公开(公告)号：CN117228263A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310963311.7

申请日：2023-08-02

Applicant: 重庆大学 ,  重庆红江机械有限责任公司

Inventor： 罗付强 ,  杨鑫 ,  刘宏岩 ,  何铠锋 ,  张云庭 ,  文传奇

IPC: B65G43/08 ,  B65G35/00 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明涉及一种自动化物料转运的控制系统，包括摆渡料台，还包括：第一自动化单元，配置为上工序机床完成第一零件的加工时，发出第一放料信号；控制单元，配置为接收到第一放料信号时，控制第一机器人将第一零件放置在摆渡料台上，然后控制第二机器人将摆渡料盘上的第一零件转移至下工序机床处。本发明可实现自动化过程中上下工序的衔接：即摆渡料盘可以在上工序到下工序之间进行移动，取消了上下工序之间的传统转运。

公开(公告)号：CN115816188A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211427856.8

申请日：2022-11-15

Applicant: 重庆大学 ,  重庆红江机械有限责任公司

Inventor： 罗付强 ,  刘宏岩 ,  何铠锋 ,  杨鑫 ,  雷扬

IPC: B24B5/48 ,  B24B27/02 ,  B24B41/06 ,  B24B51/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/00

Abstract: 为使出油阀座的偏心孔自动找正到磨床回转中心，及在机外完成出油阀座的偏心孔找正后直接安装到磨床上加工；同时实现多品种出油阀座的快速换产和高精度的定位。通过进出台底座在PLC的控制下驱动升降定位器在进出台底座上的人工位和自动位之间移动；PLC控制机外零点定位器断气时夹紧随行夹具机构，PLC控制机外零点定位器通气时松开随行夹具机构；机外零点定位器夹紧随行夹具机构时，升降定位器在PLC的控制下对随行夹具机构进行出油阀座偏心孔中心位置找正；当升降定位器移动到人工位时，PLC驱动抬升机构将随行夹具机构顶起或将被抬起的随行夹具机构对接到机外零点定位器上；在磨床主轴上装配的机内零点定位器的定位基准和机外零点定位器的定位基准相同。

公开(公告)号：CN115771086A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211426244.7

申请日：2022-11-15

Applicant: 重庆大学 ,  重庆红江机械有限责任公司

Inventor： 罗付强 ,  刘宏岩 ,  罗凤吉 ,  张云庭 ,  杨健

IPC: B24B19/00 ,  B25J11/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/04

Abstract: 本发明提供了一种万向浮动打磨机构，用于实现机器人自动化打磨过程中保持恒力。该机构包括：内部中空的壳体及盖合在壳体上部的上盖，壳体的底部设置有通孔，上盖上设置有连通至壳体的内部的多个第一过孔；多个针型气缸，各针型气缸的气缸杆分别穿过上盖的一个第一过孔伸入到壳体的内部，各针型气缸的气缸杆位于壳体的内部的端部装配有球面销；球面轴承，其装配在壳体的内部，且所述球面轴承的内圈与所述通孔相对；支撑环，其布置在壳体的内部，且所述支撑环布置在所述球面轴承的上方，各球面销与支撑环形成球面副连接；浮动杆，其一端从壳体的外部穿过所述通孔和所述球面轴承的内圈后与支撑环固定连接，所述浮动杆与所述球面轴承的内圈形成间隙配合。

公开(公告)号：CN115816188B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211427856.8

申请日：2022-11-15

Applicant: 重庆大学 ,  重庆红江机械有限责任公司

Inventor： 罗付强 ,  刘宏岩 ,  何铠锋 ,  杨鑫 ,  雷扬

IPC: B24B5/48 ,  B24B27/02 ,  B24B41/06 ,  B24B51/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/00

Abstract: 为使出油阀座的偏心孔自动找正到磨床回转中心，及在机外完成出油阀座的偏心孔找正后直接安装到磨床上加工；同时实现多品种出油阀座的快速换产和高精度的定位。通过进出台底座在PLC的控制下驱动升降定位器在进出台底座上的人工位和自动位之间移动；PLC控制机外零点定位器断气时夹紧随行夹具机构，PLC控制机外零点定位器通气时松开随行夹具机构；机外零点定位器夹紧随行夹具机构时，升降定位器在PLC的控制下对随行夹具机构进行出油阀座偏心孔中心位置找正；当升降定位器移动到人工位时，PLC驱动抬升机构将随行夹具机构顶起或将被抬起的随行夹具机构对接到机外零点定位器上；在磨床主轴上装配的机内零点定位器的定位基准和机外零点定位器的定位基准相同。

公开(公告)号：CN116430811A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310329347.X

申请日：2023-03-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 罗付强 ,  杨云帆 ,  宋豫川 ,  雷琦 ,  郭伟飞 ,  孙爱红

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于车间调度技术领域，尤其涉及一种基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法，本发明以最小化最大完工时间为优化目标，基于混合蛙跳算法开发了一种考虑工序重叠与可变子批的柔性作业车间调度方法。本发明设计了一种工序级分批编码方法，将子批批量划分方案融入到编码内，更加完整地表达了解空间，并且不用引入额外的分批策略或规则，进而更高效地完成分批与调度问题的协同优化。并且针对工序重叠操作的特性，开发了一种基于工件分配与右移操作的主动解码方法，从而保证调度解的质量。还设计了一种子批扰动局部搜索算法并将其嵌入模因组进化的流程内，并通过变级操作来引导算法的搜索倾向，进而提升算法搜索效率。