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公开(公告)号：CN111666643B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010551051.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种用于确定复杂齿面接触性能的方法，步骤如下：首先，根据齿轮基本参数及测量所得的偏差曲面完成齿面建模；然后，确定初始啮合点；确定最小距离网格点；根据最小距离确定被动轮位置调整量，以距离最短网格点为潜在啮合点，并以此为中心再次对主动齿面进行网格化，同时缩短网格大小；再重复前述步骤，直至满足精度要求；通过改变主动齿轮位置，初始被动齿轮角度增量由主动齿轮位置增量及传动比确定，并以前一次啮合点为本次目标拟合点对主动齿面进行网格划分；最后，进行传动误差计算。本发明是通过在基本齿面的基础上，叠加偏差曲面构造实际齿面，极大地增加了齿面模型的包容性。
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公开(公告)号：CN112091333B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011001654.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴及其转动控制方法，数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴包括管身段和管头段，管头段出口的长度为ln，宽度为bn，喷嘴偏角为αn，管身段长度为Ln1，喷嘴的控制方法包括步骤：1)当数控蜗杆砂轮磨齿机未工作时，控制喷嘴旋夹角为θ的位置；2)当开始修整蜗杆砂轮或者加工齿轮时，控制喷嘴绕顺时针旋转至θ2；3)当要停止修整蜗杆砂轮或者加工齿轮时，控制喷嘴逆时针旋转至θ。本发明数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴及其控制方法，喷嘴的结构参数根据已知的数控蜗杆砂轮磨齿机和蜗杆砂轮参确定，且喷嘴结构及喷嘴的控制方法能保证喷嘴不碰撞蜗杆砂轮且磨削液能够准确喷射入磨削区域，能够提升冷却效果，大大提高磨削液的使用效率。
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公开(公告)号：CN113400197A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110700071.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B24B53/07 , B24B53/075
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮成形修整方法，属于齿轮制造领域。采用成形金刚滚轮，在普通圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机上对鼓形蜗杆砂轮进行修整。以砂轮的偏心摆动为修整冲程运动，基于虚拟中心距加工原理，将砂轮偏摆运动进行分解，通过四轴联动实现鼓形蜗杆砂轮螺旋面的双边成形修整。利用该方法修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮具有较高的修整效率和精度，可以使面齿轮磨削摆脱专用机床的限制。
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公开(公告)号：CN112091333A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011001654.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴及其转动控制方法，数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴包括管身段和管头段，管头段出口的长度为ln，宽度为bn，喷嘴偏角为αn，管身段长度为Ln1，喷嘴的控制方法包括步骤：1)当数控蜗杆砂轮磨齿机未工作时，控制喷嘴旋夹角为θ的位置；2)当开始修整蜗杆砂轮或者加工齿轮时，控制喷嘴绕顺时针旋转至θ2；3)当要停止修整蜗杆砂轮或者加工齿轮时，控制喷嘴逆时针旋转至θ。本发明数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴及其控制方法，喷嘴的结构参数根据已知的数控蜗杆砂轮磨齿机和蜗杆砂轮参确定，且喷嘴结构及喷嘴的控制方法能保证喷嘴不碰撞蜗杆砂轮且磨削液能够准确喷射入磨削区域，能够提升冷却效果，大大提高磨削液的使用效率。
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公开(公告)号：CN113639682B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111123776.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮在机检测方法，属于齿轮测量领域。采用一种新型的布点网格对面齿轮齿面精度进行在机检测。这种网格由横向的面齿轮与插齿刀的接触线和竖向的面齿轮与蜗杆砂轮的接触迹构成。在测量时经过测头与齿面的对槽后，对网格点的几何误差进行测量，按照规划的轨迹完成对单个齿面上所有网格点的误差测量，并对对测量后的数据进行处理。这种测量方法从加工角度规划测量网格对误差产生原因的分析以及反向修调有着指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113400197B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110700071.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B24B53/07 , B24B53/075
