公开(公告)号：CN116793358A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310696705.0

申请日：2023-06-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  韩雨 ,  杨金玉 ,  郭秋茂 ,  丁晨

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06T7/70 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供了一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法，包括以下步骤：S1.建立手机持握姿态识别模型；S2.利用手机持握姿态识别模型判定手机持握姿态，进而对PDR算法的航向角进行补偿；S3.引入判断算法，去除姿态转换过程中无意义的补偿航向角，重新确定补偿向航角；S4.基于步骤S3重新确定的补偿向航角，构建多姿态PDR，输出定位结果；S5.基于视觉位置识别设计PDR误差修正模型，消除累计误差，进一步提升多姿态PDR的定位精度。本发明一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法，能够适应行人姿态变换且可以即时修正累计误差，能够在最大程度减轻定位系统对行人的负担、压缩定位成本的情况下增强行人室内定位的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118233858A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410296429.3

申请日：2024-03-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 丁晨 ,  陈金玉

IPC: H04W4/40 ,  H04W72/566 ,  H04W24/02 ,  H04W24/06

Abstract: 本发明公开了一种基于IVCPS的车载终端消息并发处理方法，利用Petri网的并行性、同步性和冲突性，对车载终端的通信状态、消息类型、发送和接收机制进行了建模和分析，提出了基于分层赋时着色Petri网的车载终端并发消息处理与调度模型，设计了车载终端消息并发调度策略，有效地提高了车载终端的通信效率和可靠性。