加碳化硼装置、自动添加水装置、自动添加悬浮液装置以及控制系统等部分。搅拌配料装置的称重仪和测距仪(通过空高距离推算体积)将测量将数据传输到控制系统，系统内部运行M‑V配比算法，与设置的浓度参数进行逻辑判断，若浓度高，就通过自动添加水装置加注定量水；若浓度底，就通过自动添加碳化硼添加定量碳化硼；而后通过自动添加悬浮液装置添加定量悬浮液，实现碳化硼、水、悬浮液三者的定量加入，最后通过控制搅拌电机实现物料的配比混合搅拌，完成碳化硼研磨液的自动配比。
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公开(公告)号：CN110587377A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910828083.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种在线监测铣削加工刀具缺损的方法，包括如下步骤：1)将振动传感器模块安装在机床主轴上；2)初始样本数据采集；3)设定阈值ΔS0，时间间隔周期T，ΔS1；4)测量每个周期T0内n个刀片在x、y、z方向的振动信号；5)整形，得到每个周期T0内n个刀片在x、y方向分别形成n个强振切削波数据；6)分析处理该强振切削波数据，得到每个周期T0内每个刀片形成的切削强振波面积之间差值等步骤；本发明基于加工工件精度要求，通过在线振动信号采集并分析处理，可以实现快速刀具缺损监测、报警及机床停机处理；发明的方法简单，监测效果明显，可以显著降低因刀具磨损或者缺损带来的加工损失，进而提升了加工工件的质量。
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公开(公告)号：CN108488329A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810236719.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/48
CPC classification number: F16H1/48
Abstract: 本发明公开一种RV减速器回差调节装置，采用调节曲柄轴偏心距的方式进行RV减速器制造、安装误差等造成的回差进行补偿。本方案的设计理念如下：制造和加工过程中受限于加工精度和装配精度，摆线轮经过修形后仍然存在啮合间隙，当发生回转运动时产生回差，多个误差累积，在曲柄轴装配时累积成为最大的误差，误差使偏心距或大或小，当偏心距大于装配需要时，会出现干涉，影响装配，当偏心距较小时，摆线轮会与针齿出现间隙，影响传动精度，通过调节偏心距的方法即可有效的改变这种状态。
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公开(公告)号：CN110587377B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910828083.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种在线监测铣削加工刀具缺损的方法，包括如下步骤：1)将振动传感器模块安装在机床主轴上；2)初始样本数据采集；3)设定阈值ΔS0，时间间隔周期T，ΔS1；4)测量每个周期T0内n个刀片在x、y、z方向的振动信号；5)整形，得到每个周期T0内n个刀片在x、y方向分别形成n个强振切削波数据；6)分析处理该强振切削波数据，得到每个周期T0内每个刀片形成的切削强振波面积之间差值等步骤；本发明基于加工工件精度要求，通过在线振动信号采集并分析处理，可以实现快速刀具缺损监测、报警及机床停机处理；发明的方法简单，监测效果明显，可以显著降低因刀具磨损或者缺损带来的加工损失，进而提升了加工工件的质量。
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