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公开(公告)号：CN111645082B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010436161.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种家用多功能老人智能搀扶机器人，包括封装部、主执行机构、传动部、前轮机构、观测部、测距防撞部、驱动部和控制系统；封装部整体为柜体结构；主执行机构包括两个护手、两根摇杆、滚子轴、两根延长杆、两个螺母座、两个滑块I、两个滑轨、两块凸轮基板、两根偏心杆、和两个滑块II；传动部包括执行电机、传动机构I和传动机构II；前轮机构布置在两块凸轮基板的外侧壁上；本发明针对于老人独自居住面对突发意外而摔倒的情况，通过向机器人发出求救信息，实现人为或自动控制机器人辅助老人重新站立，避免因摔倒后不能站立而造成的危险。
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公开(公告)号：CN112205909A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010983421.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮连杆的马桶助力装置，包括助力式马桶圈、连杆、驱动杆、凸轮、蜗轮、蜗杆、电机、单片机、语音识别模块，助力式马桶圈和连杆连接，若干连杆和驱动杆构成变胞机构，驱动杆和蜗轮通过键槽连接，蜗轮与蜗杆连接，蜗杆和电机连接，单片机控制电机的转动，助力式马桶圈可由电机的转动给使用者坐下和站立提供助力。本发明解决了使用者在如厕时坐立因腿部肌肉力度不足造成的不变问题，变胞机构同时能够满足普通人群使用马桶圈直接翻折的习惯，同时基于凸轮连杆机构的仿生学设计节省了空间，增强了市场竞争力。
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公开(公告)号：CN113875387A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110491414.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和机器学习的智能剪草机，包括电源、太阳能电板、工控机、驱动轮、万向轮、驱动电机、剪草电机、旋转式刀片、剪草盘和摄像头，旋转式刀片与剪草电机连接，驱动电机与驱动轮连接。摄像头将拍摄到的影像发送至工控机进行处理，计算出电机转动信息，工控机中的单片机控制剪草电机的转动带动旋转式刀片快速旋转来将草切断，剪草过程实现智能化，大大提高了剪草效率。
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公开(公告)号：CN112107482A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011037947.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能药盒，包括顶盖、分药机构、上下储药层、取药抽屉和底座，取药抽屉与底座连接，底座和下层储药层连接。上下储药层内电机带动拨药盘转动，储药层与底座和分药机构连接，分药机构上端连接顶盖。本发明体积小巧，方便携带，容量大，可供老人患者在外出时随身携带，免去了必须在家吃药的必要性；填充一次药可供使用多次，且填药简单便捷，省去了人工分药的时间成本；能够严格督促老人患者吃药，通过将药盒内的给药情况反映给监护人，让监护人实时了解老人服药情况。
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公开(公告)号：CN111645082A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010436161.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种家用多功能老人智能搀扶机器人，包括封装部、主执行机构、传动部、前轮机构、观测部、测距防撞部、驱动部和控制系统；封装部整体为柜体结构；主执行机构包括两个护手、两根摇杆、滚子轴、两根延长杆、两个螺母座、两个滑块I、两个滑轨、两块凸轮基板、两根偏心杆、和两个滑块II；传动部包括执行电机、传动机构I和传动机构II；前轮机构布置在两块凸轮基板的外侧壁上；本发明针对于老人独自居住面对突发意外而摔倒的情况，通过向机器人发出求救信息，实现人为或自动控制机器人辅助老人重新站立，避免因摔倒后不能站立而造成的危险。
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