公开(公告)号：CN107423685A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710440453.X

申请日：2017-06-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王汉卿 ,  韦程志 ,  夏昌杰 ,  王鹏飞 ,  朱彦名 ,  钱薇琰 ,  乔旭 ,  李琛 ,  李林威

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种表情情绪识别方法，该方法包括以下步骤：S1，将预处理图片处理成目标图片；S2，将目标图片进行灰度化处理；S3，框定人脸区域；S4，比较宽高比与阈值范围大小；S5，将人脸图片形成矩阵 S6，将单张人脸图片规整为k2×k2，将人脸图片形成矩阵S7，构成数组D[k][b]；S8，对原始数据矩阵Xk×b进行标准化处理；S9，计算相关系数矩阵的特征值和对应的特征向量；S10，计算主成分得分，认为结果是主成分得分最接近的表情类型。本发明能够精确快速的对空巢老人的表情进行情绪识别，有利于及时了解空巢老人的情绪。

公开(公告)号：CN206943337U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720845208.2

申请日：2017-07-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张雨龙 ,  孔梦凡 ,  朱彦名 ,  王攀

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于方程式赛车的传动装置和方程式赛车，该传动装置突破性地结合使用齿轮传动和链传动相机和的方式作为该传动装置的核心部件，结合齿轮传动和链传动的两种传动方式的优点病进行合理匹配，共同发挥作用，大幅度地提高了该传动装置的传动性能，这样，有利于提高带有该传动装置的方程式赛车的整体性能。根据发动机的特性设计合适的传动比，利用行星齿轮减速器实现传动比分配，具有传动效率高的特点，将明显提高该传动装置的传动性能。

公开(公告)号：CN207046420U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720663534.1

申请日：2017-06-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王汉卿 ,  朱彦名 ,  王鹏飞 ,  夏昌杰 ,  钱薇琰 ,  乔旭 ,  韦程志 ,  李琛 ,  李林威

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种搬运装置及其系统，该装置包括能够在地面自由移动的底盘、安装在底盘行进方向前端的图像采集传感器以及安装在底盘上且能够运动的机械手舵机，还包括设置在机械手舵机上的吸附单元；控制器的底盘控制端与底盘的控制端相连，控制器的机械手舵机控制端与机械手舵机的控制端相连，控制器的信息输入端与图像采集传感器的信息输出端相连，吸附单元的控制端与控制器的吸附控制端相连。本实用新型能够自动搬运物品，快捷方便。