自适应飞行吸附式爬壁机器人

    公开(公告)号:CN104648516B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201510066785.7

    申请日:2015-02-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人,包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块,在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构,在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构,在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构,该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向,所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是:具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态;能够适应不同空间壁面,稳定性高;机动性高,功耗低,可贴近壁面自由移动;适用范围广,具有良好的使用前景。

    一种具有高升阻比的翼型
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101458735A

    公开(公告)日:2009-06-17

    申请号:CN200810237016.9

    申请日:2008-12-31

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 陈进 王旭东

    CPC classification number: Y02E60/76 Y04S40/22

    Abstract: 本发明涉及基于泛函的通用翼型型线形状设计的翼型,通过建立翼型型线的泛函集成方程,然后对该集成方程建立优化设计模型,根据所要求的目标函数选择不同的方程项数和系数来完成目标翼型的设计。本发明提供的基于泛函的通用翼型型线的高升阻比翼型与传统的风力机翼型相比,在正常工作功角范围内,不仅升力系数高,而且具有很高的升阻比,失速较晚。它的构成型线不但能够发挥通用翼型型线的优势,其构成的新型型线还能满足单一型线不能达到的技术指标,从而提高了风力机的输出功率,降低了风力发电成本。

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