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公开(公告)号：CN111645082A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010436161.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种家用多功能老人智能搀扶机器人，包括封装部、主执行机构、传动部、前轮机构、观测部、测距防撞部、驱动部和控制系统；封装部整体为柜体结构；主执行机构包括两个护手、两根摇杆、滚子轴、两根延长杆、两个螺母座、两个滑块I、两个滑轨、两块凸轮基板、两根偏心杆、和两个滑块II；传动部包括执行电机、传动机构I和传动机构II；前轮机构布置在两块凸轮基板的外侧壁上；本发明针对于老人独自居住面对突发意外而摔倒的情况，通过向机器人发出求救信息，实现人为或自动控制机器人辅助老人重新站立，避免因摔倒后不能站立而造成的危险。
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公开(公告)号：CN111645082B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010436161.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种家用多功能老人智能搀扶机器人，包括封装部、主执行机构、传动部、前轮机构、观测部、测距防撞部、驱动部和控制系统；封装部整体为柜体结构；主执行机构包括两个护手、两根摇杆、滚子轴、两根延长杆、两个螺母座、两个滑块I、两个滑轨、两块凸轮基板、两根偏心杆、和两个滑块II；传动部包括执行电机、传动机构I和传动机构II；前轮机构布置在两块凸轮基板的外侧壁上；本发明针对于老人独自居住面对突发意外而摔倒的情况，通过向机器人发出求救信息，实现人为或自动控制机器人辅助老人重新站立，避免因摔倒后不能站立而造成的危险。
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公开(公告)号：CN111894432B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010540048.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防风采光功能的多功能窗户，包括两个杆组旋转装置、剪式伸缩装置、防风防雨装置和控制器；工作时，通过网络，蓝牙或红外遥控连接控制器，控制器控制杆组旋转装置旋转指定角度，从而带动剪式伸缩装置，防风防雨装置旋转，并控制剪式伸缩机构伸长或缩短到指定位置；在台风暴雨等恶劣天气时，可旋转剪式伸缩装置使其紧贴外墙并伸长，可起到防风防雨功能；在一般情况下，也可以通过控制杆组旋转装置和剪式伸缩装置停留在合适位置，起到调节采光的作用；本发明适应多种环境，能够智能控制，可靠性高，适应性好，操作方便。
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公开(公告)号：CN111894432A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010540048.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防风采光功能的多功能窗户，包括两个杆组旋转装置、剪式伸缩装置、防风防雨装置和控制器；工作时，通过网络，蓝牙或红外遥控连接控制器，控制器控制杆组旋转装置旋转指定角度，从而带动剪式伸缩装置，防风防雨装置旋转，并控制剪式伸缩机构伸长或缩短到指定位置；在台风暴雨等恶劣天气时，可旋转剪式伸缩装置使其紧贴外墙并伸长，可起到防风防雨功能；在一般情况下，也可以通过控制杆组旋转装置和剪式伸缩装置停留在合适位置，起到调节采光的作用；本发明适应多种环境，能够智能控制，可靠性高，适应性好，操作方便。
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公开(公告)号：CN108207318A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711480954.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种快速菠萝采摘机，主要包括收集模块I、收集模块II、连接模块、剪切模块、压叶块和升降机构。收集模块I通过连接模块连接收集模块II。剪切模块剪断菠萝的茎。压叶块压下菠萝叶片。升降机构调整剪切模块高度。本发明能够以较快的速度并准确完好的将菠萝采摘下来。同时，本发明结构简单可靠、操作简便、成本低、操作简便、实用性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN206805904U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720265793.9
申请日：2017-03-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公布了一种结搭式机械原理教具，主要包括：底座、箱体、支撑杆、螺杆、顶板和教具展示元件。所述的多自由度底座可以与所述的展示模型杆件进行不同的组合，实现平面四杆机构、空间四杆机构、齿轮齿条、凸轮机构等教学的展示；所述的展示模型中齿轮组中有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等，通过调整所述多自由度底座的方位，不仅可以实现普通的平面直齿轮传动、平面斜齿轮传动，而且可以实现空间的锥齿轮传动、空间的斜齿轮传动，上盘和下盘可进行旋转，从而带动箱体在水平面内旋转；所述的螺杆可实现所述箱体在竖直方向的移动，从而实现所述教具展示器件3个自由度的移动，进而达到从各个角度观看所述教具的展示。
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公开(公告)号：CN204169408U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420579629.1
申请日：2014-10-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公布了一种办公健身椅子，主要包括座垫、车座靠背、前车架、前轮驱动装置、后车架、后轮转向装置、发电储电系统。所述的座垫由两个座垫板扣合而成，并暗置了脚踏板，所述的车座靠背与所述的后车架连接，所述的前轮驱动装置由两个固定轮通过连杆连接，所述的后轮转向装置由两个万向轮组成，所述的发电储电系统包括发电输入齿轮、发电机、稳压变流器、储电装置、USB输出端口，所述的稳压变流器和所述的储电装置封装在一起，且固定在所述的后车架上，还配有所述的USB输出端口，本实用新型可转变为办公椅和健身小车两种形态，有按摩、健身、代步、储存电能、可随意移动的特点，可广泛用作办公椅子。
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