-
公开(公告)号：CN114560068A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210096267.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 重庆大学
IPC: B63H25/26
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度点阵结构的轻质电动舵机抗冲击底座，其整体或局部由梯度点阵结构制作；所述梯度点阵结构由点阵单胞在空间内周期性排列形成；所述点阵单胞包括在空间内分布的节点和连接于节点之间的杆体；所述梯度点阵结构内杆体的直径沿建造方向由小到大按线性规律连续变化；本发明将梯度化的点阵结构运用于电动舵机底板，在减轻舵机底板质量的同时，可有效抵抗来自外界的冲击，以减轻结构内部的震动损伤。
-
公开(公告)号：CN110721010A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911019016.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 重庆大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种径向梯度化植入体点阵结构及其设计方法，包括沿轴向依次等距排列的多个平面点阵单元和连接于相邻两所述点阵单元之间的轴向连杆；所述平面点阵单元包括多个位于同一平面内且同心分布的圆环杆以及连接于相邻两个圆环杆之间的多个径向连杆组；所述径向连杆组包括多个沿周向均匀分布的径向连杆，且各径向连杆组内径向连杆的密度沿径向由外向内逐渐减小；所述圆环杆与径向连杆的连接点形成节点；相邻平面点阵单元的对应节点之间通过所述轴向连杆连接，本点阵结构内部杆数量少、孔洞尺寸大，外部杆数量多、空间尺寸小，从端面观察结构整体为同心的放射状圆环，呈现较为明显的“内疏外密”的结构特性，与骨结构实际结构特性相似。
-
公开(公告)号：CN112152150B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011065531.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压多分裂架空输电线路巡检越障机器人，包括至少两个通过柔性体相互连接的辅助控制平台、设置于所述辅助控制平台两侧的行进驱动机构、用于带动所述行进驱动机构展开和收拢的弹性驱动装置和设置于辅助控制平台的视觉反馈系统；本机器人可在无障碍输电线段稳定行走巡检；在对所遇到的金具障碍物进行故障检测后，可稳定高效快速地越过障碍物进入到下一个工作空间；可在具有垂度的输电线路上平稳行走巡检越障。
-
公开(公告)号：CN111895015A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010637445.6
申请日：2020-07-03
Abstract: 本发明公开了基于增材制造的变体梯度点阵结构，包括重复层叠并相互连接的多个变体梯度点阵层；所述变体梯度点阵层包括重复排列并相互连接的多个变体梯度单胞列；所述变体梯度单胞列包括沿单一方向重复排列并相互连接的多个点阵单胞；所述点阵单胞由原始点阵单胞沿一个或多个方向进行尺寸延拓形成；本发明的点阵结构改善了现有梯度结构连接处的结构突变问题。在保证其具有高强度的承载能力的同时，提高其能量吸收能力，使得其具有更好的抗冲击特性。
-
公开(公告)号：CN109755893A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910149941.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多分裂高压导线断股修补辅助装置及其使用方法，其中装置包括螺旋推进装置和辅助抓手装置；所述螺旋推进装置包括可外套于待缠绕绞丝的导线外的螺旋滚动装置和固定于所述螺旋滚动装置的出丝装置；所述出丝装置用于存储并引导绕丝拉出；所述辅助抓手装置包括可外套于无损伤导线并沿该导线滑动的辅助平衡导向筒，用于夹持所述螺旋推进装置壳体的夹持机构，连接于所述辅助平衡导向筒与夹持机构之间的可伸缩杆以及用于驱动所述螺旋推进装置自转的转动驱动机构；本装置能够提高多分裂架空输电导线断股修补中绕线操作的效率，降低维修人员的工作强度，提升导线断股处绞丝缠绕的规范性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111895015B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010637445.6
申请日：2020-07-03
Abstract: 本发明公开了基于增材制造的变体梯度点阵结构，包括重复层叠并相互连接的多个变体梯度点阵层；所述变体梯度点阵层包括重复排列并相互连接的多个变体梯度单胞列；所述变体梯度单胞列包括沿单一方向重复排列并相互连接的多个点阵单胞；所述点阵单胞由原始点阵单胞沿一个或多个方向进行尺寸延拓形成；本发明的点阵结构改善了现有梯度结构连接处的结构突变问题。在保证其具有高强度的承载能力的同时，提高其能量吸收能力，使得其具有更好的抗冲击特性。
-
公开(公告)号：CN110721010B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911019016.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 重庆大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种径向梯度化植入体点阵结构及其设计方法，包括沿轴向依次等距排列的多个平面点阵单元和连接于相邻两所述点阵单元之间的轴向连杆；所述平面点阵单元包括多个位于同一平面内且同心分布的圆环杆以及连接于相邻两个圆环杆之间的多个径向连杆组；所述径向连杆组包括多个沿周向均匀分布的径向连杆，且各径向连杆组内径向连杆的密度沿径向由外向内逐渐减小；所述圆环杆与径向连杆的连接点形成节点；相邻平面点阵单元的对应节点之间通过所述轴向连杆连接，本点阵结构内部杆数量少、孔洞尺寸大，外部杆数量多、空间尺寸小，从端面观察结构整体为同心的放射状圆环，呈现较为明显的“内疏外密”的结构特性，与骨结构实际结构特性相似。
-
公开(公告)号：CN112152150A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011065531.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压多分裂架空输电线路巡检越障机器人，包括至少两个通过柔性体相互连接的辅助控制平台、设置于所述辅助控制平台两侧的行进驱动机构、用于带动所述行进驱动机构展开和收拢的弹性驱动装置和设置于辅助控制平台的视觉反馈系统；本机器人可在无障碍输电线段稳定行走巡检；在对所遇到的金具障碍物进行故障检测后，可稳定高效快速地越过障碍物进入到下一个工作空间；可在具有垂度的输电线路上平稳行走巡检越障。
-
公开(公告)号：CN112268092B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011061836.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种点阵流变智能结构，包括由流变材料制作的梯度化点阵结构；其制作方法，包括以下步骤：s1.采用增材制造技术制作树脂基的梯度化点阵结构模具；s2.将所述模具置于铸造烧瓶中加入熔模膏后燃烧，形成空心型壳；s3.在所述空心型壳中浇注液态流变材料，去除外部熔模粉末后进行表面涂层处理后得到所述点阵流变智能结构。本发明的点阵流变智能结构具有可梯度化、体小质轻、刚度可变可调等优越性能，可实现刚度自适应大范围实时调控，实现机械有效减振。
-
公开(公告)号：CN112283277A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010989840.0
申请日：2020-09-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了结构承载与振动控制一体化的复合点阵结构，包括至少两夹层板和设置于两夹层板之间的芯体；所述芯体为极小曲面点阵结构；所述极小曲面点阵结构包括在三维空间内周期性规律排列并相互连接的多个极小曲面点阵单胞；所述极小曲面点阵单胞包括由极小曲面实体化形成的结构；其制作方法包括以下步骤：s1.利用Matlab软件绘制极小曲面，获得极小曲面点阵结构的表面，将所述极小曲面进行实体化处理形成极小曲面点阵结构单胞；将所述单胞在空间内阵列后形成极小曲面点阵结构的芯体；s2.选用适宜材料进行3D打印制作出所述芯体，并使其与两夹层固定相连；s3.将熔融态的阻尼材料灌入所述芯体的空隙中，冷却定型即可。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.018 seconds)
