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公开(公告)号：CN104811219A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510200564.4
申请日：2015-04-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H04B1/7093
Abstract: 本发明公开一种改进的中频数字匹配滤波伪码捕获方法，系统由改进的数字匹配滤波器、包络检波、门限判决、本地伪码生成电路构成。本发明使用与载波信号周期相同的方波信号和双极性伪码的逆序列的乘积作为匹配滤波器的冲激响应，从而匹配滤波器的抽头系数变为±1，使用T/R电路(Through/Reverse，系数为1时直通，系数为-1时取反)取代传统的中频匹配滤波器中的乘法器电路，经低通滤波器滤除匹配滤波器输出中的谐波分量；然后送往包络检波电路做门限判决，当输出最大值时，匹配滤波器成功捕获伪码。本方法在保持传统匹配滤波伪码捕获方法优点的同时能大大节约芯片资源，当伪码序列越长，采样频率越高时，这种优势就更加明显。
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公开(公告)号：CN104808170A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510201199.9
申请日：2015-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种多点位移同时测量方法，测量系统如图所示。在固定位置安装参考点发射天线，在被测物表面上安装多个观测点发射天线；公共射频本振产生射频载波信号，参考点信标机通过参考点发射天线直接发射射频载波信号，观测点信标机使用低频正弦波信号对射频载波信号进行双边带调制后，送往观测点发射天线；各观测点信标机正弦波调制信号的频率不同；遥测接收机接收到参考点发射天线和观测点发射天线发来的混合信号后，使用另一射频本振信号将其下变频至中频，并将其数字化，然后进行傅里叶变换得到其幅度谱和相位谱，从而计算出各观测点信号与参考点信号的载波相位差；根据前后两次测量的相位差变化量，计算出每个观测点的位移量。
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公开(公告)号：CN105044670B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510407691.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种消防员应急室内定位系统。系统由位于室外的同步站点、定位站点和位于室内的消防员随身携带的定位终端构成。同步站点向每个定位站点发送测距信号；定位站点将测距信号调制在本机载波上，生成抑制载波双边带调幅信号，向室内定位终端辐射；定位终端接收混合信号，识别出信号分别来自于哪个定位站点，然后计算出来自于各定位站点的测距信号相位差，根据双曲定位原理计算定位终端的3维坐标，实现消防员实时定位与导航。本系统具有如下优点：(1)定位站点与定位终端无需同步电路；(2)低频信号穿墙特性好；(3)电路简单，易于实现，成本较低；(4)定位终端功耗低，体积小；(5)无需基础设施，可快速布站，投入使用。
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公开(公告)号：CN104808181A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510200562.5
申请日：2015-04-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明公开一种位移雷达目标反射器设计方法。位移雷达目标反射器为微带反射阵，共形安装在被测建筑物表面，该目标反射器实现与角反射器相同的功能。目标反射器由多组微带天线反射单元构成，每组微带天线反射单元由微带天线、微带延迟线、可调旋钮、SMA接头、以及开路(或者短路)负载构成。在安装阶段，使用位移雷达照射目标反射器，将相位检测电路的两个输入端接到任意两个微带天线反射单元的SMA接头上，通过可调旋钮调节微带延迟线长度，使得到达SMA接头处的信号相位相同；在使用阶段，将开路负载(或者短路负载)接到SMA接头上，天线阵列形成反向笔形波束，实现将位移雷达的反射信号按原路径相反方向返回。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104808170B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510201199.9
申请日：2015-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种多点位移同时测量方法，测量系统如图所示。在固定位置安装参考点发射天线，在被测物表面上安装多个观测点发射天线；公共射频本振产生射频载波信号，参考点信标机通过参考点发射天线直接发射射频载波信号，观测点信标机使用低频正弦波信号对射频载波信号进行双边带调制后，送往观测点发射天线；各观测点信标机正弦波调制信号的频率不同；遥测接收机接收到参考点发射天线和观测点发射天线发来的混合信号后，使用另一射频本振信号将其下变频至中频，并将其数字化，然后进行傅里叶变换得到其幅度谱和相位谱，从而计算出各观测点信号与参考点信号的载波相位差；根据前后两次测量的相位差变化量，计算出每个观测点的位移量。
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公开(公告)号：CN105044670A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510407691.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G01S5/10 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开一种消防员应急室内定位系统。系统由位于室外的同步站点、定位站点和位于室内的消防员随身携带的定位终端构成。同步站点向每个定位站点发送测距信号；定位站点将测距信号调制在本机载波上，生成抑制载波双边带调幅信号，向室内定位终端辐射；定位终端接收混合信号，识别出信号分别来自于哪个定位站点，然后计算出来自于各定位站点的测距信号相位差，根据双曲定位原理计算定位终端的3维坐标，实现消防员实时定位与导航。本系统具有如下优点：(1)定位站点与定位终端无需同步电路；(2)低频信号穿墙特性好；(3)电路简单，易于实现，成本较低；(4)定位终端功耗低，体积小；(5)无需基础设施，可快速布站，投入使用。
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公开(公告)号：CN104251702B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201410477615.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于相对位姿测量的行人导航方法，涉及导航定位领域。该方法包括以下步骤：(1)在行人左右脚上分别安装3组相对位姿测量设备；(2)确定导航坐标系；(3)使用安装在左右脚鞋底的电子开关检测行人左右脚与地面的接触；(4)使用多目标测距电路和光学相机分别测量出左右脚坐标系之间的相对位姿，进而分别测量出左右脚前后两次接触地面时的相对位姿；使用左右脚上的9轴惯性测量单元分别测量出左右脚前后两次接触地面时的相对位姿；(5)将三组位姿测量结果进行数据融合，不断重复步骤(3)‑(5)的位姿测量过程；(6)确定左右脚坐标系分别相对于导航坐标系的相对位置和相对姿态；(7)左右脚行进轨迹及其姿态的显示。
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公开(公告)号：CN104808181B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510200562.5
申请日：2015-04-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开一种位移雷达目标反射器设计方法。位移雷达目标反射器为微带共形天线阵列，安装在被测建筑物表面，该目标反射器实现与角反射器相同的功能。目标反射器由多组微带天线反射单元构成，每组微带天线反射单元由微带天线、可调微带延迟线、可调旋钮、SMA接头、以及开路负载构成。在安装阶段，使用位移雷达照射目标反射器，将相位检测电路的两个输入端接到任意两个微带天线反射单元的SMA接头上，通过可调旋钮调节可调微带延迟线长度，使得到达SMA接头处的信号相位相同；在使用阶段，将开路负载接到SMA接头上，微带共形天线阵列形成反向笔形波束，实现将位移雷达的反射信号按原路径相反方向返回。
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公开(公告)号：CN104251702A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410477615.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于相对位姿测量的行人导航方法，涉及导航定位领域。该方法包括以下步骤：(1)在行人左右脚上分别安装3组相对位姿测量设备；(2)确定导航坐标系；(3)使用安装在左右脚鞋底的电子开关检测行人左右脚与地面的接触；(4)使用多目标测距电路和光学相机分别测量出左右脚坐标系之间的相对位姿，进而分别测量出左右脚前后两次接触地面时的相对位姿；使用左右脚上的9轴惯性测量单元分别测量出左右脚前后两次接触地面时的相对位姿；(5)将三组位姿测量结果进行数据融合，不断重复步骤(3)-(5)的位姿测量过程；(6)确定左右脚坐标系分别相对于导航坐标系的相对位置和相对姿态；(7)左右脚行进轨迹及其姿态的显示。
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