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公开(公告)号:CN108076831B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201711479505.0
申请日:2017-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应双筛选液控采摘装置,包括移动系统、定位系统、采摘系统、控制系统、蓄电池以及液压油箱;所述移动系统包括底座和履带组件;所述定位系统包括伸缩管柱、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和机械臂Ⅲ,所述伸缩管柱竖直设于底座上并与底座转动连接;所述采摘系统包括采摘机械爪、测量机械爪、一级驱动液压缸以及二级驱动液压缸;所述控制系统、蓄电池以及液压油箱均安装于底座上;所述控制系统同时与驱动电机、传感器识别装置、颜色识别装置、液压控制阀以及液压泵相连;所述蓄电池为各电气元件供电。本发明能够自动识别水果是否成熟,并且使用方便,从而提高采摘效率,以达到更高的经济产值。
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公开(公告)号:CN108076831A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711479505.0
申请日:2017-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应双筛选液控采摘装置,包括移动系统、定位系统、采摘系统、控制系统、蓄电池以及液压油箱;所述移动系统包括底座和履带组件;所述定位系统包括伸缩管柱、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和机械臂Ⅲ,所述伸缩管柱竖直设于底座上并与底座转动连接;所述采摘系统包括采摘机械爪、测量机械爪、一级驱动液压缸以及二级驱动液压缸;所述控制系统、蓄电池以及液压油箱均安装于底座上;所述控制系统同时与驱动电机、传感器识别装置、颜色识别装置、液压控制阀以及液压泵相连;所述蓄电池为各电气元件供电。本发明能够自动识别水果是否成熟,并且使用方便,从而提高采摘效率,以达到更高的经济产值。
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公开(公告)号:CN104633983A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510013221.7
申请日:2015-01-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能驱动的喷射—双吸附床联合制冷系统,涉及制冷技术领域。解决了传统喷射制冷和吸附制冷不能同步进行而导致制冷系统制冷效率低下的问题。本发明的太阳能驱动的喷射—双吸附床联合制冷系统由喷射制冷系统,双吸附床吸附制冷系统,双吸附床冷却系统与冷凝器冷却系统四个子系统组成,利用热蒸汽驱动喷射制冷系统后,由喷射器流出的温度较高的热蒸汽再次驱动双吸附床吸附制冷系统进行连续不间断制冷,确保太阳能加热的水蒸气被多次利用,实现喷射制冷和吸附制冷连续同步运行,提高联合系统的制冷效率。
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公开(公告)号:CN109949162A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910204852.5
申请日:2019-03-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及投资管理评估,具体涉及一种基于云服务器的投资管理评估系统,包括云服务器和控制器,与云服务器相连的用于收集企业日常运营数据的企业数据收集单元,与云服务器相连的用于将企业数据收集单元收集的企业日常运营数据与风险评级标准进行比对并评定投资企业风险等级的风险评级模块,与云服务器相连的用于根据风险评级模块评定投资企业风险等级对投资收益进行预估的收益预估模块,与云服务器建立通信的移动终端;本发明提供的技术方能够有效克服现有技术所存在的筛选被投资企业可靠性较低、投资企业无法及时了解投资情况的缺陷。
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公开(公告)号:CN207226342U
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201720792918.3
申请日:2017-07-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 重庆大学
IPC: B65G35/06
Abstract: 本实用新型属于物料传递技术领域,涉及一种适合不同长度物料传递的装置。所述的装置通过推链机构推动物料运动至合适位置接收物料,所述的推链机构由链轮和其带动运动的链条组成。用本实用新型的装置可接收不同长度的物料组件,可避免在处理不同长度的物料组件时更换受料筒机构,从而在降低成本的同时也减少处理时间,提高效率。
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公开(公告)号:CN204438590U
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201520017032.2
申请日:2015-01-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本2015200002191公开了一种太阳能驱动的喷射—双吸附床联合制冷系统,涉及制冷技术领域。解决了传统喷射制冷和吸附制冷不能同步进行而导致制冷系统制冷效率低下的问题。本2015200002191的太阳能驱动的喷射—双吸附床联合制冷系统由喷射制冷系统,双吸附床吸附制冷系统,双吸附床冷却系统与冷凝器冷却系统四个子系统组成,利用热蒸汽驱动喷射制冷系统后,由喷射器流出的温度较高的热蒸汽再次驱动双吸附床吸附制冷系统进行连续不间断制冷,确保太阳能加热的水蒸气被多次利用,实现喷射制冷和吸附制冷连续同步运行,提高联合系统的制冷效率。
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