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公开(公告)号：CN110181335B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910587163.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于球杆仪测量的机床平动轴位置相关误差辨识方法，包括以下步骤：分别建立球杆仪的刀具球中心在XY、XZ、YZ平面运动的综合误差模型；在XY、YZ、XZ三个平面进行球杆仪测量，获得各个圆弧位置处的球杆仪杆长变化量；对X、Y、Z轴的位置相关误差进行非整指数多项式预拟合，结合各平面的综合误差模型求解非整指数多项式的各项系数，实现位置相关误差的辨识。该发明方法测量精度高，操作简便快速，成本低并且可以准确辨识出数控机床平动轴位置相关误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108036890A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711207360.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种螺栓群检测探头对中装置，当小车移动到螺栓的上方，通过电机控制丝杆Ⅰ转动，丝杆Ⅰ和螺母Ⅰ把旋转运动转化成直线运动，控制三爪卡盘的升降运动，通过齿轮啮合传递动力，使三爪卡盘旋转，把三爪卡盘的旋转运动转换成沿三爪卡盘径向的直线运动，当卡爪与螺栓头接触时，通过卡爪与螺栓头之间接触产生的扭转力矩来控制三爪卡盘沿x,y方向的运动，当卡爪夹紧螺栓头的时候，三爪卡盘的中心轴线与被检测螺栓的中心轴线相重合。通过安装保证检测探头与三爪卡盘的中心轴线重合，即可保证对中。三爪卡盘定心的精度较高，而且机构简单，可以实现自动控制，节约了劳动力，同时也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110900306A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911264522.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种球杆仪安装误差与机床几何误差的分离方法，包括以下步骤：在球杆仪刀具球中心的运动误差模型的基础上考虑球杆仪的安装误差，建立球杆仪杆长变化量的表达式；对机床几何误差进行多项式预拟合，并表示为关于运动角度的表达式；在此基础上，通过降幂公式将球杆仪杆长变化表达式转化为傅里叶级数，改变半径两次求解包含安装误差项的系数，联立系数方程最终获得球杆仪安装误差的解析表达式。
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公开(公告)号：CN110900306B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911264522.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种球杆仪安装误差与机床几何误差的分离方法，包括以下步骤：在球杆仪刀具球中心的运动误差模型的基础上考虑球杆仪的安装误差，建立球杆仪杆长变化量的表达式；对机床几何误差进行多项式预拟合，并表示为关于运动角度的表达式；在此基础上，通过降幂公式将球杆仪杆长变化表达式转化为傅里叶级数，改变半径两次求解包含安装误差项的系数，联立系数方程最终获得球杆仪安装误差的解析表达式。
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公开(公告)号：CN108036890B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711207360.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种螺栓群检测探头对中装置，当小车移动到螺栓的上方，通过电机控制丝杆Ⅰ转动，丝杆Ⅰ和螺母Ⅰ把旋转运动转化成直线运动，控制三爪卡盘的升降运动，通过齿轮啮合传递动力，使三爪卡盘旋转，把三爪卡盘的旋转运动转换成沿三爪卡盘径向的直线运动，当卡爪与螺栓头接触时，通过卡爪与螺栓头之间接触产生的扭转力矩来控制三爪卡盘沿x,y方向的运动，当卡爪夹紧螺栓头的时候，三爪卡盘的中心轴线与被检测螺栓的中心轴线相重合。通过安装保证检测探头与三爪卡盘的中心轴线重合，即可保证对中。三爪卡盘定心的精度较高，而且机构简单，可以实现自动控制，节约了劳动力，同时也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110181335A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910587163.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于球杆仪测量的机床平动轴位置相关误差辨识方法，包括以下步骤：分别建立球杆仪的刀具球中心在XY、XZ、YZ平面运动的综合误差模型；在XY、YZ、XZ三个平面进行球杆仪测量，获得各个圆弧位置处的球杆仪杆长变化量；对X、Y、Z轴的位置相关误差进行非整指数多项式预拟合，结合各平面的综合误差模型求解非整指数多项式的各项系数，实现位置相关误差的辨识。该发明方法测量精度高，操作简便快速，成本低并且可以准确辨识出数控机床平动轴位置相关误差。
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