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公开(公告)号：CN108839850A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810468719.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；牵拉式斜面排药机构包括门型架、铰接座、连杆和排药板，还包括铰接在排药板前端上的水平滑动板、设置在水平滑动板两侧的导向机构、设置在矩形盒体的纵向边部上并与导向机构配合的水平导轨、第三电机、第二线盘、以及第二拉绳。本发明小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性；其可代替人工配药，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。
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公开(公告)号：CN107968420B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711277949.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式极值搜索算法的储能系统及其能量优化管理方法，属于储能系统能量优化领域。该方法包括步骤：检测当前储能单元及其相邻的储能单元的运行状态信息；通过运行状态信息判断分布式发电单元产生的电量是否满足负载的需要；若满足，则根据经济调度要求智能判断储能系统充电或分布式电源向大电网供电；若不满足，则根据经济调度要求智能判断储能系统放电或负载向大电网购电；若选择储能单元充电或是放电，则执行分布式极值搜索控制器来控制执行单元；判断储能单元的电荷量是否满足期望的标准；若满足，则结束；若不满足，则继续使用控制器进行优化控制。本发明能够实时的调控储能系统的输入输出，确保了系统的稳定，有效的减少了能源的损耗。
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公开(公告)号：CN108839850B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810468719.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；牵拉式斜面排药机构包括门型架、铰接座、连杆和排药板，还包括铰接在排药板前端上的水平滑动板、设置在水平滑动板两侧的导向机构、设置在矩形盒体的纵向边部上并与导向机构配合的水平导轨、第三电机、第二线盘、以及第二拉绳。本发明小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性；其可代替人工配药，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108814139B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810469664.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: A47F1/10
Abstract: 本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药滑落式机构，包括盒体机构、取药机构、以及斜面排药机构；盒体机构包括矩形盒体、推药板、平移驱动机构；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器；斜面排药机构包括支架、滑板、滑板驱动机构、斜移导向机构等。本发明利用取药机构的真空吸嘴将药包从矩形盒体中取出，并将取出的药包放在斜面排药机构的滑板上，然后药包在滑板上靠自身重力向下滑动排出矩形盒体；且由于在取药时，取药机构中设置了传感器对真空吸嘴取药成功与否进行检测，能避免排药落空的问题和对药包进行准确的计数，保证了配药的准确性。本发明能代替人工配药，降低中药配药成本、提高配药效率。
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公开(公告)号：CN108639436B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810469281.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构，包括盒体机构、取药机构、以及药包平推机构；盒体机构包括矩形盒体、第一推药板、平移驱动机构等；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器等；药包平推机构包括支架、接药板、平移导向机构、接药板驱动机构、第二推药板、推药驱动机构等。本发明小包装中药药柜自动吸药推出式机构，能代替人工配药，工作时其不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。
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公开(公告)号：CN108639436A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810469281.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构，包括盒体机构、取药机构、以及药包平推机构；盒体机构包括矩形盒体、第一推药板、平移驱动机构等；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器等；药包平推机构包括支架、接药板、平移导向机构、接药板驱动机构、第二推药板、推药驱动机构等。本发明小包装中药药柜自动吸药推出式机构，能代替人工配药，工作时其不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。
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公开(公告)号：CN107968420A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711277949.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式极值搜索算法的储能系统及其能量优化管理方法，属于储能系统能量优化领域。该方法包括步骤：检测当前储能单元及其相邻的储能单元的运行状态信息；通过运行状态信息判断分布式发电单元产生的电量是否满足负载的需要；若满足，则根据经济调度要求智能判断储能系统充电或分布式电源向大电网供电；若不满足，则根据经济调度要求智能判断储能系统放电或负载向大电网购电；若选择储能单元充电或是放电，则执行分布式极值搜索控制器来控制执行单元；判断储能单元的电荷量是否满足期望的标准；若满足，则结束；若不满足，则继续使用控制器进行优化控制。本发明能够实时的调控储能系统的输入输出，确保了系统的稳定，有效的减少了能源的损耗。
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公开(公告)号：CN108814139A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810469664.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: A47F1/10
Abstract: 本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药滑落式机构，包括盒体机构、取药机构、以及斜面排药机构；盒体机构包括矩形盒体、推药板、平移驱动机构；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器；斜面排药机构包括支架、滑板、滑板驱动机构、斜移导向机构等。本发明利用取药机构的真空吸嘴将药包从矩形盒体中取出，并将取出的药包放在斜面排药机构的滑板上，然后药包在滑板上靠自身重力向下滑动排出矩形盒体；且由于在取药时，取药机构中设置了传感器对真空吸嘴取药成功与否进行检测，能避免排药落空的问题和对药包进行准确的计数，保证了配药的准确性。本发明能代替人工配药，降低中药配药成本、提高配药效率。
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