一种表面纹理触觉传感装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117146699A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310924057.X

    申请日:2023-07-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种表面纹理触觉传感装置,包括衬底环(1)、内屏蔽层(2)、绝缘层(3)、电极(4)、摩擦层(5)和外屏蔽层(6);所述内屏蔽层(2)包裹衬底环(1);所述绝缘层(3)包裹内屏蔽层(2);所述电极(4)布置在绝缘层(3)与摩擦层(5)之间;所述摩擦层(5)的一个表面与电极(4)接触,另一个表面与外屏蔽层(6)接触;所述外屏蔽层(6)开设有若干通孔;本发明提供一种摩擦电传感器,该传感器可以避免因外界环境电势变化而产生的噪声,能够准确识别出物体表面纹理。

    一种面向过程的高信号密度自供电无线传感装置

    公开(公告)号:CN118174752A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410227758.2

    申请日:2024-02-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种面向过程的高信号密度自供电无线传感装置,包括定子基板(1)、接触优化层(2)、第一摩擦层(3)、滑块;所述定子基板之上覆盖有接触优化层(2);所述接触优化层(2)之上覆盖有第一摩擦层(3);所述滑块布置在第一摩擦层(3)的上表面,且在第一摩擦层(3)之上可移动;所述滑块包括第二摩擦层(4)、滑块基板(5)和侧面电极(6);所述第二摩擦层(4)布置在第一摩擦层(3)上表面;所述滑块基板(5)布置在第二摩擦层(4)上表面;所述侧面电极(6)附着在滑块基板(5)的侧壁,用于收集滑块滑动过程中放电击穿产生的电荷,以形成高密度的传感信号(1s内包含数百个信息的传感片段),随后通过一对电感线圈进行传感信号的无线发射、传输和接收。本发明提供的传感器在整个无线传输流程中,信号的产生以及传输环节都不需要额外的供电,实现了真正意义的全过程自驱动无线传输。

    一种组件式采区巷道布置模型

    公开(公告)号:CN102081876B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201110032485.9

    申请日:2011-01-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种组件式采区巷道布置模型,由采区上部车场模型、中上部采区中部车场模型、中下部采区中部车场模型以及采区下部车场模型由上到下依次倾斜连接,在采区上部车场模型、中上部采区中部车场模型、中下部采区中部车场模型以及采区下部车场模型两端连接煤层平巷模拟管、大巷模拟管、各采煤工作面模拟管和各煤层开切眼模拟管等组件即可实现对本发明的组装。本发明能够通过让学生按照所学专业知识,自己设计、组装模型,使学生真正突破二维平面表现手法的局限性,能够有效地培养学生空间思维能力,使学生真正能够读懂矿图、理解实际矿井采区巷道布置情况,同时也能够很好的锻炼学生的动手能力。

    一种组件式采区巷道布置模型

    公开(公告)号:CN102081876A

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN201110032485.9

    申请日:2011-01-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种组件式采区巷道布置模型,由采区上部车场模型、中上部采区中部车场模型、中下部采区中部车场模型以及采区下部车场模型由上到下依次倾斜连接,在采区上部车场模型、中上部采区中部车场模型、中下部采区中部车场模型以及采区下部车场模型两端连接煤层平巷模拟管、大巷模拟管、各采煤工作面模拟管和各煤层开切眼模拟管等组件即可实现对本发明的组装。本发明能够通过让学生按照所学专业知识,自己设计、组装模型,使学生真正突破二维平面表现手法的局限性,能够有效地培养学生空间思维能力,使学生真正能够读懂矿图、理解实际矿井采区巷道布置情况,同时也能够很好的锻炼学生的动手能力。

    一种自冷却式矿井集成变频通风机

    公开(公告)号:CN202713125U

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201220362367.4

    申请日:2012-07-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自冷却式矿井变频集成通风机,包括通风机、变频器和通风管,所述变频器集成在通风机上部,所述通风管的一端固定在通风机的出风口,且对准出风口,另一端固定在变频器上,对准变频器的散热片。本实用新型的散热效果好,能够使变频器在井下正常运行,从而使得在进行掘进工作面转移安装时比较方便,提高了工作效率。

    一种矿井通风机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202946456U

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201220671952.2

    申请日:2012-12-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿井通风机,包括通风机和变频器,变频器设置在通风机上部,在变频器和通风机之间连接有导风管,该导风管的进风口设置在通风机的出风口处,其出风口端对准变频器的散热片,使风流通过散热片,该导风管为双层结构,在导风管内形成冷却液储存腔,在冷却液储存腔中加注有冷却液。该通风机能够有效地对变频器进行散热,减少了散热片面积和变频器的体积,实现了变频器和通风机的一体化,使变频器可以在井下使用。

    一种矿井通风节能自动调速系统

    公开(公告)号:CN202811437U

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201220362497.8

    申请日:2012-07-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿井通风节能自动调速系统,包括布置在矿井各掘进巷道不同部位的多个通风节能自动调速单元,其包括单片机控制器、温度传感器、瓦斯传感器、掘进长度传感器、变频器和局部通风机;单片机控制器对温度传感器、瓦斯传感器、掘进长度传感器和变频器传送的各项参数进行接收,并依据设定在单片机控制器中的决策算法作出决策,以对变频器进行控制;变频器与局部通风机连接,以控制局部通风机转速。本实用新型能够适时的监测井下的情况,并根据井下的情况有效地控制局部通风机的转速。

    组件式采区巷道布置模型
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201993985U

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201120032229.5

    申请日:2011-01-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种组件式采区巷道布置模型,由采区上部车场模型、中上部采区中部车场模型、中下部采区中部车场模型以及采区下部车场模型由上到下依次倾斜连接,在采区上部车场模型、中上部采区中部车场模型、中下部采区中部车场模型以及采区下部车场模型两端连接煤层平巷模拟管、大巷模拟管、各采煤工作面模拟管和各煤层开切眼模拟管等组件即可实现对本实用新型的组装。本实用新型能够通过让学生按照所学专业知识,自己设计、组装模型,使学生真正突破二维平面表现手法的局限性,能够有效地培养学生空间思维能力,使学生真正能够读懂矿图、理解实际矿井采区巷道布置情况,同时也能够很好的锻炼学生的动手能力。

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