公开(公告)号：CN119991638A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510144385.7

申请日：2025-02-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王磊 ,  刘佳嘉 ,  张礼 ,  颜小钧 ,  霍钧 ,  项楠 ,  任颜萍

IPC: G06T7/00 ,  F03D17/00 ,  G06T5/60 ,  G06T5/73 ,  G06V10/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的无人机航拍风机叶片缺陷检测方法，其包括：一)将无人机航拍的风机叶片图像经预处理后输入生成对抗网络对进行去模糊处理；二)用经生成对抗网络处理的风机叶片去模糊图像构成数据集；三)对YOLOv5s模型进行改进；四)用步骤二)得到的数据集训练和测试改进后的YOLOv5s模型；五)通过YOLOv5s改进模型检测风机叶片缺陷。本发明将基于生成对抗网络的图像去模糊方法与基于改进的YOLOv5s的小目标检测方法深度融合，极大地降低了图像模糊对风机叶片检测的干扰，有效提升了本发明方法在模糊图像环境下的检测泛化能力。

公开(公告)号：CN119878449A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510232642.2

申请日：2025-02-28

Applicant: 重庆大学 ,  金风科技股份有限公司

Inventor： 王磊 ,  付俊涛 ,  陈秋华 ,  李健 ,  霍钧 ,  陈军 ,  项楠 ,  杜新 ,  赵诚

IPC: F03D7/02 ,  F03D7/04 ,  F03D17/00 ,  F03D80/00

Abstract: 本发明公开了一种极端风况下的二叶片风电机组复合降载控制方法，其包括通过风向风速传感器采集风况数据，将采集的原始风况数据输入风况预测模型进行风速和风向预测，根据风况预测数据判断该预测时间段内的风况情况，并根据风况情况选择对应的策略对二叶片风机进行偏航控制，再对二叶片风机的每个叶片进行独立变桨控制以降低各叶片的负载。本发明通过对风速和风向的预测，提高了偏航控制的准确性和及时性，且通过设计全新的应用二叶片风机的独立变桨控制方程，提升了独立变桨的精确性，提高了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN120084334A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510175093.X

申请日：2025-02-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王磊 ,  颜小钧 ,  张礼 ,  霍钧 ,  项楠

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的风机叶片无人机巡检路径优化方法，其包括步骤：1)采用栅格法构建风机叶片巡检区域的地图模型；2)实时测量风机的偏航数据；3)动态更新地图模型；4)以风机的实时偏航角、偏航速度、风机叶片的历史位置作为LSTM模型的输入，通过LSTM预测风机叶片在未来n个时间步的轨迹；5)根据D*算法动态规划无人机的巡检路径。本发明相比传统静态路径规划方法能实现更高的巡检精度和更强的动态适应性，并实现了动态优化路径并避免不必要的重复飞行、大幅减少了能源消耗以及同时提升了巡检的覆盖率和效率。