一种SiC负载LDH纳米复合材料及其制备方法和用作吸波防腐材料的应用

    公开(公告)号:CN116963485A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311043630.2

    申请日:2023-08-18

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种SiC负载LDH纳米复合材料及其制备方法和用作吸波防腐材料的应用。SiC负载LDH纳米复合材料为核壳结构,其中核为碳化硅纳米线,壳为第三金属掺杂的层状双金属氢氧化物,基于SiCnw的质量,所述第三金属掺杂的层状双金属氢氧化物的负载量为43.1%‑168%。本发明通过调节复合材料中LDH壳的含量,以及在LDH中掺杂钴金属,形成三元LDH,来提高复合材料的微波吸收性能。此外,SiC负载LDH纳米复合材料的核壳结构,不仅能够为微波提供多重散射条件,还能作为物理屏障,延长腐蚀路径,作为迷宫效应,阻碍腐蚀介质的侵入。并且,LDH记忆效应和阴离子交换效应更能抵抗氯离子的侵入,实现轻质吸波防腐双功能一体化的应用。

    一种高分子材料热真空稳定性测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN113466221B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110697694.9

    申请日:2021-06-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于化学检测领域,具体涉及一种高分子材料热真空稳定性测试装置及测试方法。所述测试装置包括:加热管、加热管抽真空装置、加热器。所述加热管内设置有挥发性有机物检验部件,所述挥发性有机物检验部件的表面为包含银、铁、镍或铜中的至少一种元素的镀层或涂层,或者所述挥发性有机物检验部件整体为银、铁、镍或铜中的至少一种元素的部件。本发明的测试装置和测试方法中,如有有机物析出,则与挥发性有机物检验部件发生化学反应,使其产生颜色变化,这种颜色变化肉眼即可识别。因此,本发明的测试装置和测试方法可以定性显示高分子材料中有机小分子挥发物的析出,即检测高分子材料的热真空稳定性。

    一种机器人地形处理与多地形步态控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110262532B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201910550632.8

    申请日:2019-06-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种机器人地形处理与多地形步态控制方法及系统,该方法包括步骤:驱动摆动相足部结构前后左右摆动;比对摆动相倾角数据及离地距离数据与预存基础数据,若合理,则继续,若不合理,则调用特殊地形机体运动程序;处理上述数据形成地形高度图,确定摆动相步态微调处理方法;摆动相着地,支撑相微调重心;采集着地时的摩擦电及压力信号得出地面材质,同时采集支撑相压力信号,比对支撑相受力情况与下一周期运动计划,微调支撑相;比对下一周期运动计划与地面材质及支撑相的受力情况,微调支撑相变为摆动相时的步态;控制支撑相变为摆动相,上述控制方法能够精确识别足部结构所触及地形及材质,精确控制机器人步态,提高机器人的通过性。

    一种传动轴保护装置、步行机器人关节结构及步行机器人

    公开(公告)号:CN110116423A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910531699.7

    申请日:2019-06-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种传动轴保护装置、步行机器人关节结构及步行机器人,包括轴配合件、轴端配合件、缓冲构件及连杆,其中,轴配合件包括同轴的轴安装孔及弧形槽;轴端配合件设置于传动轴端部,轴配合件通过轴安装孔套装于传动轴和/或轴端配合件外;缓冲构件包括主体、安装件及弹性件,主体滑动设置于弧形槽内且两端分别与弧形槽的内侧壁及外侧壁配合,主体的至少一端与安装件通过弹性件连接;连杆连接于安装件,连杆上沿长度方向开设有滑槽,轴端配合件与滑槽滑动配合且连杆相对于轴端配合件周向限位;上述传动轴保护装置使传动轴不与连杆刚性连接,连杆受到的侧向撞击力由缓冲构件吸收,实现对传动轴的保护,延长传动轴寿命。

Patent Agency Ranking