公开(公告)号：CN116483075A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310349293.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 姚单 ,  孙爱红 ,  宋豫川 ,  雷琦 ,  杨云帆 ,  郭伟飞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于车间调度领域，具体涉及一种基于深度强化学习的作业车间机器与AGV联合调度方法，包括以下步骤：步骤1，将作业车间AGV和机器联合调度问题表达为一个有向的析取图G；步骤2，通过拓扑排序将析取图G中的机器工序和转移工序分开，将问题转换为马尔科夫决策过程；步骤3：建立马尔科夫决策过程模型；步骤4、建立求解深度强化学习网络架构和智能体模型；步骤5：对深度强化学习智能体的网络进行参数初始化，并进行参数优化，训练得到最佳调度策略；步骤6、将训练得到的深度强化学习智能体部署于车间，根据车间的实时生产情况进行调度。本发明可以解决现有作业车间AGV与机器联合调度方法效率低、鲁棒性差的技术问题。

公开(公告)号：CN202328876U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120495503.2

申请日：2011-12-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张冠男 ,  程似骐 ,  姚单 ,  何俊艺 ,  周忆

IPC: F24J2/46

CPC classification number: Y02B10/20 ,  Y02E10/40

Abstract: 本实用新型公开了一种家用太阳能热水器智能上水装置，包括分别与入户水管、太阳能水箱相连的太阳能上水管、控制面板以及分别与该控制面板电连接的电磁阀、水压传感器和液位开关，所述液位开关安装在所述太阳能水箱的顶部，所述电磁阀和水压传感器设置在上水管上，且所述水压传感器位于所述入户水管与所述电磁阀之间。该家用太阳能热水器智能上水装置不仅结构简单，实施方便，而且能够在入户水压不稳定时，实时检测入户水压，并选择合适的时段进行自动上水装置，保证太阳能热水器能够正常上水，提高太阳能热水器的使用寿命。