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公开(公告)号：CN116702509A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310925240.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界下固定长度轴向移动弦线系统侧向振动获取方法，包括如下步骤：步骤一：根据动力学特性和力学原理，建立固定长度轴向移动弦线系统在质量‑阻尼‑弹簧边界和Dirichlet边界条件下的动力学模型；步骤二：将计算域转换为特征线域，在特征线域的端点建立在Dirichlet边界条件下的波反射方程和在质量‑阻尼‑弹簧的复杂边界条件下的波反射方程；步骤三：采用Duhamel积分进行求解，得到波反射方程解析解；步骤四：根据小步长内波形线性假设，采用快速递推的方法，得到特征线域内波反射方程半解析解；步骤五：根据左右行波的叠加方法，将特征线域的计算结果叠加得到原始时空域，得到固定长度轴向移动弦线系统的振动结果。
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公开(公告)号：CN118083736A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410343241.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B66B7/10 , F16F15/00 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分段输入整形参数的提升机纵向振动抑制方法，包括如下步骤：步骤一：建立提升机纵向振动动力学模型；步骤二：基于五次多项式建立提升曲线，所述提升曲线包括加速阶段、匀速阶段和减速阶段；步骤三：以提升曲线为基础，忽略速度和加速的作用，进行提升机纵向振动随提升位置变化的模态分析，得到随提升位置变化的第一阶模态频率；步骤四：引入输入整形器，基于模态频率得到脉冲序列函数；步骤五：利用输入整形器对目标提升曲线分阶段进行整形，将整形后的加速阶段、匀速阶段和减速阶段的加速度曲线进行组装，得到总加速度曲线，基于总加速度曲线，得到总速度曲线、总位移曲线和总跃度曲线，即得到整形后的目标提升曲线。
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公开(公告)号：CN116911044A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310925166.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界下可变长度轴向移动弦线系统侧向振动获取方法，包括如下步骤：步骤一：根据动力学特性和力学原理，建立可变长度轴向移动弦线系统在质量‑阻尼‑弹簧边界和Dirichlet边界条件下的动力学模型；步骤二：将计算域转换为特征线域，在特征线域的端点建立在Dirichlet边界条件下的波反射方程和在质量‑阻尼‑弹簧的复杂边界条件下的波反射方程；步骤三：采用Duhamel积分进行求解，得到波反射方程解析解；步骤四：根据小步长内波形线性假设，采用快速递推的方法，得到特征线域内波反射方程半解析解；步骤五：根据左右行波的叠加方法，将特征线域的计算结果叠加得到原始时空域，得到可变长度轴向移动弦线系统的振动结果。
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公开(公告)号：CN116861749A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310887227.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种变长度轴向移动弦线系统带复杂边界条件的时变有限元分析方法，根据系统动力学特性和力学原理建立系统的数学模型；建立三节点非线性高精度单元的有限元模型；根据哈密顿原理，推导单元的一致质量矩阵，一致阻尼矩阵，以及一致刚度矩阵；采用Newmark_beta方法对边界条件进行处理，得到预处理之后的位移激励的速度和加速度；采用0‑1置换方法，确定未经过边界处理系统的动力学方程；采用Newmark_beta方法进行逐步求解，计算步之间的状态采用修正Akima三次Hermite插值算法得到。最后得出任意速度张力情况下由边界位移扰动引起的单绳缠绕式提升机提升绳的侧向振动，能够解决现有技术中变长度轴向运动系统无法考虑边界激励引发的瞬态波动响应的技术问题。
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