公开(公告)号：CN119420892A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411309207.7

申请日：2024-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘飞 ,  成宙 ,  吴非 ,  赵庆 ,  徐彰正 ,  徐梓晟 ,  王啸

IPC: H04N13/25 ,  G01S17/08 ,  G01B11/02 ,  G01S7/481 ,  G02B27/10 ,  G02B7/04 ,  G03B9/02 ,  G03B17/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/521 ,  H04N23/55 ,  H04N23/67

Abstract: 本发明公开了一种分光路三维测量系统，涉及相机成像和深度测量技术领域。现有的摄影测量系统大多不能同时采集同一场景、相同视角下的两张或多张图片并计算出密集的场景深度，获得同一场景、相同视角下的两张或多张图片成本较高，所获取的深度稀疏、精度不高，本发明可以较低的成本有效解决这一问题。该系统包括分光路采集装置、存储计算装置和一种深度测量方法。其中，分光路采集装置包括分光镜装置、镜片组、光圈、调焦装置、测距装置、感光成像装置和计算控制装置，利用分光镜装置获取两组或多组光路，从而同时获取同一视角下的清晰图、模糊图和对焦距离。存储计算装置根据相应的深度测量方法，利用分光路采集装置采集的数据来计算场景深度。

公开(公告)号：CN119420890A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411309204.3

申请日：2024-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘飞 ,  吴非 ,  成宙 ,  赵庆 ,  徐彰正 ,  王啸 ,  徐梓晟

IPC: H04N13/239 ,  H04N13/271 ,  H04N13/243 ,  H04N23/55 ,  H04N23/90 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种离焦3D相机，其中，该离焦3D相机包括：分光装置，用于将待测物体入射光线分成两束光路；相机模组，设置于光路的传输路径上，其中，分光路经过相机模组中透镜后，将在末端的感光装置上形成离焦图像；控制装置，设置系统的工作模式，获得相机模组中感光装置的双离焦图像与相机模组中测距装置的离焦距离，并通过优化计算获得待测物体的深度信息。通过本发明，解决了相关技术中实时深度测量装置成本较高等问题。

公开(公告)号：CN119383327A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411309210.9

申请日：2024-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘飞 ,  成宙 ,  吴非 ,  徐彰正 ,  赵庆 ,  王啸 ,  徐梓晟

IPC: H04N13/236 ,  H04N13/246 ,  H04N13/128

Abstract: 本发明公开了一种分布式离焦立体相机，涉及计算摄影和深度测量技术领域。现有的摄影测量系统主要通过采集清晰图或图片堆栈来获取场景深度，利用清晰图获取的深度往往是相对深度，且精度不高，利用聚焦堆栈获取深度的方法操作复杂，计算速度慢，成本较高，实用性差。本发明可以较低的成本、简便的操作获取密集、精确的深度，有效解决这一问题。该相机包括分布式离焦采集装置、计算控制系统和一种深度测量方法。其中，采集装置包括分光镜装置、透镜组、光圈、调焦装置、测距装置和感光成像装置，用于获取场景的清晰图、两张模糊图和对焦距离。计算控制系统根据相应的深度测量方法，利用分布式离焦采集装置获取的场景数据来计算场景深度。