公开(公告)号：CN119042316A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411429561.3

申请日：2024-10-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙冬野 ,  周明威 ,  王灿 ,  王界中 ,  王伦斌 ,  刘标 ,  代瑞波 ,  王仕东

IPC: F16H61/02 ,  F16H63/40

Abstract: 本发明公开了一种基于EKF‑DDPG算法的电动重型商用车AMT档位决策方法，旨在提高纯电动商用车的经济性能，改善车辆对动态驾驶环境的适应性。首先，建立电动重型商用车电驱系统一体化键合图模型，基于此模型深入剖析电驱系统各个部件的损耗机理和动态效率特性，制定基于系统效率最优的换挡策略。其次，考虑车重与坡度的影响，利用扩展卡尔曼滤波和深度确定性策略梯度算法(EKF‑DDPG)对基于系统效率最优的换挡策略进行离线修正。最后，结合仿真和实车实验验证了本发明的有效性和优越性。本申请相较于传统经济性换挡策略，可实现电驱系统输出效率最优的实时控制，能根据不同动态驾驶环境修正换挡曲线以减少循环换挡。

公开(公告)号：CN119518173A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411590943.4

申请日：2024-11-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 代瑞波 ,  孙冬野 ,  王俊豪 ,  陈妍妍 ,  孙景轩 ,  王思奇

IPC: H01M10/633 ,  H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/615 ,  B60L58/26 ,  B60L58/27 ,  B60H1/00 ,  G06F30/27 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的电动汽车电池温度控制方法，包括如下步骤：步骤一：分别建立电池模型、制冷剂冷却模型和电池电热耦合模型，根据电池电热耦合模型输出电池温度和电池荷电状态SOC；步骤二：建立电动汽车电池热管理全局优化问题；21)建立动态规划数学模型，并确定优化问题的约束条件；22)对行驶工况、状态变量和决策变量分别进行离散化处理，得到任意阶段的状态变量集合；23)逆向求解各个阶段的最优目标函数以及相应决策变量；24)给定初始状态变量，正向求解全局最优解；步骤三：建立在线热管理优化控制器；31)构建多种工况下的最优热管理策略数据集；32)训练神经网络，构建得到在线热管理优化控制器。