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公开(公告)号：CN116919326A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310761980.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于机械光栅的三维成像内窥镜，步骤为：1)生成一个带编码信息的散斑图案；2)将散斑图案刻铬在光栅版上；3)打开照明单元发出光束，光束经过光纤透过带有散斑图案的光栅板投影在生命体内腔；4)相机采集带有散斑图案的图片并传输数据；5)处理采集的照片，解开散斑的编码信息，结合标定数据进行三维重建。本发明通过带有特殊编码的机械光栅取代传统投射装置，减小了尺寸，解决了传统三维内窥镜因尺寸大而无法进入狭窄环境的弊端。并且提高了测量的速率与精度。使之更加适用于耳鼻等狭窄内部环境的诊疗。
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公开(公告)号：CN112945089A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011313399.0
申请日：2020-11-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹宽度调制的结构光编码方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)对整个结构光测量系统进行标定；3)生成编码序列；4)合成内含有编码序列信息的四张相移投影光栅图像；5)将四张相移投影光栅图像投影到被测物体表面，采集经过被测物体表面调制变形后的四张条纹光栅图像；6)对四张条纹光栅图像进行解相，获得初始的包裹相位；7)调整初始包裹相位从而获得调整后的包裹相位和周期数；8)计算出绝对相位，进行三维重建；本发明可用于大多数传统相移三维测量方法中，能够实现减少投影图像数目的同时仍然具有该传统方法的精度和优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112945088A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011313398.6
申请日：2020-11-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于包裹相位高度的结构光编码方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)调整工业相机和投影仪的位置，保存标定参数；3)生成待使用的随机序列；4)根据生成的序列合成内含有序列信息的四张相移投影光栅图像；5)将四张相移投影光栅图像输出至待测物体表面；采集经过待测物体表面调制变形后的四张条纹光栅图像；6)对四张条纹光栅图像进行解相，获得初始的包裹相位；7)对初始包裹相位进行调整，获得调整后的包裹相位和周期数；8)计算出绝对相位；本发明适用于多数传统相移轮廓测量术，极大的减少了投影所需的图像数量。
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公开(公告)号：CN112611321A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011315498.2
申请日：2020-11-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于包裹相位正反的结构光编码方法，1)搭建结构光测量系统；2)调整相机和投影仪的位置，保存标定参数；3)生成待使用的随机正反序列；4)根据生成的序列合成内含有正反序列信息的三张相移投影图像；5)将三张相移投影图像输出被测物体表面，采集经过被测物体表面调制变形后的三张条纹光栅图像；6)对三张条纹光栅图像进行解相，获得初始包裹相位；7)对初始包裹相位进行调整，获得调整后的包裹相位和周期数；8)计算出全场相位，进行三维重建；本发明方法适用于多数传统相移测量轮廓术，在保留原方法的精度、优点和实验需求的情况下，大幅减少了投影所需的图像数量。
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公开(公告)号：CN112945086A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011313379.3
申请日：2020-11-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间序列及光强阈值分割的结构光编码方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)调整相机和投影仪的位置，保存标定参数；3)生成随机空间编码序列4)合成内含有空间编码序列信息的结构光光栅图；5)将结构光光栅图投射到被测物体表面，采集经被测物体反射的形变图像；6)将形变图像分割为多个区域，并计算出每一个区域内每一个像素的初始相位；7)获得各个区域的初始相位对应的周期数；8)计算出全场相位，完成被测物体的三维重建；本发明仅用一张投射光栅图且无需相移实现了三维测量，极大地减少了主动式光学三维测量中所需要的投射和采集的图片数量。
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公开(公告)号：CN112611320A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011313378.9
申请日：2020-11-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度光强的多频外差面结构光三维重建方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)对整个结构光测量系统进行标定；3)确定m组待生成的结构光条纹图不同的频率；4)生成m组基于梯度光强的投射图像；5)将投射图像通过投射到被测物体表面，采集图像经过被测物体调制后总采集图像；6)计算出总采集图像的梯度光强；7)计算每组采集图像的包裹相位，获得最高频率包裹相位；8)计算出最高频率采集图像的整数条纹级数；9)计算最高频率采集图像对应的绝对相位，进行三维重建；本发明具有简单易操作，实时性强的优点，适用于高速三维重建技术。
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