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公开(公告)号：CN119420890A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411309204.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/271 , H04N13/243 , H04N23/55 , H04N23/90 , G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种离焦3D相机，其中，该离焦3D相机包括：分光装置，用于将待测物体入射光线分成两束光路；相机模组，设置于光路的传输路径上，其中，分光路经过相机模组中透镜后，将在末端的感光装置上形成离焦图像；控制装置，设置系统的工作模式，获得相机模组中感光装置的双离焦图像与相机模组中测距装置的离焦距离，并通过优化计算获得待测物体的深度信息。通过本发明，解决了相关技术中实时深度测量装置成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN115390516A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210705973.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于状态事件触发的未知非线性系统分布式控制方法，包括以下步骤：构建多个智能体组成的多智能体系统，预设控制信号的期望轨迹并构建间歇状态反馈分布式控制模型；通过该模型计算所输入模拟控制信号的运行跟踪路径；计算运行跟踪路径与期望轨迹之间的跟踪误差，并进行在线训练；当训练至跟踪误差值衰减到残差范围时停止训练，得到训练好的间歇状态反馈分布式控制模型。本发明所阐述的方法可以实现对多智能系统的模拟控制信号进行稳定的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN119383327A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411309210.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: H04N13/236 , H04N13/246 , H04N13/128
Abstract: 本发明公开了一种分布式离焦立体相机，涉及计算摄影和深度测量技术领域。现有的摄影测量系统主要通过采集清晰图或图片堆栈来获取场景深度，利用清晰图获取的深度往往是相对深度，且精度不高，利用聚焦堆栈获取深度的方法操作复杂，计算速度慢，成本较高，实用性差。本发明可以较低的成本、简便的操作获取密集、精确的深度，有效解决这一问题。该相机包括分布式离焦采集装置、计算控制系统和一种深度测量方法。其中，采集装置包括分光镜装置、透镜组、光圈、调焦装置、测距装置和感光成像装置，用于获取场景的清晰图、两张模糊图和对焦距离。计算控制系统根据相应的深度测量方法，利用分布式离焦采集装置获取的场景数据来计算场景深度。
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公开(公告)号：CN115715673B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210906680.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于退化电极的肺通气分区评估系统，包括电刺激模块、激励电源模块、信号采集模块、信号处理模块、肺部分区模块、肺部分区阻抗计算模块、肺通气状态评估模块；本发明采用了退化电极技术对肺部进行了简单分区，并建立肺通气状态参数与肺部分区阻抗之间的函数关系，对肺部通气状态进行分区辨别其好坏，为医生初步诊断提供了依据。
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公开(公告)号：CN115590497A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210906708.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆大学(CN)
Abstract: 本发明公开基于气‑电同步测量的肺通气功能障碍疾病诊断系统，包括电刺激模块、电源模块、FPGA及MCU电路模块、信号采集模块、肺部阻抗计算模块、肺部阻抗与肺部相对气量转换模块、肺通气功能障碍评估模块、呼吸气体处理模块；本发明建立了COPD和肺纤维患者肺通气状态的评判指标，为医生提供诊断依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115590497B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210906708.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于气‑电同步测量的肺通气功能障碍疾病诊断系统，包括电刺激模块、电源模块、FPGA及MCU电路模块、信号采集模块、肺部阻抗计算模块、肺部阻抗与肺部相对气量转换模块、肺通气功能障碍评估模块、呼吸气体处理模块；本发明建立了COPD和肺纤维患者肺通气状态的评判指标，为医生提供诊断依据。
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公开(公告)号：CN115035534B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210801997.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆大学 , 星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司
IPC: G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征融合的中文手写识别分类方法，对输入图像进行预处理；构建中文手写识别分类系统并进行训练，该系统包括深度学习网络和传统图像特征提取模型；对于待分类的图像经过预处理后分别输入训练后系统的两个模块中；最优深度学习网络输出的分类结果为X，X为好、中或差，其对应的分值分别为A、B、C；传统图像特征提取模型输出的特征进行量化，量化后的特征的值如果落在[a,b]就给X对应的分类得分加c分，否则减c分；最后根据X最后的分类得分将待分类的图像分为好、中或差。本发明的分类方法无需过多数据就可以实现深度学习的分类，同时规避了主观打分的情况，分类结果更客观。
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公开(公告)号：CN115715673A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210906680.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于退化电极的肺通气分区评估系统，包括电刺激模块、激励电源模块、信号采集模块、信号处理模块、肺部分区模块、肺部分区阻抗计算模块、肺通气状态评估模块；本发明采用了退化电极技术对肺部进行了简单分区，并建立肺通气状态参数与肺部分区阻抗之间的函数关系，对肺部通气状态进行分区辨别其好坏，为医生初步诊断提供了依据。
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公开(公告)号：CN115035534A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210801997.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆大学 , 星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征融合的中文手写识别分类方法，对输入图像进行预处理；构建中文手写识别分类系统并进行训练，该系统包括深度学习网络和传统图像特征提取模型；对于待分类的图像经过预处理后分别输入训练后系统的两个模块中；最优深度学习网络输出的分类结果为X，X为好、中或差，其对应的分值分别为A、B、C；传统图像特征提取模型输出的特征进行量化，量化后的特征的值如果落在[a,b]就给X对应的分类得分加c分，否则减c分；最后根据X最后的分类得分将待分类的图像分为好、中或差。本发明的分类方法无需过多数据就可以实现深度学习的分类，同时规避了主观打分的情况，分类结果更客观。
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公开(公告)号：CN119420892A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411309207.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: H04N13/25 , G01S17/08 , G01B11/02 , G01S7/481 , G02B27/10 , G02B7/04 , G03B9/02 , G03B17/00 , G06T5/50 , G06T7/521 , H04N23/55 , H04N23/67
Abstract: 本发明公开了一种分光路三维测量系统，涉及相机成像和深度测量技术领域。现有的摄影测量系统大多不能同时采集同一场景、相同视角下的两张或多张图片并计算出密集的场景深度，获得同一场景、相同视角下的两张或多张图片成本较高，所获取的深度稀疏、精度不高，本发明可以较低的成本有效解决这一问题。该系统包括分光路采集装置、存储计算装置和一种深度测量方法。其中，分光路采集装置包括分光镜装置、镜片组、光圈、调焦装置、测距装置、感光成像装置和计算控制装置，利用分光镜装置获取两组或多组光路，从而同时获取同一视角下的清晰图、模糊图和对焦距离。存储计算装置根据相应的深度测量方法，利用分光路采集装置采集的数据来计算场景深度。
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