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公开(公告)号：CN101786269A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010101175.3
申请日：2010-01-26
Applicant: 重庆大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明公开了一种微纳传动平台，包括底座、下平台组件和上平台组件，本发明利用压电效应使下平台组件实现沿坐标系X和Y方向的直线移动，上平台组件实现沿坐标系Z方向的直线移动和绕X、Y轴平行轴的旋转摆动，并通过位移放大机构增加行程；下平台组件上相对设置的定向机构，也有效消除了轴间位移耦合，同时，该传动平台制成一体，各构件之间通过柔性铰链铰接，完全实现平台传动无间隙、无摩擦，有效提高了平台的传动精度，加上压电陶瓷管的位移分辨率高、响应速度快，使本发明的微纳传动平台具备高精度、大行程、大摆动、多自由度、高分辨率、高频响等优点。
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公开(公告)号：CN101786269B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010101175.3
申请日：2010-01-26
Applicant: 重庆大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明公开了一种微纳传动平台，包括底座、下平台组件和上平台组件，本发明利用压电效应使下平台组件实现沿坐标系X和Y方向的直线移动，上平台组件实现沿坐标系Z方向的直线移动和绕X、Y轴平行轴的旋转摆动，并通过位移放大机构增加行程；下平台组件上相对设置的定向机构，也有效消除了轴间位移耦合，同时，该传动平台制成一体，各构件之间通过柔性铰链铰接，完全实现平台传动无间隙、无摩擦，有效提高了平台的传动精度，加上压电陶瓷管的位移分辨率高、响应速度快，使本发明的微纳传动平台具备高精度、大行程、大摆动、多自由度、高分辨率、高频响等优点。
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公开(公告)号：CN101813160A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910104291.8
申请日：2009-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三叶锥齿轮副，包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮均为三叶形结构的锥齿轮，本发明采用三叶形锥齿轮相互啮合，不但能够实现相交轴间的非匀速比传动，还可实现传动比的三个周期变化；根据三叶锥齿轮不同的球面节曲线方程，不但能够实现定轴传动，还可以能够实现转动与轴向移动的复合传动，且均能实现连续三个周期的变化；因而，本发明不但解决传动比的三个周期变化问题，还能实现定轴传动，以及转动与轴向往复移动的复合运动，能够适用于相交轴间的非匀速比传动，以及对运动和动力传动应用较为特殊的场合。
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公开(公告)号：CN101813160B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200910104291.8
申请日：2009-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三叶锥齿轮副，包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮均为三叶形结构的锥齿轮，本发明采用三叶形锥齿轮相互啮合，不但能够实现相交轴间的非匀速比传动，还可实现传动比的三个周期变化；根据三叶锥齿轮不同的球面节曲线方程，不但能够实现定轴传动，还可以能够实现转动与轴向移动的复合传动，且均能实现连续三个周期的变化；因而，本发明不但解决传动比的三个周期变化问题，还能实现定轴传动，以及转动与轴向往复移动的复合运动，能够适用于相交轴间的非匀速比传动，以及对运动和动力传动应用较为特殊的场合。
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