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公开(公告)号：CN119712720A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510160882.6
申请日：2025-02-13
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种具有容错功能的多级径向磁悬浮轴承，包括定子和转子，定子内沿着周向方向间隔布置有至少5路相互独立的磁极；以过定子中心线的任意平面将定子分为两半，在忽略与该平面重合的磁极的条件下，每半个定子上至少有一路磁极。本发明还公开了一种具有容错功能的多级径向磁悬浮轴承最低功耗控制方法。具有容错功能的多级径向磁悬浮轴承及其最低功耗控制方法，旨在实现在至少一路磁极发生故障的情况下，控制系统切换到相应的容错状态，保持磁悬浮轴承的稳定悬浮；针对多级磁极可能导致的功耗增加的问题，提出的最低功耗控制方法旨在降低功耗。
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公开(公告)号：CN116430811A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310329347.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于车间调度技术领域，尤其涉及一种基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法，本发明以最小化最大完工时间为优化目标，基于混合蛙跳算法开发了一种考虑工序重叠与可变子批的柔性作业车间调度方法。本发明设计了一种工序级分批编码方法，将子批批量划分方案融入到编码内，更加完整地表达了解空间，并且不用引入额外的分批策略或规则，进而更高效地完成分批与调度问题的协同优化。并且针对工序重叠操作的特性，开发了一种基于工件分配与右移操作的主动解码方法，从而保证调度解的质量。还设计了一种子批扰动局部搜索算法并将其嵌入模因组进化的流程内，并通过变级操作来引导算法的搜索倾向，进而提升算法搜索效率。
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公开(公告)号：CN112633832B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011539301.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种机械产品可配置设计的设计节点配置方法，预先布置存储有可配置设计项目的设计节点流程信息的设计流程数据库、存储有设计节点配置数据的设计节点数据库、以及存储有设计节点参数配置模型的计算模型数据库，还通过布置计算机程序来执行设计节点配置，由计算机程序自动从设计流程数据库中读取可配置设计项目流程中的各个设计节点顺序，且根据设计节点的设计节点配置数据从计算模型数据库中进行匹配调取，从而简化了处理复杂度，避免了重复开发问题，提升了机械产品可配置设计中设计节点配置工作的便利性，有助于降低设计成本，且能够使得设计节点参数配置模型的调用更加的丰富灵活，辅助设计参数的优化，具有很好的技术应用前景。
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公开(公告)号：CN112668789B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011616212.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业车间带准备工序的自适应分批调度方法，其将分批问题与柔性作业车间调度问题同时考虑，在遗传算法迭代处理过程中，通过内循环借助动态调整贪婪解码对作业过程的作业工序调度方式进行调整和优化，并以调度优化结果作为自适应分批的依据，通过外循环借助自适应分批策略对作业过程的批次、批量划分方式进行调整和优化，从而实现了分批问题与柔性作业车间调度问题的同时优化，能够有效增加加工设备间隙时段的利用率、提高遗传算法的求解质量，并解决了分批中存在的搜索空间大、效率低等问题，对于求解考虑准备工序与不等批次、批量的柔性作业车间分批调度问题具有可行性与有效性，能够优化其分批调度的效率。
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公开(公告)号：CN103530134B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310524752.3
