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公开(公告)号：CN108076831B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711479505.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应双筛选液控采摘装置，包括移动系统、定位系统、采摘系统、控制系统、蓄电池以及液压油箱；所述移动系统包括底座和履带组件；所述定位系统包括伸缩管柱、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和机械臂Ⅲ，所述伸缩管柱竖直设于底座上并与底座转动连接；所述采摘系统包括采摘机械爪、测量机械爪、一级驱动液压缸以及二级驱动液压缸；所述控制系统、蓄电池以及液压油箱均安装于底座上；所述控制系统同时与驱动电机、传感器识别装置、颜色识别装置、液压控制阀以及液压泵相连；所述蓄电池为各电气元件供电。本发明能够自动识别水果是否成熟，并且使用方便，从而提高采摘效率，以达到更高的经济产值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109578510B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811543491.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/129
Abstract: 本发明公开了一种智能无阻尼动力减振系统，包括控制系统和动力减振器，所述减振器包括底板、下质量块、上质量块以及步进电机；所述步进电机安装于上质量块的上侧，其电机轴穿过上质量块后与一套筒相连；在下质量块上设有一丝杆，其上端与套筒相连；在步进电机的相对两侧分别竖直设有一导向杆；在下质量块的下侧设有上连接件，在底板上侧设有下连接件，所述上连接件与下连接件通过一弹性钢板相连；所述控制系统与步进电机相连。本发明结构简单，控制方便，通过控制系统进行控制能够实现无阻尼动力减振器固有频率ω0自动跟踪工作频率ω，从而实现有效减振的目的，并且整个减振系统成本更加低廉。
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公开(公告)号：CN107792284B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711045948.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有气动式制动储能结构的自行车，包括自行车本体，所述自行车本体包括车架、把手、两脚踏板、前轮和后轮，所述车架由若干管体相连形成储气罐；在车架上设有一控制阀，所述控制阀为由滑轴控制的三位五通阀；在后轮轴的一端设有一活塞式气泵，所述活塞式气泵包括缸体、曲轴、曲轴臂、活塞、缸座以及端盖；在两脚踏板上设有压力传感器，所述压力传感器与一控制电路相连；在控制阀上设有一直线电机，该直线电机的电机轴与滑轴的另一端相连。本发明能够在自行车刹车过程中自动收集能量并进行存储，以在爬坡过程中对自行车施加额外的动力，从而使爬坡更快、更省力，进而提高骑行效率，有利于自行车的推广使用。
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公开(公告)号：CN108076831A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711479505.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应双筛选液控采摘装置，包括移动系统、定位系统、采摘系统、控制系统、蓄电池以及液压油箱；所述移动系统包括底座和履带组件；所述定位系统包括伸缩管柱、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和机械臂Ⅲ，所述伸缩管柱竖直设于底座上并与底座转动连接；所述采摘系统包括采摘机械爪、测量机械爪、一级驱动液压缸以及二级驱动液压缸；所述控制系统、蓄电池以及液压油箱均安装于底座上；所述控制系统同时与驱动电机、传感器识别装置、颜色识别装置、液压控制阀以及液压泵相连；所述蓄电池为各电气元件供电。本发明能够自动识别水果是否成熟，并且使用方便，从而提高采摘效率，以达到更高的经济产值。
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公开(公告)号：CN107792284A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711045948.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有气动式制动储能结构的自行车，包括自行车本体，所述自行车本体包括车架、把手、两脚踏板、前轮和后轮，所述车架由若干管体相连形成储气罐；在车架上设有一控制阀，所述控制阀为由滑轴控制的三位五通阀；在后轮轴的一端设有一活塞式气泵，所述活塞式气泵包括缸体、曲轴、曲轴臂、活塞、缸座以及端盖；在两脚踏板上设有压力传感器，所述压力传感器与一控制电路相连；在控制阀上设有一直线电机，该直线电机的电机轴与滑轴的另一端相连。本发明能够在自行车刹车过程中自动收集能量并进行存储，以在爬坡过程中对自行车施加额外的动力，从而使爬坡更快、更省力，进而提高骑行效率，有利于自行车的推广使用。
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公开(公告)号：CN109578510A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811543491.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/129
Abstract: 本发明公开了一种智能无阻尼动力减振系统，包括控制系统和动力减振器，所述减振器包括底板、下质量块、上质量块以及步进电机；所述步进电机安装于上质量块的上侧，其电机轴穿过上质量块后与一套筒相连；在下质量块上设有一丝杆，其上端与套筒相连；在步进电机的相对两侧分别竖直设有一导向杆；在下质量块的下侧设有上连接件，在底板上侧设有下连接件，所述上连接件与下连接件通过一弹性钢板相连；所述控制系统与步进电机相连。本发明结构简单，控制方便，通过控制系统进行控制能够实现无阻尼动力减振器固有频率ω0自动跟踪工作频率ω，从而实现有效减振的目的，并且整个减振系统成本更加低廉。
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