公开(公告)号：CN117443472A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311399028.2

申请日：2023-10-26

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 史海洋 ,  张玲君 ,  张思雨 ,  罗坤松 ,  廖江平 ,  莫乾群 ,  易涛

IPC: B01L3/00 ,  B01D11/04

Abstract: 本发明公开了一种S型弯道微流控液滴萃取芯片，包括玻璃底板，玻璃底板内设有PDMS基板，PDMS基板的顶部一侧设有连续相入口和离散相入口，连续相入口与离散相入口的输出端连接有S型弯道，S型弯道的输出端设有检测区域，检测区域的输出端连接有直线通道，直线通道的输出端设有液体出口。一种S型弯道微流控液滴萃取芯片的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：掩模版制作；S2：阳模模具制作；S3：微流控芯片制作。本发明通过S型弯道式设计提高两相接触效率，实现对连续相中待测物的高效萃取，本发明对操作人员的要求低，自动化程度和稳定性较高，并提升了液滴萃取效率，有益于检测低浓度特征物检测。

公开(公告)号：CN117178836A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311020958.2

申请日：2023-08-15

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 武少杰 ,  吴炜 ,  莫乾群 ,  蒙宣竹

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01G25/09 ,  A01C13/00

Abstract: 本发明提供了一种植苗机器人，包括：机架；钻孔机构，用于在沙漠地中钻设栽种孔，设置于所述机架上；存苗输苗机构，用于存储树苗以及输送树苗至栽种孔内，设置于所述机架上；覆土压土机构，用于夯实栽种孔土壤，设置于所述机架上；灌溉机构，用于浇灌夯实后的土壤，设置于所述机架下；以及移动机构，用于驱动植苗机器人前后移动，设置于所述机架下。本发明的植苗机器人，能够自动完成打洞、补苗、种植、浇水和覆土压土功能，实现沙漠中自动化种植，能够在大幅提高沙漠绿化种植效率的同时，保证了更高的精确度、稳定性、安全性，环境适应性，且可以使得树苗之间的间距、孔位规格以及浇水量均保持在适宜值，从而提高整片种植区域树苗的存活率。