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公开(公告)号：CN102059588B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010550636.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 , 天津大学 , 中国计量技术开发总公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了测量精度高的齿轮测量系统、齿轮测量方法及专用手持活动式光学逆反射器。该系统的全局测量设备采用多路激光干涉追踪系统，该多路激光干涉追踪系统包括至少三台激光干涉追踪仪，与所述至少三台激光干涉追踪仪配合使用从而对被测齿轮进行空间定位的手持活动式光学逆反射器，以及用于与前端测量设备的可活动部分刚性联接的固定式光学逆反射器，所述手持活动式光学逆反射器包括反射镜以及与所述反射镜联接并用于使该手持活动式光学逆反射器在被测齿轮的基准面上沿特定方向运动的定位结构。该测量系统及测量方法能够精确对直径为3000～10000mm、最小模数为6mm、精度6级及以上的特大型高精度齿轮进行测量，提高的特大型高精度齿轮的制造水平。
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公开(公告)号：CN103104793A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310029779.5
申请日：2013-01-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式六自由度精密定位平台，包括基座、下平台组件、中间平台组件和上平台组件，本发明采用压电陶瓷制动器使下平台组件实现沿坐标系X和Y方向的直线移动，中间平台组件实现沿坐标系Z方向的直线移动和绕与X轴平行的轴和与Y轴平行轴的旋转摆动，上平台组件实现绕Z轴的转动；能够实现在六个自由度上的精确控制定位，且中间平台组件和下平台组件设计为对称结构，有效消除了轴间位移耦合，同时，该传动平台能实现一体加工，用压电陶瓷驱动器驱动，具备无摩擦、无耦合、高精度、大行程、高分辨率等优点，能够满足纳米科学技术研究中复杂的加工和操作要求。
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公开(公告)号：CN101786269A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010101175.3
申请日：2010-01-26
Applicant: 重庆大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明公开了一种微纳传动平台，包括底座、下平台组件和上平台组件，本发明利用压电效应使下平台组件实现沿坐标系X和Y方向的直线移动，上平台组件实现沿坐标系Z方向的直线移动和绕X、Y轴平行轴的旋转摆动，并通过位移放大机构增加行程；下平台组件上相对设置的定向机构，也有效消除了轴间位移耦合，同时，该传动平台制成一体，各构件之间通过柔性铰链铰接，完全实现平台传动无间隙、无摩擦，有效提高了平台的传动精度，加上压电陶瓷管的位移分辨率高、响应速度快，使本发明的微纳传动平台具备高精度、大行程、大摆动、多自由度、高分辨率、高频响等优点。
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公开(公告)号：CN110094470B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910488066.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H3/76
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆锥齿轮副的可控时变传动比无级变速装置，包括无极传动比发生单元以及输出选择单元，所述无极传动比发生单元为由主动椭圆锥齿轮以及与其啮合的若干个从动椭圆锥齿轮构成的椭圆锥齿轮副结构，所述各个从动椭圆锥齿轮将动力输出至同一动力输出机构，所述选择单元用于选择其中任一从动椭圆锥齿轮作为动力输出件；本发明通过安装不同组数的从动椭圆锥齿轮适配所需的传动比范围和角度范围，通过选择单元选择相应的输出路径，使得各个椭圆锥齿轮副对应的需要传动比段依次相接形成完整的变传动比无级变速输出，实现设计所需的变传动运动规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104985567A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510315089.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种新型复合冲击钻，包括外壳、冲头、驱动装置以及传动连接于驱动装置和冲头之间的冲击机构；所述冲击机构包括主动齿轮、端曲面齿轮和弹性件；主动齿轮安装于外壳并由驱动装置驱动转动，主动齿轮与端曲面齿轮啮合，端曲面齿轮固定于冲头，所述弹性件支撑于外壳和端曲面齿轮之间用于为端曲面齿轮提供轴向弹力使端曲面齿轮与主动齿轮保持啮合；本发明的新型复合冲击钻，具有新型的冲击机构，可由马达驱动主动齿轮，主动齿轮与端曲面齿轮啮合生成旋转和轴向移动的复合运动而产生冲击，并由弹簧提供回复力而产生持续的往复运动，相比于现有技术简化了冲击钻机构，能达到减小振动、提高寿命和可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN103775520A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410036497.2
