公开(公告)号：CN119042316A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411429561.3

申请日：2024-10-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙冬野 ,  周明威 ,  王灿 ,  王界中 ,  王伦斌 ,  刘标 ,  代瑞波 ,  王仕东

IPC: F16H61/02 ,  F16H63/40

Abstract: 本发明公开了一种基于EKF‑DDPG算法的电动重型商用车AMT档位决策方法，旨在提高纯电动商用车的经济性能，改善车辆对动态驾驶环境的适应性。首先，建立电动重型商用车电驱系统一体化键合图模型，基于此模型深入剖析电驱系统各个部件的损耗机理和动态效率特性，制定基于系统效率最优的换挡策略。其次，考虑车重与坡度的影响，利用扩展卡尔曼滤波和深度确定性策略梯度算法(EKF‑DDPG)对基于系统效率最优的换挡策略进行离线修正。最后，结合仿真和实车实验验证了本发明的有效性和优越性。本申请相较于传统经济性换挡策略，可实现电驱系统输出效率最优的实时控制，能根据不同动态驾驶环境修正换挡曲线以减少循环换挡。