公开(公告)号：CN112945086A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011313379.3

申请日：2020-11-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘飞 ,  杨炀 ,  李文博 ,  黄瀚霖 ,  杨恬 ,  贾文超 ,  贺仁智

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于空间序列及光强阈值分割的结构光编码方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)调整相机和投影仪的位置，保存标定参数；3)生成随机空间编码序列4)合成内含有空间编码序列信息的结构光光栅图；5)将结构光光栅图投射到被测物体表面，采集经被测物体反射的形变图像；6)将形变图像分割为多个区域，并计算出每一个区域内每一个像素的初始相位；7)获得各个区域的初始相位对应的周期数；8)计算出全场相位，完成被测物体的三维重建；本发明仅用一张投射光栅图且无需相移实现了三维测量，极大地减少了主动式光学三维测量中所需要的投射和采集的图片数量。

公开(公告)号：CN105320753B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201510642981.4

申请日：2015-09-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 古平 ,  董振波 ,  王春元 ,  田洪泽 ,  杨炀 ,  张程 ,  李佳

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种基于层次引力模型的不平衡数据分类方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1，获取待分类样本集Z，待分类样本集Z中的样本都包含D个属性，D为正整数；S2，对样本的属性值进行区间划分，每个属性划分为L个区间，L为正整数，样本划分为LD个D维立方体，并计算属性权重；S3，划分特征空间，将待分类样本集Z放入对应的层次D维立方体里，结合引力模型对样本进行标记分类。本发明解决以下问题：针对多层次模型在不同分辨率下对属性进行加权，改善了层次模型的分类性能；通过对属性在不同分辨率下进行划分建立层次分类模型，提高了分类的效率；使用局部引力模型优化了空间重叠区域数据的分类精度。

公开(公告)号：CN112945089A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011313399.0

申请日：2020-11-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘飞 ,  杨恬 ,  李文博 ,  黄瀚霖 ,  杨炀 ,  杨时超 ,  吴延雪

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于条纹宽度调制的结构光编码方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)对整个结构光测量系统进行标定；3)生成编码序列；4)合成内含有编码序列信息的四张相移投影光栅图像；5)将四张相移投影光栅图像投影到被测物体表面，采集经过被测物体表面调制变形后的四张条纹光栅图像；6)对四张条纹光栅图像进行解相，获得初始的包裹相位；7)调整初始包裹相位从而获得调整后的包裹相位和周期数；8)计算出绝对相位，进行三维重建；本发明可用于大多数传统相移三维测量方法中，能够实现减少投影图像数目的同时仍然具有该传统方法的精度和优势。

公开(公告)号：CN112945088A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011313398.6

申请日：2020-11-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘飞 ,  黄瀚霖 ,  杨恬 ,  李文博 ,  杨炀 ,  杨时超 ,  吴延雪

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于包裹相位高度的结构光编码方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)调整工业相机和投影仪的位置，保存标定参数；3)生成待使用的随机序列；4)根据生成的序列合成内含有序列信息的四张相移投影光栅图像；5)将四张相移投影光栅图像输出至待测物体表面；采集经过待测物体表面调制变形后的四张条纹光栅图像；6)对四张条纹光栅图像进行解相，获得初始的包裹相位；7)对初始包裹相位进行调整，获得调整后的包裹相位和周期数；8)计算出绝对相位；本发明适用于多数传统相移轮廓测量术，极大的减少了投影所需的图像数量。

公开(公告)号：CN112611321A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011315498.2

申请日：2020-11-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘飞 ,  李文博 ,  黄瀚霖 ,  杨恬 ,  杨炀 ,  贺仁智 ,  贾文超 ,  傅渤雅 ,  袁依琳

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于包裹相位正反的结构光编码方法，1)搭建结构光测量系统；2)调整相机和投影仪的位置，保存标定参数；3)生成待使用的随机正反序列；4)根据生成的序列合成内含有正反序列信息的三张相移投影图像；5)将三张相移投影图像输出被测物体表面，采集经过被测物体表面调制变形后的三张条纹光栅图像；6)对三张条纹光栅图像进行解相，获得初始包裹相位；7)对初始包裹相位进行调整，获得调整后的包裹相位和周期数；8)计算出全场相位，进行三维重建；本发明方法适用于多数传统相移测量轮廓术，在保留原方法的精度、优点和实验需求的情况下，大幅减少了投影所需的图像数量。

公开(公告)号：CN105320753A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510642981.4

申请日：2015-09-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 古平 ,  董振波 ,  王春元 ,  田洪泽 ,  杨炀 ,  张程 ,  李佳

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30705

Abstract: 本发明公开了一种基于层次引力模型的不平衡数据分类方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1，获取待分类样本集Z，待分类样本集Z中的样本都包含D个属性，D为正整数；S2，对样本的属性值进行区间划分，每个属性划分为L个区间，L为正整数，样本划分为LD个D维立方体，并计算属性权重；S3，划分特征空间，将待分类样本集Z放入对应的层次D维立方体里，结合引力模型对样本进行标记分类。本发明解决以下问题：针对多层次模型在不同分辨率下对属性进行加权，改善了层次模型的分类性能；通过对属性在不同分辨率下进行划分建立层次分类模型，提高了分类的效率；使用局部引力模型优化了空间重叠区域数据的分类精度。