申请日：2014-01-25
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D3/18
Abstract: 本发明公开了一种联轴机构及其万向联轴器，联轴机构包括通过端面齿啮合传动连接的第一旋转体和第二旋转体，端面齿为曲线端面齿；万向联轴器包括传动轴及对称设于传动轴两端的端面齿叉头和十字轴；端面齿叉头的端面齿为所述曲线端面齿，本发明的联轴机构及其万向联轴器，与工作机器两轴的连接间隙小，能减小连接面的变形，避免因间隙产生冲击造成振动大、噪音高和安装后联结处出现松动的问题，提高运行平稳度，减少螺栓数量，缩减连接叉头的体积，节约空间，降低成本；应用于轧钢机高温重载的特殊场合，能够达到承载能力强、对心性能好、运转更平稳、使用寿命长、传动精度高、传动噪音低以及以更小的体积承受更大载荷的效果。
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公开(公告)号：CN102004252B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010550878.4
申请日：2010-11-19
Applicant: 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 , 重庆大学 , 中国计量技术开发总公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种具有较高测量精度的用于对静态工件进行三维空间定位的装置以及专用手持活动式光学逆反射器。该装置为一多路激光干涉追踪系统，该多路激光干涉追踪系统由至少三台激光干涉追踪仪、与所述各台激光干涉追踪仪分别连接的数据处理系统，以及与所述至少三台激光干涉追踪仪配合使用从而对被测工件进行三维空间定位的手持活动式光学逆反射器组成；其中，所述的手持活动式光学逆反射器包括反射镜以及与所述反射镜联接并用于使该手持活动式光学逆反射器在被测工件的基准面上沿特定方向运动的定位结构。本装置由于不涉及角度测量，测量不确定度仅为5.5μm，测量精度要大大高于激光跟踪测量，可完全满足大型工件的高精度三维工件定位要求。
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公开(公告)号：CN102004252A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010550878.4
申请日：2010-11-19
Applicant: 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 , 重庆大学 , 中国计量技术开发总公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种具有较高测量精度的用于对静态工件进行三维空间定位的装置以及专用手持活动式光学逆反射器。该装置为一多路激光干涉追踪系统，该多路激光干涉追踪系统由至少三台激光干涉追踪仪、与所述各台激光干涉追踪仪分别连接的数据处理系统，以及与所述至少三台激光干涉追踪仪配合使用从而对被测工件进行三维空间定位的手持活动式光学逆反射器组成；其中，所述的手持活动式光学逆反射器包括反射镜以及与所述反射镜联接并用于使该手持活动式光学逆反射器在被测工件的基准面上沿特定方向运动的定位结构。本装置由于不涉及角度测量，测量不确定度仅为5.5μm，测量精度要大大高于激光跟踪测量，可完全满足大型工件的高精度三维工件定位要求。
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公开(公告)号：CN102003538A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010546345.9
申请日：2010-11-17
Applicant: 重庆大学
IPC: F16K1/14
Abstract: 本发明公开了一种偏心椭圆锥齿轮副，包括互相啮合的主动椭圆锥齿轮和从动椭圆锥齿轮，其主要特点是主动椭圆锥齿轮或/和从动椭圆锥齿轮的几何中心轴线与其旋转轴线不重合形成偏心椭圆锥齿轮副，本发明的偏心椭圆锥齿轮副，具有较大的传动比变化范围，同时具有较长的传动比的变化周期，可根据对传动比变化的需要进行偏心椭圆锥齿轮和高阶椭圆锥齿轮副的配对，能够实现相交轴间的非匀速比传动，能实现变传动比的减速、或增速功能；与高阶椭圆锥齿轮副相比其传动比范围更大。适用于某些传动比变化范围较大，并且对于传动要求较为特殊的场合；本发明结合了锥齿轮传动、非圆齿轮等传动的优点，可以传递相交轴间的非匀速比运动及动力，且在齿轮副每旋转一周，传动比能实现一个周期的连续大范围变化。
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