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公开(公告)号：CN118639869A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410664710.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于双无人机协同工作的3D打印混凝土施工方法，基于建造无人机和巡航无人机，建造无人机根据预设打印路径，通过打印条束层层堆叠形成所需建构筑物；在打印过程中，通过集成于巡航无人机的图像采集系统，实时采集打印条带画面，经图像分析系统处理后将监测结果实时反馈至建造无人机进行打印参数调整，实现3D打印全过程的智能化监测与控制。本发明结合无人机技术、3D打印工艺和人工智能技术，特别适用于海洋工程、施工空间狭小或施工地形复杂等大型机械难以进入的特殊环境；同时，通过基于计算机视觉的打印质量实时调控系统，可实现整体打印质量可控，有利于施工全过程的工业化、智能化发展，可提高施工效率和建筑业的智能化水平。
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公开(公告)号：CN119195481A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411331984.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种实现同步植钉的混凝土3D打印装置及使用方法。该装置主要包括：1)打印机，打印机包括机身，机身底部安装有喷口，喷口上开设有出料口，机身侧面开设有进料口，机身内安装有送料组件；2)植钉系统，植钉系统包括植钉机，植钉机固定在机身侧面，在植钉机下方开设植钉口，植钉机侧面固定连接有储存箱，储存箱一侧与植钉口连通，储存箱内放置有钢钉，储存箱内安装有挤压组件；3)控制系统，其中送料组件、植钉机均与控制系统电性连接，且植钉口的底部与喷口上的出料口位于同一平面。本发明结合了打印系统与植钉工艺，是一种可实现在打印过程中同步完成植钉的3D打印装置。
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公开(公告)号：CN118456594A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410663406.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种用于复杂施工环境的无人机3D打印混凝土施工方法，基于包括无人机飞行系统，控制系统和3D打印系统，所述方法包括对三维建筑模型进行切片处理，形成3D打印操作代码，经控制系统识别后，引导无人机按照预设打印路径飞行，同时控制装载混凝土的3D打印系统按照设定的打印参数，逐层堆叠打印条束形成所需的建构筑物。本发明结合无人机技术和3D打印工艺的优势，可解决海洋工程、作业环境狭小或地形条件复杂等大型机械难以进入的特殊复杂环境下的施工困难问题，提供了一种复杂施工环境下的混凝土结构高效施工方法，有利于施工过程的工业化、智能化发展，可提高建筑行业的施工效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN116572347A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310702159.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于3D打印与喷射打印的混凝土复杂构件生产方法，包括以下步骤：1)根据待打印混凝土复杂构件的设计参数，制定3D打印方案；2)根据3D打印方案，进行3D打印路径规划；3)根据规划的3D打印路径，打印若干依次堆叠的混凝土条带，形成3D打印混凝土复杂构件模板层；4)在3D打印混凝土复杂构件模板层上铺设固定增强层；5)在铺设有固定增强层的3D打印混凝土复杂构件模板层上喷射喷射混凝土，形成喷射混凝土面层，得到多层复合的混凝土复杂构件。本发明提供了一种高效的加筋增韧方法，避免3D打印过程中的钢筋笼的同步植入；本发明实现混凝土复杂构件的工业化、智能化生产，提高施工效率与智能化水平。
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