-
公开(公告)号：CN117824826A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311728883.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆大学 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 浙江大学
Inventor： 刘联鋆 , 王玉兴 , 曾海燕 , 周波 , 汤胜 , 李刚 , 李豪 , 刘海琼 , 项涛 , 董一夫 , 赵欣宇 , 祝亚峰 , 赵毅 , 余阳 , 詹耿 , 曾祥学 , 董国庆 , 杜维壹 , 熊志东 , 谢少荣
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多通道最小二乘法的变电站声源实时监测方法，属于测量声波领域。该方法为：在变电站的包络面处设置噪声源；在所述变电站周围布置声源监测点，测量所述噪声源点到所述声源监测点的频率响应函数矩阵，采用多通道最小二乘法，根据声源监测点处实时监测的噪声数据实时提取变电站噪声源特性；通过多通道最小二乘反馈法来提取噪声源信号。本发明能够找到最准确噪声源和声源监测点布置方式，用于24小时实时监测变电站实际工况下的噪声频谱信号，根据已经测量的频率响应函数矩阵和采用上述多通道最小二乘法，即可实时监测变电站噪声源信号，为进一步实时预测远处目标声源监测点处的噪声特性提供可靠准确的噪声源输入。
-
公开(公告)号：CN111895015B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010637445.6
申请日：2020-07-03
Abstract: 本发明公开了基于增材制造的变体梯度点阵结构，包括重复层叠并相互连接的多个变体梯度点阵层；所述变体梯度点阵层包括重复排列并相互连接的多个变体梯度单胞列；所述变体梯度单胞列包括沿单一方向重复排列并相互连接的多个点阵单胞；所述点阵单胞由原始点阵单胞沿一个或多个方向进行尺寸延拓形成；本发明的点阵结构改善了现有梯度结构连接处的结构突变问题。在保证其具有高强度的承载能力的同时，提高其能量吸收能力，使得其具有更好的抗冲击特性。
-
公开(公告)号：CN112766329A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110012035.7
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明公开了一种多无人艇协同拦截控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，该方法包括获取当前时刻无人艇团队内每个无人艇的任务环境信息；根据当前时刻所有无人艇的任务环境信息，采用卡尔曼滤波器，估计当前时刻入侵目标的拦截点信息；确定当前时刻每个无人艇的过程状态信息；将当前时刻每个无人艇的过程状态信息分别输入至相应的入侵目标拦截策略输出模型以获取下一时刻每个无人艇的执行动作，进而对入侵目标进行拦截。本发明能够对应入侵目标进行精准拦截。
-
公开(公告)号：CN112555327A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011405648.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种点阵磁流变智能减振结构、磁流变隔振器及其制作方法，其中，磁流变智能减振结构包括在三维空间内周期性有序排列并相互连接的若干个点阵单胞；所述点阵单胞包括空间分布的节点和连接于节点之间的中空杆；所述中空杆内填充有磁流变液；该结构的制备方法是通过计算机建模软件构建三维模型，结合高精度的立体光刻(SLA)技术，从而制备出合适结构尺寸的点阵结构；同时本发明结合挤压式磁流变隔振器产品参数，制备所述智能结构的磁流变隔振体，应用于隔振器产品中。
-
公开(公告)号：CN112152150A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011065531.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压多分裂架空输电线路巡检越障机器人，包括至少两个通过柔性体相互连接的辅助控制平台、设置于所述辅助控制平台两侧的行进驱动机构、用于带动所述行进驱动机构展开和收拢的弹性驱动装置和设置于辅助控制平台的视觉反馈系统；本机器人可在无障碍输电线段稳定行走巡检；在对所遇到的金具障碍物进行故障检测后，可稳定高效快速地越过障碍物进入到下一个工作空间；可在具有垂度的输电线路上平稳行走巡检越障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110686727B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910898088.6
