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公开(公告)号：CN119714871A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411685884.9
申请日：2024-11-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/028 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及轮式载运平台技术领域，特别涉及一种复杂路况下基于多源数据融合的轮式载运平台传动装置故障监测方法。包括：确定轮式载运平台行驶路面的颠簸等级；根据路面颠簸等级，确定深度学习诊断模型；通过传感器采集传动装置的故障信号；对采集到的故障信号进行预处理；完成轮式载运平台传动装置故障监测。本发明能够更全面地捕捉传动装置的运行状态变化，及时发现潜在故障，减少因故障导致的停机时间，提高装备的使用效率。而且针对轮式载运平台复杂的路况环境尤其是泥泞坑洼等路段会导致震动频率异常的问题。本专利通过检测并比较，判断路况状态，从而切换到相应的模型来进行故障预测，进而提高故障预测的准确性。
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公开(公告)号：CN118691833A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410752303.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及铁路维护技术领域，特别涉及一种基于多视觉特征提取的铁路道岔故障诊断方法。包括获取采样点的空间坐标，计算特征变量，将特征变量代入规则函数求取道岔的当前剩余寿命，以及根据当前剩余寿命和最小剩余寿命输出监测结果。本发明提出了一种自动化检测铁路道岔的方法，节省了铁路道岔维护的人力成本和时间成本。针对铁路道岔，提出了9种与使用寿命相关联的变量特征，这9种变量特征均可通过图像处理技术提取，便于实施；9种变量特征与使用寿命进行了关联，构建了规则函数表示变量特征与使用寿命的关系，成功拟合了变量特征与使用寿命的关系。
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公开(公告)号：CN117850468B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410043969.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G01N1/10 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及水质检测技术领域，特别涉及一种用于无人机取样检测水的控制方法。包括构建无人机动力学方程；预测待取样水流对取样瓶产生的冲击力；取样瓶入水时根据预测冲击力，进行无人机平衡控制；取样瓶入水预设时间后，采用MPC闭环控制算法保持取样时无人机平衡。本发明针对无人机取水构建了单独的控制模型，提前预测水流带来的外部冲击力，可快速适应取样瓶入水时的冲击力，增强了无人机的安全性，并且可以保持取样瓶在目标取样水层，显著提高取水的质量。
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公开(公告)号：CN118083736A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410343241.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B66B7/10 , F16F15/00 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分段输入整形参数的提升机纵向振动抑制方法，包括如下步骤：步骤一：建立提升机纵向振动动力学模型；步骤二：基于五次多项式建立提升曲线，所述提升曲线包括加速阶段、匀速阶段和减速阶段；步骤三：以提升曲线为基础，忽略速度和加速的作用，进行提升机纵向振动随提升位置变化的模态分析，得到随提升位置变化的第一阶模态频率；步骤四：引入输入整形器，基于模态频率得到脉冲序列函数；步骤五：利用输入整形器对目标提升曲线分阶段进行整形，将整形后的加速阶段、匀速阶段和减速阶段的加速度曲线进行组装，得到总加速度曲线，基于总加速度曲线，得到总速度曲线、总位移曲线和总跃度曲线，即得到整形后的目标提升曲线。
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公开(公告)号：CN117877006A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410041600.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及仪器仪表技术领域，特别涉及一种基于数据混合式自主共享的仪器仪表数据异常检测方法。对于数据安全性要求不高的企业，可以通过云服务器进行仪器仪表的数据异常检测，对于数据安全性要求较高的企业，可以通过本地服务器进行仪器仪表的数据异常检测。本发明中，子检测模型可获取主检测模型的模型参数，在缺少训练数据的情况下依然可以保持高检测准确度。主检测模型更新时，以一轮通信作为一次训练，使主检测模型具有长期的迭代更新能力，随着使用时间的增长，主检测模型的检测能力会逐步增强，对于新加入或训练数据量少的子检测模型，也可快速达到高检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116911044A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310925166.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界下可变长度轴向移动弦线系统侧向振动获取方法，包括如下步骤：步骤一：根据动力学特性和力学原理，建立可变长度轴向移动弦线系统在质量‑阻尼‑弹簧边界和Dirichlet边界条件下的动力学模型；步骤二：将计算域转换为特征线域，在特征线域的端点建立在Dirichlet边界条件下的波反射方程和在质量‑阻尼‑弹簧的复杂边界条件下的波反射方程；步骤三：采用Duhamel积分进行求解，得到波反射方程解析解；步骤四：根据小步长内波形线性假设，采用快速递推的方法，得到特征线域内波反射方程半解析解；步骤五：根据左右行波的叠加方法，将特征线域的计算结果叠加得到原始时空域，得到可变长度轴向移动弦线系统的振动结果。
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公开(公告)号：CN118967446A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411097421.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T3/4007 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及卫星遥感图像处理技术领域，特别涉及一种基于空间移位卷积的自然灾害卫星遥感图像短时滞超分方法。包括：获取分辨率低于预设值的低分辨率卫星遥感图像；以1×1卷积层实现空间移位运算，完成局部特征聚合；以低分辨率和高分辨率配对卫星遥感图像，训练时滞超分模型；以训练好的时滞超分模型处理低分辨率遥感图像，完成超分辨率转换，生成高分辨率图像。相较于基于双线性插值超分方法、基于三次立方插值超分方法、基于最近邻插值超分方法，本发明产生的PSNR值和SSIM值均更高，能够更有效地提高图像的分辨率和清晰度。
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公开(公告)号：CN118033525B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410093570.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及工业仪表技术领域，特别涉及一种基于数据相关性的工业仪表故障检测方法。利用智能电表内置的多种传感器采集的数据，通过分析数据间的相关性以及采用长短时记忆网络LSTM构建的编、解码器模型，实现对智能电表内部各传感器状态的实时在线监测及故障准确判断。本发明充分利用智能电表内部多个传感器同步采集的监测数据，利用各传感器之间的数据相关性和深度学习算法实现在各个传感器的工作状态监测。在训练阶段，本发明仅采用正常运行状态下获取的传感器数据作为输入，降低了对故障样本数据的依赖性，有望克服传统监测手段存在的传感器状态监测滞后、准确性低等问题，为智能电表的在线监测提供更加高效、可靠的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN117949175A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311820498.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及照明光源维护技术领域，特别涉及一种基于自动采集点光源状态信息的故障诊断的方法、装置及介质。本发明针对呈直线等距离排列的多点光源，提供了一种自动化故障检测算法，在此算法的基础上配合自动化移动装置，可实现多点光源的自动化检测方法，可节省大量的人力时间成本；通过数学推理以及实验试验，自定义了理论光强‑坐标函数公式，通过获取变量可推导出任意坐标的理论光强作为比较阈值，具有广泛的应用空间。同时还考虑了实际应用场景中可能出现的信息扰动，提出了扰动特征的提取方法以及处理方法，可进一步提高故障检测以及判断的准确率。
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公开(公告)号：CN117850468A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410043969.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G01N1/10 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及水质检测技术领域，特别涉及一种用于无人机取样检测水的控制方法。包括构建无人机动力学方程；预测待取样水流对取样瓶产生的冲击力；取样瓶入水时根据预测冲击力，进行无人机平衡控制；取样瓶入水预设时间后，采用MPC闭环控制算法保持取样时无人机平衡。本发明针对无人机取水构建了单独的控制模型，提前预测水流带来的外部冲击力，可快速适应取样瓶入水时的冲击力，增强了无人机的安全性，并且可以保持取样瓶在目标取样水层，显著提高取水的质量。
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