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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549877A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810368343.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法，包括以下步骤：1)机器人在光照变化环境下采集道路图像；2)将采集的图像数据压缩成图片，并将图片存储为jpg文件；3)对采集的图片进行裁剪；4)将采集的图片数据转入电脑，在电脑端对每张图片中的三个区域中的引导线的中心进行标记；5)将得到的训练数据导入到matlab,对神经网络进行训练，得到神经网络的各个参数；6)根据matlab训练得到的神经网络参数编写对图片中道路中间的引导线的中点进行标记的神经网络算法；……；本发明基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法，其具有较强自适应能力，在视觉光照条件变化的条件下，对识别道路轨迹具有较高的准确率，具有较高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108549877B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810368343.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法，包括以下步骤：1)机器人在光照变化环境下采集道路图像；2)将采集的图像数据压缩成图片，并将图片存储为jpg文件；3)对采集的图片进行裁剪；4)将采集的图片数据转入电脑，在电脑端对每张图片中的三个区域中的引导线的中心进行标记；5)将得到的训练数据导入到matlab,对神经网络进行训练，得到神经网络的各个参数；6)根据matlab训练得到的神经网络参数编写对图片中道路中间的引导线的中点进行标记的神经网络算法；……；本发明基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法，其具有较强自适应能力，在视觉光照条件变化的条件下，对识别道路轨迹具有较高的准确率，具有较高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104648516B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510066785.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是：具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。
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公开(公告)号：CN104648516A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510066785.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是：具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。
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公开(公告)号：CN204527388U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520092102.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机构，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是：具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。
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