公开(公告)号：CN107342586A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710418918.1

申请日：2017-06-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 余娟 ,  胡博 ,  代伟 ,  李林威 ,  颜伟 ,  赵霞

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于确定配电网静态等值的方法及装置，涉及电力系统静态等值技术领域，其中的方法包括：获取配电网中与边界节点相关的节点导纳矩阵、功率损耗以及边界节点的电压值和电流值；构建用于确定边界节点的静态等值的静态等值确定条件，包括：灵敏度一致性方程、网损一致性方程、等值网络功率平衡方程和节点基尔霍夫电流方程，根据静态等值确定条件计算静态等值参数。本发明的方法及装置，保留了原有PQ模型简单有效的优点，综合考虑了灵敏度与网络损耗在等值前后的一致性，保留了主动配电网中的分布式发电机的电压功率支撑作用，能够反映传输网络到主动配电网络的功率注入方向的变化，提高了对于配电网进行稳态分析的精度。

公开(公告)号：CN107423685A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710440453.X

申请日：2017-06-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王汉卿 ,  韦程志 ,  夏昌杰 ,  王鹏飞 ,  朱彦名 ,  钱薇琰 ,  乔旭 ,  李琛 ,  李林威

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种表情情绪识别方法，该方法包括以下步骤：S1，将预处理图片处理成目标图片；S2，将目标图片进行灰度化处理；S3，框定人脸区域；S4，比较宽高比与阈值范围大小；S5，将人脸图片形成矩阵 S6，将单张人脸图片规整为k2×k2，将人脸图片形成矩阵S7，构成数组D[k][b]；S8，对原始数据矩阵Xk×b进行标准化处理；S9，计算相关系数矩阵的特征值和对应的特征向量；S10，计算主成分得分，认为结果是主成分得分最接近的表情类型。本发明能够精确快速的对空巢老人的表情进行情绪识别，有利于及时了解空巢老人的情绪。

公开(公告)号：CN107342586B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201710418918.1

申请日：2017-06-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 余娟 ,  胡博 ,  代伟 ,  李林威 ,  颜伟 ,  赵霞

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于确定配电网静态等值的方法及装置，涉及电力系统静态等值技术领域，其中的方法包括：获取配电网中与边界节点相关的节点导纳矩阵、功率损耗以及边界节点的电压值和电流值；构建用于确定边界节点的静态等值的静态等值确定条件，包括：灵敏度一致性方程、网损一致性方程、等值网络功率平衡方程和节点基尔霍夫电流方程，根据静态等值确定条件计算静态等值参数。本发明的方法及装置，保留了原有PQ模型简单有效的优点，综合考虑了灵敏度与网络损耗在等值前后的一致性，保留了主动配电网中的分布式发电机的电压功率支撑作用，能够反映传输网络到主动配电网络的功率注入方向的变化，提高了对于配电网进行稳态分析的精度。

公开(公告)号：CN207046420U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720663534.1

申请日：2017-06-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王汉卿 ,  朱彦名 ,  王鹏飞 ,  夏昌杰 ,  钱薇琰 ,  乔旭 ,  韦程志 ,  李琛 ,  李林威

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种搬运装置及其系统，该装置包括能够在地面自由移动的底盘、安装在底盘行进方向前端的图像采集传感器以及安装在底盘上且能够运动的机械手舵机，还包括设置在机械手舵机上的吸附单元；控制器的底盘控制端与底盘的控制端相连，控制器的机械手舵机控制端与机械手舵机的控制端相连，控制器的信息输入端与图像采集传感器的信息输出端相连，吸附单元的控制端与控制器的吸附控制端相连。本实用新型能够自动搬运物品，快捷方便。