公开(公告)号：CN119991638A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510144385.7

申请日：2025-02-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王磊 ,  刘佳嘉 ,  张礼 ,  颜小钧 ,  霍钧 ,  项楠 ,  任颜萍

IPC: G06T7/00 ,  F03D17/00 ,  G06T5/60 ,  G06T5/73 ,  G06V10/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的无人机航拍风机叶片缺陷检测方法，其包括：一)将无人机航拍的风机叶片图像经预处理后输入生成对抗网络对进行去模糊处理；二)用经生成对抗网络处理的风机叶片去模糊图像构成数据集；三)对YOLOv5s模型进行改进；四)用步骤二)得到的数据集训练和测试改进后的YOLOv5s模型；五)通过YOLOv5s改进模型检测风机叶片缺陷。本发明将基于生成对抗网络的图像去模糊方法与基于改进的YOLOv5s的小目标检测方法深度融合，极大地降低了图像模糊对风机叶片检测的干扰，有效提升了本发明方法在模糊图像环境下的检测泛化能力。

公开(公告)号：CN119937618A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510069180.7

申请日：2025-01-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王磊 ,  张礼 ,  颜小钧 ,  刘佳嘉 ,  郭芳 ,  任颜萍

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的风机叶片动态自主巡检方法，包括控制无人机拍摄风机的全景俯视图；根据全景俯视图确定风机朝向，根据风机朝向控制无人机飞至风机正前方进行拍摄，并提取图像中的轮毂中心点像素坐标和叶片尖端像素坐标，进而规划无人机巡检轨迹及巡检点数量。本发明方法是在风机不停机工况下进行，从而避免了风机停机造成的经济损失；巡检过程全自动化，巡检效率高，且相机拍摄方向与风机朝向平行，并能保证拍摄到的叶片中心线与图像坐标系的轴保持水平，使采集的图像能全覆盖风机叶片，图像采集质量高。

公开(公告)号：CN118531443A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410620618.1

申请日：2024-05-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王磊 ,  张礼 ,  毛博龙 ,  赵诚 ,  郭芳 ,  任颜萍

IPC: C25B15/02 ,  H02J3/38 ,  G06F17/10 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明基于风光能源离网制氢的碱式电解槽阵列滚动优化策略，其将电解槽的工作状态分为三种：正常制氢状态、冷待机状态和停机状态，建立了反映各电解槽历史工作状态的动态数据库；在一个新控制周期到来时，依据目标函数对输入电解槽阵列的总功率进行分配，并根据功率分配结果和电解槽历史工作状态分配各电解槽的工作状态，然后再根据分配的工作状态下发分配好的功率。本发明能使电解槽处于各工作状态的时间基本均衡，同时允许多台电解槽以非额定功率制氢，有效缓解了电解槽功率波动幅度过高的问题；且以碱式电解槽阵列制氢量最大化为目标，且每一步优化均以电解槽制氢量为目标来分配各电解槽的功率，提高了电解槽阵列系统氢气产量和运行效率。

公开(公告)号：CN118013733A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410172607.1

申请日：2024-02-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王磊 ,  陈家伟 ,  张礼 ,  毛博龙 ,  赵诚

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/38 ,  H02J3/48 ,  H02J3/50 ,  H02J3/44 ,  H02J3/32 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/06 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明基于分布式电源的石油配电网系统暂态稳定评估方法，其包括一)建立石油配电网系统的大信号模型；二)将石油配电网的大信号模型分为K个T‑S模糊规则的线性子系统，将K个线性子系统叠加，从而近似表示原非线性系统，再求其非线性等效模型，用非线性等效模型的常量表示该项极限值，石油配电网系统工作点的渐近稳定域由该极限值界定；四)根据步骤三)求得的渐近稳定域评估石油配电网系统的暂态稳定度。本发明在考虑多种负载的情况下，建立逆变器直流输入端口动态的石油配网大信号模型，并引入基于T‑S模型计算系统的渐近稳定域，解决了分布式电源接入石油配电网系统暂态稳定性评估问题。

公开(公告)号：CN120084334A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510175093.X

申请日：2025-02-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王磊 ,  颜小钧 ,  张礼 ,  霍钧 ,  项楠

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的风机叶片无人机巡检路径优化方法，其包括步骤：1)采用栅格法构建风机叶片巡检区域的地图模型；2)实时测量风机的偏航数据；3)动态更新地图模型；4)以风机的实时偏航角、偏航速度、风机叶片的历史位置作为LSTM模型的输入，通过LSTM预测风机叶片在未来n个时间步的轨迹；5)根据D*算法动态规划无人机的巡检路径。本发明相比传统静态路径规划方法能实现更高的巡检精度和更强的动态适应性，并实现了动态优化路径并避免不必要的重复飞行、大幅减少了能源消耗以及同时提升了巡检的覆盖率和效率。

公开(公告)号：CN118523390A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410615397.9

申请日：2024-05-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王磊 ,  赵诚 ,  毛博龙 ,  张礼 ,  任颜萍

IPC: H02J3/32 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  H02J3/46 ,  H02J3/28 ,  H02J15/00 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明风储离网制氢系统容量优化配置方法，其包括建立风储离网制氢系统容量的优化模型，建立风储离网制氢系统的运行策略，设计用于优化风储离网制氢系统容量配置的改进灰狼算法，执行改进灰狼算法计算得到容量优化配置结果。本发明综合考虑了风储离网制氢系统的建设、维护、置换等成本，构建了系统运行全生命周期收益最大化为目标的经济模型；并通过改进的灰狼算法对引入运行控制策略下的系统经济模型求解，实现了对储能电池单元容量、储氢罐单元容量和电解槽制氢单元容量的协同优化，解决了现有风储离网制氢系统各单元容量不匹配致使系统能量利用率降低、成本提升的问题。