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公开(公告)号：CN113928518B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111483666.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态的水下矢量推进装置，包括尾部整体结构、位于尾部整体结构内部的直线运动模块、沿圆周方向均匀分布于尾部整体结构外部的多个姿态调整模块和设置于各姿态调整模块与直线运动模块之间的竖直运动模块；本发明采用滑块摇杆机构作为矢量推进装置变形运动的执行构件，以增加切换不同运动方式的灵活性，通过改变推进器的排布位置，从而克服多矢量推进装置的直线运动时推力不足问题。
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公开(公告)号：CN113928518A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111483666.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态的水下矢量推进装置，包括尾部整体结构、位于尾部整体结构内部的直线运动模块、沿圆周方向均匀分布于尾部整体结构外部的多个姿态调整模块和设置于各姿态调整模块与直线运动模块之间的竖直运动模块；本发明采用滑块摇杆机构作为矢量推进装置变形运动的执行构件，以增加切换不同运动方式的灵活性，通过改变推进器的排布位置，从而克服多矢量推进装置的直线运动时推力不足问题。
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公开(公告)号：CN109301259B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811156859.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种质子交换膜燃料电池双极板，包括不锈钢基材以及依次复合于所述不锈钢基材表面的结合层和Cr、N共掺杂类金刚石薄膜。本发明所提供的质子交换膜燃料电池双极板表面为Cr、N共掺杂类金刚石薄膜，使DLC薄膜同时具有良好导电以及耐腐性能，能够实现提高涂层耐蚀性、降低接触电阻的效果，为燃料电池极板开发提供实验支撑和依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104928318B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510412306.2
申请日：2015-07-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了水稻OsLEA5c‑1基因在培育抗重金属水稻品种中的应用，其中水稻OsLEA5c‑1基因的核苷酸序列如SEQ ID No.3所示，还公开了含有水稻OsLEA5c‑1基因的植物表达载体和微生物转化体在培育抗重金属水稻品种中的应用；将水稻OsLEA5c‑1基因转化水稻获得的转基因阳性植株的抗重金属能力较非转基因水稻植株明显增强，说明水稻OsLEA5c‑1基因可以用于抗重金属水稻品种培育，在提高水稻抗重金属、促进水稻稳产、高产方面具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106434692A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610855934.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: C07K14/415 , C12N15/8261
Abstract: 本发明公开了水稻OsPCF7基因在培育高分蘖水稻品种中的应用，其中水稻OsPCF7基因的核苷酸序列如SEQ ID No.3所示，经试验发现将水稻OsPCF7基因转化水稻获得的转基因阳性植株的分蘖数较非转基因水稻植株明显增加，因此水稻OsPCF7基因可以用于高分蘖水稻品种培育，本发明还公开了含有水稻OsPCF7基因的植物表达载体和微生物转化体在培育高分蘖水稻品种中的应用；为提高水稻分蘖能力、促进水稻稳产、高产方面奠定了基础，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104928318A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510412306.2
申请日：2015-07-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了水稻OsLEA5c-1基因在培育抗重金属水稻品种中的应用，其中水稻OsLEA5c-1基因的核苷酸序列如SEQ ID No.3所示，还公开了含有水稻OsLEA5c-1基因的植物表达载体和微生物转化体在培育抗重金属水稻品种中的应用；将水稻OsLEA5c-1基因转化水稻获得的转基因阳性植株的抗重金属能力较非转基因水稻植株明显增强，说明水稻OsLEA5c-1基因可以用于抗重金属水稻品种培育，在提高水稻抗重金属、促进水稻稳产、高产方面具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116466587A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310429968.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于专家自抗扰控制器的打桩机振动频率控制方法，首先利用自抗扰控制器中的微分跟踪器对输入信号安排过渡过程并提取其微分信号，然后扩张观测器把系统的总扰动进行实时的动态估计和补偿，然后将微分跟踪器的输出与扩张观测器的输出组合后输入到专家控制器和非线性组合环节中，专家控制器根据输入范围对非线性组合环节的关键参数进行自适应调节，最后非线性组合环节的输出与状态观测器输出的总扰动估计值组合后作用到马达上，马达带动偏心块实现振动锤的频率控制。本发明克服了传统控制算法快速性与超调性之间的矛盾，极大提高了系统的鲁棒性，可以广泛用于液压振动打桩机的频率控制中，并具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN109301259A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811156859.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种质子交换膜燃料电池双极板，包括不锈钢基材以及依次复合于所述不锈钢基材表面的结合层和Cr、N共掺杂类金刚石薄膜。本发明所提供的质子交换膜燃料电池双极板表面为Cr、N共掺杂类金刚石薄膜，使DLC薄膜同时具有良好导电以及耐腐性能，能够实现提高涂层耐蚀性、降低接触电阻的效果，为燃料电池极板开发提供实验支撑和依据。
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