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮成形修整方法，属于齿轮制造领域。采用成形金刚滚轮，在普通圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机上对鼓形蜗杆砂轮进行修整。以砂轮的偏心摆动为修整冲程运动，基于虚拟中心距加工原理，将砂轮偏摆运动进行分解，通过四轴联动实现鼓形蜗杆砂轮螺旋面的双边成形修整。利用该方法修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮具有较高的修整效率和精度，可以使面齿轮磨削摆脱专用机床的限制。
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公开(公告)号：CN112643143B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011271690.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F13/08
Abstract: 本发明公开了一种磨削面齿轮的鼓形蜗杆砂轮廓形设计方法，依据插齿刀加工面齿轮的工作原理，将插齿刀演变为一种鼓形蜗杆砂轮，用于展成磨削面齿轮。基于插齿刀廓形，在鼓形蜗杆基体法截面上构造一对与插齿刀齿廓一致的齿形线，以该对齿形线为母线沿鼓形蜗杆砂轮基体表面作特定的螺旋运动，通过母线螺旋扫掠的方法形成鼓形蜗杆砂轮型面。此外，依据鼓形蜗杆砂轮基体表面螺旋线方程计算砂轮螺旋升角，所述鼓形蜗杆砂轮法截面位置由砂轮名义螺旋升角确定。由该方法设计计算鼓形蜗杆砂轮廓形不用求解复杂的啮合方程，计算过程简单，避免了廓形计算结果受奇异点的限制，得到的蜗杆砂轮廓形精度高。
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公开(公告)号：CN113639682A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111123776.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮在机检测方法，属于齿轮测量领域。采用一种新型的布点网格对面齿轮齿面精度进行在机检测。这种网格由横向的面齿轮与插齿刀的接触线和竖向的面齿轮与蜗杆砂轮的接触迹构成。在测量时经过测头与齿面的对槽后，对网格点的几何误差进行测量，按照规划的轨迹完成对单个齿面上所有网格点的误差测量，并对对测量后的数据进行处理。这种测量方法从加工角度规划测量网格对误差产生原因的分析以及反向修调有着指导意义。
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公开(公告)号：CN112643143A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011271690.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F13/08
Abstract: 本发明公开了一种磨削面齿轮的鼓形蜗杆砂轮廓形设计方法，依据插齿刀加工面齿轮的工作原理，将插齿刀演变为一种鼓形蜗杆砂轮，用于展成磨削面齿轮。基于插齿刀廓形，在鼓形蜗杆基体法截面上构造一对与插齿刀齿廓一致的齿形线，以该对齿形线为母线沿鼓形蜗杆砂轮基体表面作特定的螺旋运动，通过母线螺旋扫掠的方法形成鼓形蜗杆砂轮型面。此外，依据鼓形蜗杆砂轮基体表面螺旋线方程计算砂轮螺旋升角，所述鼓形蜗杆砂轮法截面位置由砂轮名义螺旋升角确定。由该方法设计计算鼓形蜗杆砂轮廓形不用求解复杂的啮合方程，计算过程简单，避免了廓形计算结果受奇异点的限制，得到的蜗杆砂轮廓形精度高。
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公开(公告)号：CN111666643A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010551051.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种用于确定复杂齿面接触性能的方法，步骤如下：首先，根据齿轮基本参数及测量所得的偏差曲面完成齿面建模；然后，确定初始啮合点；确定最小距离网格点；根据最小距离确定被动轮位置调整量，以距离最短网格点为潜在啮合点，并以此为中心再次对主动齿面进行网格化，同时缩短网格大小；再重复前述步骤，直至满足精度要求；通过改变主动齿轮位置，初始被动齿轮角度增量由主动齿轮位置增量及传动比确定，并以前一次啮合点为本次目标拟合点对主动齿面进行网格划分；最后，进行传动误差计算。本发明是通过在基本齿面的基础上，叠加偏差曲面构造实际齿面，极大地增加了齿面模型的包容性。
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