一种万向辅助停车装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106939722A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710228899.6

    申请日:2017-04-10

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: E04H6/42

    Abstract: 本发明涉及一种万向辅助停车装置,包括框架、万向轮、三角坡、转向轴、卡爪、轴承、连接轴、信号接收装置、控制系统和遥控装置;所述万向轮具有若干个,设置在框架下,所述连接轴通过轴承连接万向轮,并通过卡爪连接转向轴;所述控制系统包括驱动装置、单片机和驱动模块,信号接收装置、单片机、控制模块、驱动装置、转向轴依次连接;所述信号接收装置接收遥控装置发出的信号,通过控制系统控制转向轴转向。本装置实现了万向停车,可以调整停车位置,达到辅助停车的作用。

    一种室内空间氧气和湿度的控制装置

    公开(公告)号:CN107606740B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201710866825.5

    申请日:2017-09-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种室内空间氧气和湿度的控制装置,属于新能源技术应用、空气循环技术应用领域。该装置包括,传感器模块,控制模块,系统供电模块,PEM电解池。其中传感器模块包含氧气传感器和温湿度传感器。氧气传感器的输出端与单片机连接并传输当前的氧气浓度信号,温湿度传感器用于采集环境中的温湿度信息并传输至单片机;控制模块包括PWM转电压模块和单片机,单片机接收来自氧气传感器的氧气浓度信号,计算环境所需的产氧速率,并通过PD自整定的方式来控制PWM转电压模块的输出电压。本发明通过对质子交换膜燃料电池的电解电压进行精确控制,达到控制室内或者封闭场景中氧气浓度和湿度,减少空调系统外循环的比例,从而实现节能减排的目的。

    燃料电池多模式切换阳极压力脉动水冲刷控制系统

    公开(公告)号:CN109216736B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201811116407.5

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及燃料电池多模式切换阳极压力脉动水冲刷控制系统,属于燃料电池技术领域。该方法技术点为:(1)动态调节用于燃料电池电堆阳极冲刷压力差,实现最优的阳极水冲刷效果;(2)动态调整燃料电池阳极冲刷的方向,实现最优的阳极流道水分布;(3)阳极封闭,实现零氢气排放效果的阳极氢循环。本发明可实现最优的燃料电池阳极水冲刷效果,减小燃料电池阳极的压力波动,避免因传统阳极排水控制中的压力骤降导致的电压波动,同时能优化电堆内阳极水分布以提高燃料电池单体工作电压的均匀性。

    基于热量转移的汽车电驱冷却回路的热管理控制方法

    公开(公告)号:CN111258349A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010048603.4

    申请日:2020-01-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于热量转移的汽车电驱冷却回路的热管理控制方法,属于新能源汽车领域。建立新型热管理架构及架构下的热管理控制策略,利用发热元器件工作时的不同温度稳定裕度,通过控制比例阀的流量分配实现元器件间的热量转移精细化电驱回路的热管理和实时监测系统元器件温度,在线调节循环回路中电子元件冷却液流量的分配、水泵和散热风扇的转速,维持电驱冷却系统温度稳定,同时有利以减少散热风扇、水泵增大档位导致的过多能耗。该新型热管理控制方法能够实现依据电驱回路元件散热需求对系统散热能力的智能控制、适当降低散热风扇、水泵的升档降档频率,减少驱动散热系统的能耗,利于延长新能源汽车的续驶里程。

    一种室内空间氧气和湿度的控制装置

    公开(公告)号:CN107606740A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710866825.5

    申请日:2017-09-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种室内空间氧气和湿度的控制装置,属于新能源技术应用、空气循环技术应用领域。该装置包括,传感器模块,控制模块,系统供电模块,PEM电解池。其中传感器模块包含氧气传感器和温湿度传感器。氧气传感器的输出端与单片机连接并传输当前的氧气浓度信号,温湿度传感器用于采集环境中的温湿度信息并传输至单片机;控制模块包括PWM转电压模块和单片机,单片机接收来自氧气传感器的氧气浓度信号,计算环境所需的产氧速率,并通过PD自整定的方式来控制PWM转电压模块的输出电压。本发明通过对质子交换膜燃料电池的电解电压进行精确控制,达到控制室内或者封闭场景中氧气浓度和湿度,减少空调系统外循环的比例,从而实现节能减排的目的。

    基于数据降维算法的燃料电池加载速率识别方法

    公开(公告)号:CN109346750B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201811076301.7

    申请日:2018-09-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于数据降维算法的燃料电池加载速率识别方法,属于燃料电池领域。该方法具体包括以下步骤:S1:采集燃料电池中多个单体电池电压实时数据;S2:利用PCA降维方法将采集的高维数据降至一维;S3:利用一维特征向量的特征值进行燃料电池输出功率变化率的识别。本发明用于提高燃料电池加载速率识别速度,并将降维后的低维特征向量用于系统控制中作为控制变量,提高系统对负载变化的敏感性和控制响应速率,从而降低燃料电池功率快速变化对燃料电池本身造成的不良影响。

    基于数据降维算法的燃料电池加载速率识别方法

    公开(公告)号:CN109346750A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811076301.7

    申请日:2018-09-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于数据降维算法的燃料电池加载速率识别方法,属于燃料电池领域。该方法具体包括以下步骤:S1:采集燃料电池中多个单体电池电压实时数据;S2:利用PCA降维方法将采集的高维数据降至一维;S3:利用一维特征向量的特征值进行燃料电池输出功率变化率的识别。本发明用于提高燃料电池加载速率识别速度,并将降维后的低维特征向量用于系统控制中作为控制变量,提高系统对负载变化的敏感性和控制响应速率,从而降低燃料电池功率快速变化对燃料电池本身造成的不良影响。

    燃料电池多模式切换阳极压力脉动水冲刷控制系统

    公开(公告)号:CN109216736A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811116407.5

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及燃料电池多模式切换阳极压力脉动水冲刷控制系统,属于燃料电池技术领域。该方法技术点为:(1)动态调节用于燃料电池电堆阳极冲刷压力差,实现最优的阳极水冲刷效果;(2)动态调整燃料电池阳极冲刷的方向,实现最优的阳极流道水分布;(3)阳极封闭,实现零氢气排放效果的阳极氢循环。本发明可实现最优的燃料电池阳极水冲刷效果,减小燃料电池阳极的压力波动,避免因传统阳极排水控制中的压力骤降导致的电压波动,同时能优化电堆内阳极水分布以提高燃料电池单体工作电压的均匀性。

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