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种温盐深传感器的非接触式传动矢量推进载体，将搭载温盐深传感器的非接触式传动的矢量推进载体设计为外壳部分、动力部分、矢量控制部分。动力轴带动钕磁铁圆盘旋转，变化的磁场进入填充满磁流体的隔舱，传导到连接着螺旋桨输出轴上的铜圆盘，带动输出轴旋转。钕磁铁圆盘四周均匀放置着8个线圈，通过控制线圈的通断电以及电流的大小、流通方向所产生的磁场经过填充磁流体的隔舱与钕磁铁相互作用可以使得动力输出端(铜圆盘)克服弹簧的作用力发生不同方向的偏转以及同一偏转方向下不同角度的倾斜。该载体采用非接触式传动以便在深水域能够承受巨大水压，同时具有非接触式控制螺旋桨偏转的功能，以便能够在水里实现转向。
-
公开(公告)号：CN111907648A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010658722.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 重庆大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种变构型模块化水面无人平台，包括上平台、分设于所述上平台两侧的两个浮体以及连接于所述上平台与浮体之间的折叠机构或伸缩机构；所述浮体的端部设有油箱动力模块，浮体的侧部均布有多个扩展接口，并通过该扩展接口与另一浮体可拆卸式连接。本发明的平台通过变构形设计，可以调整航行器艇身侧体横向间距、纵向偏距及中间平台高度，有效改变其运动性能，使水面无人平台适应各种海况。通过模块化设计以及通用性设计，使水面无人平台可以在短时间内按任务需求配置完成。
-
公开(公告)号：CN111811402A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010640133.0
申请日：2020-07-06
Abstract: 本发明公开一种基于准零刚度的六自由度绝对位姿测量装置，包括参考平台、待测平台、位姿解算器和六条结构相同的准零刚度支腿；分别给下端线圈与上端线圈通以方向相反的电流，此时，两线圈在其周围空间内产生电磁场，该电磁场与下磁铁和上磁铁本身的磁场产生相互作用，产生一个与弹簧刚度相反的电磁刚度，弹簧刚度与电磁负刚度相互抵消，使整个支腿的刚度接近零刚度；当待测平台发生空间内的运动时，其运动不能传递至参考平台，因此参考平台处于静止状态；此时，通过激光位移传感器可以测得六个支腿的变形量，将六组变形量分别输入到位姿解算器，通过六自由度装置的运动学正解，即可求解得到待测平台的位移和姿态。
-
公开(公告)号：CN110686727A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910898088.6
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种温盐深传感器的非接触式传动矢量推进载体，将搭载温盐深传感器的非接触式传动的矢量推进载体设计为外壳部分、动力部分、矢量控制部分。动力轴带动钕磁铁圆盘旋转，变化的磁场进入填充满磁流体的隔舱，传导到连接着螺旋桨输出轴上的铜圆盘，带动输出轴旋转。钕磁铁圆盘四周均匀放置着8个线圈，通过控制线圈的通断电以及电流的大小、流通方向所产生的磁场经过填充磁流体的隔舱与钕磁铁相互作用可以使得动力输出端(铜圆盘)克服弹簧的作用力发生不同方向的偏转以及同一偏转方向下不同角度的倾斜。该载体采用非接触式传动以便在深水域能够承受巨大水压，同时具有非接触式控制螺旋桨偏转的功能，以便能够在水里实现转向。
-
公开(公告)号：CN110544976A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910898312.1
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种压电自供电组合梁减振装置及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，上导向部件安装于上刚性框架中，下导向部件安装于下刚性部件中，导杆套设于上导向部件和下导向部件中，负载平台固定于导杆的上端，上滚轮机构和下滚轮机构均固定套设于导杆上，上弹性部件套设于上滚轮机构外，下弹性部件套设于下滚轮机构外，各压电悬臂梁的一端固定于上刚性框架和下刚性框架之间，各压电悬臂梁的另一端设置于上滚轮机构和下滚轮机构之间，至少一个压电悬臂梁与电路系统的输入端连接，其他压电悬臂梁与电路系统的输出端连接。该装置结构小巧，完全实现自供电，使能量充分利用，克服了单根梁的结构缺陷，使得对压电悬臂梁的研究在实际中得以应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.031 seconds)
