公开(公告)号：CN103223985A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201310166222.6

申请日：2013-05-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 杨志刚 ,  刘群 ,  罗佳伟 ,  陈尧 ,  王棋 ,  顾绍峰 ,  付豪 ,  喻思维 ,  孔蓉

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种走行装置，它由支架、6条机械腿、传动装置一和动力装置组成；机械腿、传动装置一和动力装置都设置于支架上；所述机械腿由HOECKEN机构、调整机构和行走臂组成，支架两侧各设置有3套HOECKEN机构，6套HOECKEN机构同向设置；HOECKEN机构的动力输入端与传动装置一连接，HOECKEN机构的动力输出端与行走臂连接；调整机构设置于HOECKEN机构和行走臂之间，调整机构用于对行走臂的姿态进行调整，以保证行走臂始终保持平动；传动装置一受动力装置驱动。本发明的有益技术效果是：提出了一种全新的走行装置，该走行装置对地形的适应能力较强，结构简单、自重轻，对动力系统的要求十分低。