申请日：2013-10-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种可配置软件平台结构，包括可配置平台框架和基础平台框架；可配置平台框架包括数据视图配置系统、计算配置系统、数据扫描配置系统和消息配置系统。本发明针对现有企业计算机信息系统不能随着业务流程的变化而进行动态调整的问题，通过建立可配置的软件平台将解决企业信息系统开发的效率的问题；解决企业信息系统自身的升级和改善造成系统不稳定的问题；解决企业信息系统实施个性化强，实施困难的问题。在该平台上进行企业信息系统的开发和维护，解决企业信息化系统刚性、开发效率低、实施复杂等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116739140A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310484171.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于车间调度技术领域，尤其涉及一种工人数量配置与柔性作业车间调度的集成优化方法，根据实际车间的特点，设置总成本中的人工成本既包括工人的基础工资又包括工人的绩效工资；针对问题的特性以及引入工人数量配置为决策变量后编解码的复杂性，设计了基于工人数量配置、工序排序、机器选择的三层编码，结合编码进一步设计了一种融合启发式规则的活动调度解码方法，使尽早完工的同时又尽量降低人工成本，并能有效识别过剩的劳动力，进而提升了算法的求解质量；针对引入工人数量配置为决策变量后搜素空间大、求解随机性高等问题，设计了基于关键路径的邻域结构，使算法搜索更具方向性，进而提升了工人数量配置与调度问题的集成优化效果。
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公开(公告)号：CN116483075A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310349293.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于车间调度领域，具体涉及一种基于深度强化学习的作业车间机器与AGV联合调度方法，包括以下步骤：步骤1，将作业车间AGV和机器联合调度问题表达为一个有向的析取图G；步骤2，通过拓扑排序将析取图G中的机器工序和转移工序分开，将问题转换为马尔科夫决策过程；步骤3：建立马尔科夫决策过程模型；步骤4、建立求解深度强化学习网络架构和智能体模型；步骤5：对深度强化学习智能体的网络进行参数初始化，并进行参数优化，训练得到最佳调度策略；步骤6、将训练得到的深度强化学习智能体部署于车间，根据车间的实时生产情况进行调度。本发明可以解决现有作业车间AGV与机器联合调度方法效率低、鲁棒性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111563672B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010350811.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种多载AGV数量配置方法，包括如下步骤：获取AGV多载判定条件、AGV运行规则及AGV运行场景数据；建立AGV数量配置模型；将AGV运行场景数据输入AGV数量配置模型，基于AGV多载判定条件及AGV运行规则求解得到AGV数量配置数量。与现有技术相比，本发明根据同一时间车间(运行场景)所需运输的任务数量与AGV系统的运载能力相匹配为基本原理建立AGV数量配置模型，对AGV多载判定条件进行分析，计算出多载情况下AGV的数量配置信息，运算简单高效，同时计算结果接近实际情况，能够在物流系统采用多载AGV的前提下，在车间物流系统规划实施前期提供合理的最优AGV数量，以达到科学决策的降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN112783172B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011632120.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于离散鲸鱼优化算法的AGV与机器集成调度方法，其利用鲸鱼优化算法结构简单、参数少、搜索能力强且易于实现等优点，且在鲸鱼优化算法迭代更新过程中结合AGV小车的运行路径及相应的运输运行时间对鲸鱼种群中各鲸鱼个体进行贪婪解码，使得AGV和机器集成调度问题得以有效求解，并且通过迭代循环对鲸鱼个体寻优实现对调度方案的优化，能够帮助提升对AGV与机器集成作业流程的调度效率，并可进一步借助引入levy飞行策略的鲸鱼种群迭代更新处理、以及采用多个较优鲸鱼个体的局部搜索策略等操作，增强算法的全局搜索能力以及跳出局部最优的能力，增强算法的收敛精度，同时兼顾保持良好的求解运算效率。
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公开(公告)号：CN118917620A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411114612.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/04
Abstract: 本发明属于跨单元生产技术领域，尤其涉及一种基于蚁狮优化算法的跨单元模糊调度方法，包括：S1、以三角模糊数表征工件加工过程中的模糊加工时间和模糊运输时间；以最小化模糊最大完工时间为优化目标，构建跨单元调度生产的调度模型；S2、获取工件的加工数据信息和跨单元运输数据信息，并生成所有可能的潜在调度方案；S3、基于工序排序、机器选择以及制造单元选择，对各潜在调度方案进行三段式编码；S4、使用蚁狮优化算法对调度模型进行求解，得到最佳的调度方案；S5、使用S4得到的最佳的调度方案，进行实际的跨单元调度生产。本方法可以得到有效的跨单元调度的调度方案，保证其与实际加工情况符合，能够对实际生产进行有效的指导。
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