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公开(公告)号：CN111444607B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010214331.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种转子‑轴承多源激励非线性系统建模方法，包括：根据集中参数法原理，建立转子‑轴承系统的弯扭耦合动力学模型，计算转子‑轴承系统结构参数；根据转子‑轴承系统的弯扭耦合动力学模型，计算制造参数内部激励力和装配参数内部激励力；引入计算得到的转子‑轴承系统结构参数、制造参数内部激励力和装配参数内部激励力，并根据质心运动定理和动量矩定理，建立转子‑轴承系统的动力学微分方程。本发明解决了解决现有转子‑轴承系统模型考虑因素不全面的技术问题。
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公开(公告)号：CN112329173B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011248072.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于转子‑轴承弯扭耦合系统的参数优化方法，包括：通过引入转子‑轴承弯扭耦合系统的横向振动、垂直振动和绕主轴的旋转运动建立转子‑轴承弯扭耦合动力学模型；采用正交试验设计法进行灵敏度分析，综合分析多个系统参数对转子‑轴承弯扭耦合系统振动载荷和振动能量的影响规律，并归纳出灵敏度显著的系统参数；分析灵敏度显著的系统参数对转子‑轴承弯扭耦合系统在不同工况下的影响规律，对灵敏度显著的系统参数进行参数优化，得到使转子‑轴承弯扭耦合系统在相应工况下性能最优的系统参数。本发明克服了转子‑轴承系统参数优化考虑因素不全面的技术问题，利用参数优化可以得到使系统在相应工况下性能最优的设计参数。
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公开(公告)号：CN113324769B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110591711.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种悬架试验台架、硬件在环试验系统及试验方法，悬架试验台架包括激振台、底座及可移动台架，底座安装于激振台上，可移动台架安装于底座上。激振试验中，激振台产生激振信号模拟路面激励，可移动台架模拟悬架系统并在激振作用下产生振动；冲击试验中，起吊装置将可移动台架吊起一定高度后释放，模拟轮胎离开地面再回落时悬架系统受瞬时冲击的运动过程。信号采集系统将运动信号传输到控制系统并产生相应的控制信号，执行系统根据控制信号调整悬架阻尼，可对不同规格的悬架进行多种控制算法的有效性验证，能有效模拟在激励与冲击两种工况下悬架的实际运动情况，通用性强，能有效降低试验成本，提高试验准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113324769A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110591711.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种悬架试验台架、硬件在环试验系统及试验方法，悬架试验台架包括激振台、底座及可移动台架，底座安装于激振台上，可移动台架安装于底座上。激振试验中，激振台产生激振信号模拟路面激励，可移动台架模拟悬架系统并在激振作用下产生振动；冲击试验中，起吊装置将可移动台架吊起一定高度后释放，模拟轮胎离开地面再回落时悬架系统受瞬时冲击的运动过程。信号采集系统将运动信号传输到控制系统并产生相应的控制信号，执行系统根据控制信号调整悬架阻尼，可对不同规格的悬架进行多种控制算法的有效性验证，能有效模拟在激励与冲击两种工况下悬架的实际运动情况，通用性强，能有效降低试验成本，提高试验准确性。
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公开(公告)号：CN114265310B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111422376.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种不可靠数据传输环境下车辆鲁棒保性能耦合控制方法，该控制方法采用设计的不可靠数据传输环境下车辆的鲁棒保性能控制器进行车辆控制。鲁棒保性能控制器的设计方法包括：通过预瞄运动学模型和不确定性车辆动力学模型，构建时滞环境下车辆的不确定性循迹动力学模型，并基于多胞体理论，车辆的不确定性多胞体循迹动力学模型，最后采用线性矩阵不等式设计鲁棒保性能控制器。考虑到了由时变参数、未建模误差等引起的模型失配问题，引入H∞、保性能指标，建立车辆鲁棒保性能控制器，实现在不可靠数据传输环境下的车辆纵横向耦合运动控制，具有良好的抗扰能力和工况适应性，能够快速地消除运动跟踪误差和有效地保障车辆的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN114265310A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111422376.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种不可靠数据传输环境下车辆鲁棒保性能耦合控制方法，该控制方法采用设计的不可靠数据传输环境下车辆的鲁棒保性能控制器进行车辆控制。鲁棒保性能控制器的设计方法包括：通过预瞄运动学模型和不确定性车辆动力学模型，构建时滞环境下车辆的不确定性循迹动力学模型，并基于多胞体理论，车辆的不确定性多胞体循迹动力学模型，最后采用线性矩阵不等式设计鲁棒保性能控制器。考虑到了由时变参数、未建模误差等引起的模型失配问题，引入H∞、保性能指标，建立车辆鲁棒保性能控制器，实现在不可靠数据传输环境下的车辆纵横向耦合运动控制，具有良好的抗扰能力和工况适应性，能够快速地消除运动跟踪误差和有效地保障车辆的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN112329173A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011248072.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于转子‑轴承弯扭耦合系统的参数优化方法，包括：通过引入转子‑轴承弯扭耦合系统的横向振动、垂直振动和绕主轴的旋转运动建立转子‑轴承弯扭耦合动力学模型；采用正交试验设计法进行灵敏度分析，综合分析多个系统参数对转子‑轴承弯扭耦合系统振动载荷和振动能量的影响规律，并归纳出灵敏度显著的系统参数；分析灵敏度显著的系统参数对转子‑轴承弯扭耦合系统在不同工况下的影响规律，对灵敏度显著的系统参数进行参数优化，得到使转子‑轴承弯扭耦合系统在相应工况下性能最优的系统参数。本发明克服了转子‑轴承系统参数优化考虑因素不全面的技术问题，利用参数优化可以得到使系统在相应工况下性能最优的设计参数。
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公开(公告)号：CN111444607A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010214331.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种转子-轴承多源激励非线性系统建模方法，包括：根据集中参数法原理，建立转子-轴承系统的弯扭耦合动力学模型，计算转子-轴承系统结构参数；根据转子-轴承系统的弯扭耦合动力学模型，计算制造参数内部激励力和装配参数内部激励力；引入计算得到的转子-轴承系统结构参数、制造参数内部激励力和装配参数内部激励力，并根据质心运动定理和动量矩定理，建立转子-轴承系统的动力学微分方程。本发明解决了解决现有转子-轴承系统模型考虑因素不全面的技术问题。
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