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公开(公告)号：CN112091333B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011001654.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴及其转动控制方法，数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴包括管身段和管头段，管头段出口的长度为ln，宽度为bn，喷嘴偏角为αn，管身段长度为Ln1，喷嘴的控制方法包括步骤：1)当数控蜗杆砂轮磨齿机未工作时，控制喷嘴旋夹角为θ的位置；2)当开始修整蜗杆砂轮或者加工齿轮时，控制喷嘴绕顺时针旋转至θ2；3)当要停止修整蜗杆砂轮或者加工齿轮时，控制喷嘴逆时针旋转至θ。本发明数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴及其控制方法，喷嘴的结构参数根据已知的数控蜗杆砂轮磨齿机和蜗杆砂轮参确定，且喷嘴结构及喷嘴的控制方法能保证喷嘴不碰撞蜗杆砂轮且磨削液能够准确喷射入磨削区域，能够提升冷却效果，大大提高磨削液的使用效率。
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公开(公告)号：CN113400197A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110700071.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B24B53/07 , B24B53/075
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮成形修整方法，属于齿轮制造领域。采用成形金刚滚轮，在普通圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机上对鼓形蜗杆砂轮进行修整。以砂轮的偏心摆动为修整冲程运动，基于虚拟中心距加工原理，将砂轮偏摆运动进行分解，通过四轴联动实现鼓形蜗杆砂轮螺旋面的双边成形修整。利用该方法修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮具有较高的修整效率和精度，可以使面齿轮磨削摆脱专用机床的限制。
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公开(公告)号：CN110457820A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910742874.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种确定齿轮副接触椭圆的方法，首先，根据配合齿面啮合点的坐标计算配合齿面啮合点处的公共法向量；然后，将配合齿面上的点映射到以啮合点处两齿面公共法向量为坐标轴啮合点为坐标原点建立的计算坐标系中；接着，在过啮合点并且垂直于啮合点公共法向量的平面内选定参考圆；最后，计算圆周上各点处两配合齿面相应点间的距离，将参考圆圆周上对应的齿面距离最大及最小的4个点确定为接触椭圆的长轴和短轴点，进一步确定接触椭圆长轴和短轴的长度以及方向向量。该方法在没有配合齿面啮合点处两曲面的主曲率、主方向等信息的情况下就能够确定齿面接触椭圆；克服了传统方法不能准确确定复杂修形齿面接触椭圆和鲁棒性差的难题。
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公开(公告)号：CN108036890B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711207360.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种螺栓群检测探头对中装置，当小车移动到螺栓的上方，通过电机控制丝杆Ⅰ转动，丝杆Ⅰ和螺母Ⅰ把旋转运动转化成直线运动，控制三爪卡盘的升降运动，通过齿轮啮合传递动力，使三爪卡盘旋转，把三爪卡盘的旋转运动转换成沿三爪卡盘径向的直线运动，当卡爪与螺栓头接触时，通过卡爪与螺栓头之间接触产生的扭转力矩来控制三爪卡盘沿x,y方向的运动，当卡爪夹紧螺栓头的时候，三爪卡盘的中心轴线与被检测螺栓的中心轴线相重合。通过安装保证检测探头与三爪卡盘的中心轴线重合，即可保证对中。三爪卡盘定心的精度较高，而且机构简单，可以实现自动控制，节约了劳动力，同时也提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110181335A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910587163.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于球杆仪测量的机床平动轴位置相关误差辨识方法，包括以下步骤：分别建立球杆仪的刀具球中心在XY、XZ、YZ平面运动的综合误差模型；在XY、YZ、XZ三个平面进行球杆仪测量，获得各个圆弧位置处的球杆仪杆长变化量；对X、Y、Z轴的位置相关误差进行非整指数多项式预拟合，结合各平面的综合误差模型求解非整指数多项式的各项系数，实现位置相关误差的辨识。该发明方法测量精度高，操作简便快速，成本低并且可以准确辨识出数控机床平动轴位置相关误差。
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公开(公告)号：CN110457820B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910742874.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种确定齿轮副接触椭圆的方法，首先，根据配合齿面啮合点的坐标计算配合齿面啮合点处的公共法向量；然后，将配合齿面上的点映射到以啮合点处两齿面公共法向量为坐标轴啮合点为坐标原点建立的计算坐标系中；接着，在过啮合点并且垂直于啮合点公共法向量的平面内选定参考圆；最后，计算圆周上各点处两配合齿面相应点间的距离，将参考圆圆周上对应的齿面距离最大及最小的4个点确定为接触椭圆的长轴和短轴点，进一步确定接触椭圆长轴和短轴的长度以及方向向量。该方法在没有配合齿面啮合点处两曲面的主曲率、主方向等信息的情况下就能够确定齿面接触椭圆；克服了传统方法不能准确确定复杂修形齿面接触椭圆和鲁棒性差的难题。
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公开(公告)号：CN114918494A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210506648.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F1/02 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种齿轮展成磨削瞬时等效模型及其设计方法，齿轮展成磨削瞬时等效模型包括等效圆柱工件和等效圆柱砂轮，等效圆柱工件的高度为Bgeq，半径为rgeq，转速wgeq；等效圆柱砂轮的高度为Bweq，半径为rgeq，转速wweq，进给速度vwzeq。齿轮展成磨削瞬时等效模型的设计方法包括以下步骤：步骤一、齿轮展成磨削工艺的参数化。步骤二、相对运动特征分析。步骤三、接触特征分析。步骤四、基于相对运动特征和接触特征，建立瞬时等效模型。本发明能够克服齿轮展成磨削过程中齿轮与砂轮几何结构与展成运动关系复杂的问题，将齿轮展成磨削简化为外圆磨削，使得外圆磨削过程研究成果适用于展成磨削，实现齿轮与砂轮的接触特征和相对运动特征的快捷分析。
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公开(公告)号：CN112091333A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011001654.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴及其转动控制方法，数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴包括管身段和管头段，管头段出口的长度为ln，宽度为bn，喷嘴偏角为αn，管身段长度为Ln1，喷嘴的控制方法包括步骤：1)当数控蜗杆砂轮磨齿机未工作时，控制喷嘴旋夹角为θ的位置；2)当开始修整蜗杆砂轮或者加工齿轮时，控制喷嘴绕顺时针旋转至θ2；3)当要停止修整蜗杆砂轮或者加工齿轮时，控制喷嘴逆时针旋转至θ。本发明数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴及其控制方法，喷嘴的结构参数根据已知的数控蜗杆砂轮磨齿机和蜗杆砂轮参确定，且喷嘴结构及喷嘴的控制方法能保证喷嘴不碰撞蜗杆砂轮且磨削液能够准确喷射入磨削区域，能够提升冷却效果，大大提高磨削液的使用效率。
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公开(公告)号：CN111666643B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010551051.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种用于确定复杂齿面接触性能的方法，步骤如下：首先，根据齿轮基本参数及测量所得的偏差曲面完成齿面建模；然后，确定初始啮合点；确定最小距离网格点；根据最小距离确定被动轮位置调整量，以距离最短网格点为潜在啮合点，并以此为中心再次对主动齿面进行网格化，同时缩短网格大小；再重复前述步骤，直至满足精度要求；通过改变主动齿轮位置，初始被动齿轮角度增量由主动齿轮位置增量及传动比确定，并以前一次啮合点为本次目标拟合点对主动齿面进行网格划分；最后，进行传动误差计算。本发明是通过在基本齿面的基础上，叠加偏差曲面构造实际齿面，极大地增加了齿面模型的包容性。
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