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公开(公告)号:CN119618521A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411509722.X
申请日:2024-10-28
Applicant: 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及航空轮胎试验领域,具体涉及一种模拟起飞试验对航空轮胎的高精度载荷控制方法及系统,用于解决大惯量、高频响动态载荷控制精度较差的问题。本申请采用加载力与变形位移双量前馈闭环控制方式,来实现载荷控制。其核心是利用试验中实时测得的力与位移值计算出航空轮胎动态刚度并将该刚度系数用于实时调节前馈参量,通过目标载荷与该刚度系数计算第一候选位移量。此外,本申请还在目标载荷变化速率较快的区段,利用数集来计算第二候选位移量。最后根据实际情况选择第一候选位移量或者第二候选位移量来执行动作。在面对复杂的载荷曲线时,本申请可以有效地完成载荷曲线的高精度控制任务。
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公开(公告)号:CN119618520A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411509580.7
申请日:2024-10-28
Applicant: 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及实验技术领域,具体涉及一种航空轮胎试扭转刚度实验方法及系统,本申请用于对航空轮胎处于多种情况下的偏航扭转刚度进行测试。先将航空轮胎加速至目标转速,再通过第一油缸对航空轮胎施加垂向载荷。最后控制第二油缸按照偏航扭转角度曲线对航空轮胎进行偏航扭转控制。在偏航扭转控制过程中采集偏航扭转力矩。最后便可以通过扭转力矩和偏航扭转角度计算航空轮胎的扭转刚度。本申请可以在不同转速、载荷的情况下进行不同偏转角度地测试,从而得到对应的扭转刚度。此外,本申请采用动态实时刚度模型计算方法施加负载,能够保证负载控制更加精准,同时确保航空轮胎的安全。
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公开(公告)号:CN220018943U
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202321605388.9
申请日:2023-06-21
Applicant: 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本实用新型涉及航空轮胎测试领域,具体公开了一种航空轮胎高加速驱动装置。包括第一驱动单元、第二驱动单元、离合器总成和驱动轴;离合器总成包括第一离合器和第二离合器,第一离合器将第一驱动单元与驱动轴连接,第二离合器将第二驱动单元与驱动轴连接。本实用新型中的航空轮胎高加速驱动装置能够在一个驱动机构损坏时仍能正常工作,避免延误测试进度。
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公开(公告)号:CN109580247A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811444019.X
申请日:2018-11-29
Applicant: 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆运动模拟方法、装置及设备。车辆运动模拟方法包括:根据车辆在实际路面的第一车辆状态信息生成模拟条件,生成驱动指令。根据驱动指令控制作动器的在垂直方向做高频运动,带动待模拟车辆振动,获得第二车辆状态信息。判断第二车辆状态信息是否满足模拟条件。若否,根据模拟结果重新生成用于驱动作动器的驱动指令。由此,通过不断修正作动器的驱动指令能够使车辆在作动器的第二车辆状态信息等效于车辆在真实道路上的第一车辆状态信息,从而对车辆在道路行驶时垂直方向的受力状态进行高精度模拟,进而能够在实验室内进行车辆耐久性、可靠性、舒适性等方面的试验,减低相关试验的试验周期、试验成本并提高试验的可靠性。
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公开(公告)号:CN207976736U
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201820174291.X
申请日:2018-02-01
Applicant: 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁阀控制器及汽车变速器液压模块电磁阀测控系统,属于电磁阀控制领域。电磁阀控制器包括主控制单元、PWM驱动芯片、串接在电磁阀线圈供电回路中的电流采样电路、以及控制电磁阀线圈通电或断电的开关电路;在开关电路的输出端并接一快速恢复二极管至地。该测控系统包括电磁阀控制器、太网控制器、上位机、电源模块、数据存储模块和数字输入输出模块。本实用新型采用高集成度的PWM驱动芯片完成了电磁阀的驱动控制,减少了传统模拟器件的使用,提高了整个系统的数字化水平,简化了调试过程,提高了电磁阀开度调整的精确度和抗干扰性。PWM驱动芯片可为从设备,便于主控制单元控制,具有通用性。
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公开(公告)号:CN205538253U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620127671.9
申请日:2016-02-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种三轴式电动助力转向系统试验装置,包括设在底座上的两个加载装置、驱动装置、机械转向器安装夹具和EPS安装机构;其中,两个加载装置分别用于对机械转向器的两端头进行加载,驱动装置用于对机械转向器形成旋转输入;驱动装置具有分别直接与机械转向器连接和通过EPS与机械转向器连接的可拆换的两种接口形式,且驱动装置和EPS安装机构均与底座之间形成有三轴坐标位置调整结构和角度调整结构。优选,加载装置由伺服电机通过加载臂和设在加载臂上的加载座加载。本实用新型的有益效果是,可方便的实现转向系统整体疲劳寿命试验和单独对机械转向器进行疲劳寿命试验,且适用范围广,试件安装调整方便,试验效率高。
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公开(公告)号:CN205540255U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620127674.2
申请日:2016-02-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车转向器试验台的伺服电机闭环加载控制器,电源模块为整个控制器提供工作所需的稳定电源;以太网控制器负责以太网数据通信,主控制单元通过以太网控制器实现与上位机和其他控制器的数据和控制命令交互;模拟量和脉冲量输出模块输出相应的伺服电机控制信号;位移传感器和拉压力传感器信号通过信号调理模块后由模拟量采集模块进行采集;脉冲量测量模块包含精准的脉冲量测量算法,负责测量通过数字信号隔离模块的旋转编码器信号;数字信号输入输出模块控制各种数字信号的输入输出。本实用新型能够实现伺服电机多种试验波形的闭环加载,控制精度和可靠性高,抗干扰能力强,能够满足工程实践的需要。
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