公开(公告)号：CN106862196A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710113390.7

申请日：2017-02-28

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 罗天洪 ,  李乔易 ,  薛赞

IPC: B08B9/051 ,  B08B13/00 ,  B02C18/14

CPC classification number: B08B9/051 ,  B02C18/14 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种管道疏通机器人，包括由前向后依次设置的切削机构、行走机构和排障装置；其中，所述切削机构用于搅碎管道内的阻塞物；所述行走机构包括可沿管道径向张开至与管道内壁接触，并用于使所述机器人沿管道纵向移动的行走轮；所述排障装置用于收集搅碎后的阻塞物并将其排出管道外，本机器人集“检测‑疏通‑排障”功能为一体，可实现对下水管道的疏通与清理，无需人工入井工作，自动化程度高，提高了安全性，同时可适应不同管径管道的疏通作业。

公开(公告)号：CN206632075U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720186541.7

申请日：2017-02-28

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 李乔易 ,  罗天洪 ,  薛赞 ,  杨垒

IPC: B08B9/051 ,  B08B13/00 ,  B02C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应管道疏通设备，包括由前向后依次设置的切削机构、行走机构和排障装置；其中，所述切削机构用于搅碎管道内的阻塞物；所述行走机构包括可沿管道径向张开至与管道内壁接触，并用于使所述机器人沿管道纵向移动的行走轮；所述排障装置用于收集搅碎后的阻塞物并将其排出管道外，本机器人集“检测-疏通-排障”功能为一体，可实现对下水管道的疏通与清理，无需人工入井工作，自动化程度高，提高了安全性，同时可适应不同管径管道的疏通作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利