公开(公告)号：CN110094470B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN201910488066.2

申请日：2019-06-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林超 ,  何春江 ,  邢庆坤 ,  喻永权 ,  李慎龙

IPC: F16H3/76

Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆锥齿轮副的可控时变传动比无级变速装置，包括无极传动比发生单元以及输出选择单元，所述无极传动比发生单元为由主动椭圆锥齿轮以及与其啮合的若干个从动椭圆锥齿轮构成的椭圆锥齿轮副结构，所述各个从动椭圆锥齿轮将动力输出至同一动力输出机构，所述选择单元用于选择其中任一从动椭圆锥齿轮作为动力输出件；本发明通过安装不同组数的从动椭圆锥齿轮适配所需的传动比范围和角度范围，通过选择单元选择相应的输出路径，使得各个椭圆锥齿轮副对应的需要传动比段依次相接形成完整的变传动比无级变速输出，实现设计所需的变传动运动规律。

公开(公告)号：CN110094470A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910488066.2

申请日：2019-06-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林超 ,  何春江 ,  邢庆坤 ,  喻永权 ,  李慎龙

IPC: F16H3/76

Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆锥齿轮副的可控时变传动比无级变速装置，包括无极传动比发生单元以及输出选择单元，所述无极传动比发生单元为由主动椭圆锥齿轮以及与其啮合的若干个从动椭圆锥齿轮构成的椭圆锥齿轮副结构，所述各个从动椭圆锥齿轮将动力输出至同一动力输出机构，所述选择单元用于选择其中任一从动椭圆锥齿轮作为动力输出件；本发明通过安装不同组数的从动椭圆锥齿轮适配所需的传动比范围和角度范围，通过选择单元选择相应的输出路径，使得各个椭圆锥齿轮副对应的需要传动比段依次相接形成完整的变传动比无级变速输出，实现设计所需的变传动运动规律。

公开(公告)号：CN109483590B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201811647994.0

申请日：2018-12-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林超 ,  何春江 ,  邢庆坤 ,  喻永权 ,  李慎龙

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明公开了一种空间可控时变刚度柔性关节装置，包括转动输入组件、转动输出组件、设置在转动输入组件和转动输出组件之间的旋转机构，所述旋转机构包括端曲面齿轮、与端曲面齿轮啮合的至少两个从动齿轮、用于为从动齿轮提供沿端曲面齿轮轴向的弹力使从动齿轮与端曲面齿轮保持啮合的弹性组件，所述端曲面齿轮与转动输入组件固定连接，所述弹性组件的一端与从动齿轮转动配合，另一端与转动输出组件固定连接。该新型变刚度柔性关节能够满足柔性机械臂的需求,提高了柔性关节在大载荷、高精度领域的应用。

公开(公告)号：CN109483590A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811647994.0

申请日：2018-12-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林超 ,  何春江 ,  邢庆坤 ,  喻永权 ,  李慎龙

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明公开了一种空间可控时变刚度柔性关节装置，包括转动输入组件、转动输出组件、设置在转动输入组件和转动输出组件之间的旋转机构，所述旋转机构包括端曲面齿轮、与端曲面齿轮啮合的至少两个从动齿轮、用于为从动齿轮提供沿端曲面齿轮轴向的弹力使从动齿轮与端曲面齿轮保持啮合的弹性组件，所述端曲面齿轮与转动输入组件固定连接，所述弹性组件的一端与从动齿轮转动配合，另一端与转动输出组件固定连接。该新型变刚度柔性关节能够满足柔性机械臂的需求,提高了柔性关节在大载荷、高精度领域的应用。

公开(公告)号：CN203747921U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420125352.5

申请日：2014-03-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘培基 ,  刘蛰 ,  何春江 ,  陈彦智 ,  杨伊眉 ,  徐韶华 ,  徐珍华 ,  严兴春

IPC: H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供一种基于单片机的电子猫眼系统，包括门体装置和终端装置，所述门体装置安装于门上并能够与所述终端装置进行射频无线连接，所述门体装置包括第一电源、第一单片机、存储模块、第一无线声音接收模块、第一无线通信模块、门锁驱动模块、留言按键模块、语音处理模块、第一无线话筒、摄像头、麦克风、以及门铃和喇叭；所述终端装置包括第二电源、第二单片机、显示器、第二无线话筒、第二无线声音接收模块、第二无线通信模块和按键模块；本实用新型在基于单片机的基础上，通过无线数据传输芯片来实现门体装置和终端装置之间的数据传输，相对其他网络通信来讲将通信成本极低，而且经济使用，完全能够满足电子猫眼的要求。

公开(公告)号：CN210423609U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201920844701.1

申请日：2019-06-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林超 ,  何春江 ,  邢庆坤 ,  喻永权 ,  李慎龙

IPC: F16H3/76

Abstract: 本实用新型公开了一种基于椭圆锥齿轮副的可控时变传动比无级变速总成，包括无极传动比发生单元以及输出选择单元，所述无极传动比发生单元为由主动椭圆锥齿轮以及与其啮合的若干个从动椭圆锥齿轮构成的椭圆锥齿轮副结构，所述各个从动椭圆锥齿轮将动力输出至同一动力输出机构，所述选择单元用于选择其中任一从动椭圆锥齿轮作为动力输出件；本实用新型通过安装不同组数的从动椭圆锥齿轮适配所需的传动比范围和角度范围，通过选择单元选择相应的输出路径，使得各个椭圆锥齿轮副对应的需要传动比段依次相接形成完整的变传动比无级变速输出，实现设计所需的变传动运动规律。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利