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公开(公告)号：CN114576300A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210233766.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种活塞总成，包括芯体、导磁环、阻磁环及外罩。芯体安装于活塞杆上，芯体设有线圈槽，线圈槽内设有线圈，且线圈的导线穿过活塞杆与电源连接。导磁环安装于线圈槽内，导磁环设有两组，两组导磁环沿活塞杆的轴向依次设置。阻磁环安装于线圈槽内，两组导磁环通过阻磁环间隔，且导磁环朝靠近阻磁环的方向壁厚逐渐减小，外罩套设于芯体外。本发明还公开了一种全通道有效磁流变减振器，包括缸筒、浮动活塞、上述活塞总成及活塞杆。上述全通道有效磁流变减振器及其活塞总成，可以有效解决导磁环易发生磁饱和现象，导致的难以工程应用的问题，尤其是针对小尺寸磁流变减振器优势更加明显，基本可以实现全阻尼通道有效。
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公开(公告)号：CN113698046A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111104137.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种微污染河流水体生态修复装置，涉及水体修复装置技术领域，包括筏板和管体一，筏板的底面固定连接有盘体，管体一的轴臂固定连接有管体二，管体二的轴臂安装有吸附板，吸附板的表面固定连接有生物膜，管体一与管体二相连通，还包括驱动管体一进行转动的驱动部件，以及对河流水体质量进行大范围修复的净化部件，盘体的内壁开设有内齿环，壳体固定安装在筏板的表面，壳体的内壁固定安装有电机，电机输出轴的表面固定连接有转轴一，本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了物理和化学修复同步进行，对水体中污染物进行广泛充分的吸附，保证了水体生态修复效果，装置修复范围大的效果。
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公开(公告)号：CN119682459A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510114914.9
申请日：2025-01-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明涉及车辆动力学控制技术领域，公开了双闭环可调的磁流变半主动悬架的车辆控制方法及系统，包括阻尼闭环调节步骤：S1：基于传感器获取车辆状态信息，建立振动控制模型，计算并输出振动控制的期望阻尼力；S2：建立车身姿态控制模型，计算并输出车身姿态控制期望阻尼力；S3：将S1和S2步骤中得到的期望阻尼力进行运算，得到总的期望阻尼力；S4：根据总的期望阻尼力、车轮与车身相对速度及悬架动挠度信息，建立悬架逆模型，输出期望电流。上述的发明，结合减振器设计参数、实车试验参数，进行控制系统的优化，并在阻尼环控制的基础上设计电流环调节，主要实现电流的跟踪补偿控制，从而提高控制的响应速度和精度，进而提升磁流变半主动悬架性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117889177A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311706544.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53 , F16F9/32 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 移动活塞本发明公开了一种移动活塞、磁流变减振器和磁路计算方法，移动活塞包括外罩、铁芯、线圈、导磁环和阻磁环，铁芯套设固定在活塞杆上，铁芯的外壁开设有环形的线圈槽，线圈槽内设置有线圈，外罩套设在铁芯外，并与铁芯之间间隔设置形成阻尼通道，导磁环设置套设在线圈外，阻磁环的数量为奇数，部分阻磁环间隔的嵌设在导磁环上，剩余的阻磁环间隔的嵌设在外罩上，且并与导磁环上的阻磁环呈相互错开设置。磁流变减振器采用此种移动活塞，磁路计算方法用于计算移动活塞的磁路，此磁路能提到阻尼通道有效工作长度，增大磁流变减振器的输出阻尼力，同时减少磁流变减振器的漏磁问题，进而提高输入电流的能量利用率。
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公开(公告)号：CN113698046B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111104137.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种微污染河流水体生态修复装置，涉及水体修复装置技术领域，包括筏板和管体一，筏板的底面固定连接有盘体，管体一的轴臂固定连接有管体二，管体二的轴臂安装有吸附板，吸附板的表面固定连接有生物膜，管体一与管体二相连通，还包括驱动管体一进行转动的驱动部件，以及对河流水体质量进行大范围修复的净化部件，盘体的内壁开设有内齿环，壳体固定安装在筏板的表面，壳体的内壁固定安装有电机，电机输出轴的表面固定连接有转轴一，本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了物理和化学修复同步进行，对水体中污染物进行广泛充分的吸附，保证了水体生态修复效果，装置修复范围大的效果。
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公开(公告)号：CN114576300B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210233766.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种活塞总成，包括芯体、导磁环、阻磁环及外罩。芯体安装于活塞杆上，芯体设有线圈槽，线圈槽内设有线圈，且线圈的导线穿过活塞杆与电源连接。导磁环安装于线圈槽内，导磁环设有两组，两组导磁环沿活塞杆的轴向依次设置。阻磁环安装于线圈槽内，两组导磁环通过阻磁环间隔，且导磁环朝靠近阻磁环的方向壁厚逐渐减小，外罩套设于芯体外。本发明还公开了一种全通道有效磁流变减振器，包括缸筒、浮动活塞、上述活塞总成及活塞杆。上述全通道有效磁流变减振器及其活塞总成，可以有效解决导磁环易发生磁饱和现象，导致的难以工程应用的问题，尤其是针对小尺寸磁流变减振器优势更加明显，基本可以实现全阻尼通道有效。
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公开(公告)号：CN113324769B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110591711.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种悬架试验台架、硬件在环试验系统及试验方法，悬架试验台架包括激振台、底座及可移动台架，底座安装于激振台上，可移动台架安装于底座上。激振试验中，激振台产生激振信号模拟路面激励，可移动台架模拟悬架系统并在激振作用下产生振动；冲击试验中，起吊装置将可移动台架吊起一定高度后释放，模拟轮胎离开地面再回落时悬架系统受瞬时冲击的运动过程。信号采集系统将运动信号传输到控制系统并产生相应的控制信号，执行系统根据控制信号调整悬架阻尼，可对不同规格的悬架进行多种控制算法的有效性验证，能有效模拟在激励与冲击两种工况下悬架的实际运动情况，通用性强，能有效降低试验成本，提高试验准确性。
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公开(公告)号：CN113324769A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110591711.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种悬架试验台架、硬件在环试验系统及试验方法，悬架试验台架包括激振台、底座及可移动台架，底座安装于激振台上，可移动台架安装于底座上。激振试验中，激振台产生激振信号模拟路面激励，可移动台架模拟悬架系统并在激振作用下产生振动；冲击试验中，起吊装置将可移动台架吊起一定高度后释放，模拟轮胎离开地面再回落时悬架系统受瞬时冲击的运动过程。信号采集系统将运动信号传输到控制系统并产生相应的控制信号，执行系统根据控制信号调整悬架阻尼，可对不同规格的悬架进行多种控制算法的有效性验证，能有效模拟在激励与冲击两种工况下悬架的实际运动情况，通用性强，能有效降低试验成本，提高试验准确性。
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