公开(公告)号：CN116922757A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310832941.0

申请日：2023-07-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙园喜 ,  杨正 ,  柏龙 ,  陈晓红 ,  杨建兴

IPC: B29C64/124 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00 ,  G01N1/28

Abstract: 本发明公开了一种收缩连接的杆状混合点阵结构及其简支梁结构，包括三维空间内周期性阵列的多个点阵单胞以及连接于不同种类结构的点阵单胞之间的收缩连接结构；所述收缩连接结构是针对于连接两种不同类型的点阵结构，而进行压缩投影采取的过渡结构；本发明将空间投影的方式引入到连接结构的形成中，从而使任意空间形状的点阵结构都能保证边界连接的不变性，这为收缩连接结构创造了便利，即使一般无经验的设计人员都可以完成混合结构的设计，在点阵混合结构应用于简支梁中表现出良好的力学性能，并且便于加工制备。

公开(公告)号：CN113928518B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202111483666.3

申请日：2021-12-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  杨正 ,  陈晓红 ,  孙园喜 ,  邱蓝 ,  何帅 ,  刘晋祯

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/08 ,  B63H25/42

Abstract: 本发明公开了一种可变姿态的水下矢量推进装置，包括尾部整体结构、位于尾部整体结构内部的直线运动模块、沿圆周方向均匀分布于尾部整体结构外部的多个姿态调整模块和设置于各姿态调整模块与直线运动模块之间的竖直运动模块；本发明采用滑块摇杆机构作为矢量推进装置变形运动的执行构件，以增加切换不同运动方式的灵活性，通过改变推进器的排布位置，从而克服多矢量推进装置的直线运动时推力不足问题。

公开(公告)号：CN113928518A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111483666.3

申请日：2021-12-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  杨正 ,  陈晓红 ,  孙园喜 ,  邱蓝 ,  何帅 ,  刘晋祯

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/08 ,  B63H25/42

Abstract: 本发明公开了一种可变姿态的水下矢量推进装置，包括尾部整体结构、位于尾部整体结构内部的直线运动模块、沿圆周方向均匀分布于尾部整体结构外部的多个姿态调整模块和设置于各姿态调整模块与直线运动模块之间的竖直运动模块；本发明采用滑块摇杆机构作为矢量推进装置变形运动的执行构件，以增加切换不同运动方式的灵活性，通过改变推进器的排布位置，从而克服多矢量推进装置的直线运动时推力不足问题。